“胡刘博”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机载雷达主瓣干扰抑制方法、装置及存储介质-CN202110568518.5有效
发明人：陈曾平;吴建新;张磊;徐世友;胡刘博 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载雷达主瓣干扰抑制方法、装置及存储介质，该方法包括多个分布式无人机载雷达同时对空间目标进行探测，获得回波数据；从回波数据中选取样本数据，样本数据为全部距离单元的回波数据；计算样本数据的第一协方差矩阵；根据样本数据的第一协方差矩阵，计算样本数据中每个距离单元的第一广义内积值；根据第一广义内积值，提取样本数据中的奇异样本数据；剔除奇异样本数据；获取剔除后的样本数据作为训练样本对干扰信息进行估计。本发明通过剔除奇异样本可以对干扰信息进行抑制进而使得目标检测更加准确；使用广义内积结果对目标进行检测可以大大减少由于自适应处理带来计算量。本发明可广泛应用于雷达信号处理技术领域。
一种无人机载雷达干扰抑制方法装置存储介质

[发明专利]分布式无人机载雷达目标检测方法、装置及存储介质-CN202110568558.X有效
发明人：陈曾平;吴建新;张磊;徐世友;胡刘博 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式无人机载雷达目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括多个分布式无人机载雷达同时对空间目标进行探测，获得回波数据；选择第一雷达为主雷达，选择第二雷达组为辅助雷达；对回波数据进行抽取，得到抽取结果；对抽取结果进行广义旁瓣对消结果计算，并进行加权输出；对抽取结果的加权输出结果进行非相参积累。本发明能够充分利用分布式雷达系统中每一部无人机载雷达探测数据中的目标信息，对比传统的广义旁瓣对消方法，可以获得更高的处理增益，提高处理后目标的信噪比，提高目标的检测概率。
分布式无人机载雷达目标检测方法装置存储介质

[发明专利]隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法-CN201811032135.0有效
发明人：戴奉周;胡刘博 -专利权人：西安电子科技大学昆山创新研究院;西安电子科技大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法，主要解决目标被遮挡时不能对目标进行跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)获取运动目标的观测值；(2)构建隧道模型；(3)获取观测值对应的传播状态；(4)判断是否存在直达波，若是，则执行步骤(7)，否则，执行步骤(5)；(5)判断目标位置是否在隧道外，若是，则执行步骤(6)，否则，执行步骤(7)；(6)将隧道外的观测值转换为隧道内运动目标的观测值；(7)构建目标状态模型；(8)对目标进行粒子跟踪滤波。本发明通过构造统一的观测矩阵充分提取回波中的直达波与多径回波信息，实现对隧道内运动目标的稳定准确跟踪。
隧道基于利用毫米波雷达运动目标跟踪方法

[发明专利]隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法-CN201811173867.1在审
发明人：戴奉周;胡刘博 -专利权人：西安电子科技大学昆山创新研究院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法，主要解决目标被遮挡时不能对目标进行跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)获取运动目标的观测值；(2)构构建隧道模型；(3)获取观测值对应的传播状态；(4)判断是否存在直达波，若是，则执行步骤(6)，否则，结束；(5)将隧道外的观测值转换为隧道内运动目标的观测值；(6)构建目标状态模型；(7)对目标进行粒子跟踪跟踪滤波。本发明通过构造统一的观测矩阵充分提取回波中的直达波与多径回波信息，实现对隧道内运动目标的稳定准确跟踪。
隧道运动目标观测运动目标跟踪毫米波雷达直达波多径构建跟踪传播状态多径回波观测矩阵粒子跟踪目标状态隧道模型回波滤波遮挡转换统一