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[发明专利]一种配电房智能巡维机器人的控制系统-CN202211400352.7有效
发明人：蔡晓平;李汉荣;黄敏玲;陈志明;胡钤;陈银勇;樊旷;吴艳荣 -专利权人：广东南海电力设计院工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人巡维技术领域，公开了一种配电房智能巡维机器人的控制系统，包括：场景监控模块、机器人本体、运动执行模块、路径驱动模块、监测模块、定位模块和复位模块，可通过多个位置确定的固定测距单元与移动测距单元之间的距离，结合预设情景下之前的机器人本体的位置，重新定位机器人本体的位置，然后通过复位模块驱动运动执行模块使机器人本体复位到预设巡检路径下，保证巡维机器人的巡检工作效率和可靠性。
一种配电房智能机器人控制系统

[实用新型]一种在加工中心上使用的通用真空吸盘夹具-CN202121012976.2有效
发明人：陈小勇;何超峰;熊朝林;庞柯;胡钤 -专利权人：上海阿为特精密机械股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在加工中心上使用的通用真空吸盘夹具，涉及机械加工技术领域，包括真空吸盘夹具本体，所述的顶部均匀开设有方格槽，且方格槽相互连接，所述的内部部位开设有十字槽，若干的所述十字槽的顶部开设有直槽，且直槽均匀设置，所述真空吸盘夹具本体在直槽的底部均固定安装有后盖密封圈，所述直槽内设有过滤结构，所述真空吸盘夹具本体的凹槽底部通过螺栓连接有后盖板，所述真空吸盘夹具本体的侧壁固定连接有负压表和真空发生器，所述真空发生器固定连接有调压阀，所述调压阀的外端通过固定连接的管道连接有手滑阀；本实用新型直槽内设置过滤网，过滤网可以阻止切屑的进入，保证真空逻辑阀稳定性。
一种加工心上使用通用真空吸盘夹具

[实用新型]一种轴类锥面电镀封堵夹具-CN202020210662.2有效
发明人：李露平;熊朝林;陈小勇;李培英;龙仕伟;高福喜;胡钤 -专利权人：上海阿为特精密机械股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类锥面电镀封堵夹具，其特征在于，包括夹具本体，夹具本体为桶型结构，夹具本体内的底部设有与产品端部的螺纹杆相匹配的螺纹孔，夹具本体内的顶部设有与产品的锥面相匹配的开口槽。与现有技术相比，本实用新型巧妙的利用锥度面于锥度面贴合密封技术，使其与产品的贴合度好，达到密封效果好的目的，可以有效地防止泄漏，且封堵边界线整齐一致，即表面处理与无需表面处理的界线整齐美观、一致性好，并且方便拆卸，适用性较强。
一种锥面电镀封堵夹具

[实用新型]多功能夹具-CN201920394084.X有效
发明人：岳卫民;熊朝林;郑六七;高福喜;李培英;张虎;方振英;胡钤 -专利权人：上海阿为特精密机械股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能夹具，其特征在于，包括气缸，气缸与气缸固定块连接固定，气缸的输出端连接定位销座，定位销座上设有用于限位工件的定位销，工装底板上设有与工件相配合的凹槽，工装底板上设有用于压紧工件的压板。本实用新型简单，成本低，装夹效率高，同时能够提高工件定位的精度，使得工件定位时的实际装夹效果最大程度上与理论设计装夹状态保持一致，全面提高工件加工质量的工件定位装置。
气缸装夹本实用新型定位销座工件定位工装底板工件定位装置多功能夹具气缸固定块输出端连接工件加工理论设计连接固定压紧工件状态保持定位销限位压板配合

[实用新型]铝合金棒料材料修正器-CN201821334720.1有效
发明人：牛卫祥;汪彬慧;熊朝林;胡钤 -专利权人：上海阿为特精密机械股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金棒料材料修正器，其特征在于，包括主动轮，主动轮与驱动主动轮转动的步进电机连接，主动轮的正对面设有与其相对应的从动轮，从动轮固定在顶料汽缸的伸缩端，主动轮与从动轮之间设有用于放置铝合金棒料的空隙，主动轮和从动轮前段的一侧设有材料扶正管套，材料扶正管套的端部设有用于加工铝合金棒料的车削刀具，车削刀具与动力电机的旋转端连接。本实用新型的修正器利用车削工作原理，对铝合金材料外圆进行切削，去除材料在0.1‑0.3mm之间，使铝合金材料的圆度和直线度符合走心机加工要求，加工方便，降低加工成本，有效提高生产效率。
主动轮铝合金棒料从动轮修正器本实用新型铝合金材料车削刀具扶正管加工主动轮转动步进电机顶料汽缸动力电机工作原理加工方便生产效率伸缩端旋转端直线度切削车削去除外圆圆度驱动

[实用新型]数控车床动力轴中心校正装置-CN201721034905.6有效
发明人：牛卫祥;熊朝林;方振英;潘女兆;胡钤;汪一鸣 -专利权人：上海阿为特精密机械股份有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床动力轴中心校正装置，其包括有：卡装主轴、连接轴、固定架和百分表，所述卡装主轴包括卡装部和旋转孔，所述卡装部的轴线和所述旋转孔的轴线垂直且在同一个平面内，所述连接轴安装在所述旋转孔中，所述连接轴可在所述旋转孔中旋转，所述连接轴与所述旋转孔同轴，所述固定架将所述百分表固定在连接轴上，所述百分表具有表杆，所述百分表可沿所述表杆的轴线平移，所述表杆的轴线与所述连接轴的轴线垂直且在同一个平面内。本实用新型的数控车床动力轴中心校正装置直接通过百分表对动力轴进行校验，方便，快捷，精确地调整动力刀的中心，节省了调机时间，产品的要求得到保证。
数控车床动力中心校正装置