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[发明专利]一种水下铺缆系统及方法-CN202210170701.4有效
发明人：张定华;胡斌炜;刘可安;王鸿飞;胡佩宝 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆系统及方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，犁刀组件包括支架、设置于支架两侧的喷射犁刀以及设置与两个喷射犁刀中间的压缆器，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，还包括连接支架和挖沟机的基座，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动件以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止锁止结构，本发明两个喷射犁刀可以独立调节其横向位置以及下放和抬升动作，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆，同时，支架可以沿基座自由旋转或者锁止调节角度，在埋线过程且拐弯过程中，犁刀组件的机械结构不会损坏。
一种水下系统方法

[实用新型]一种液压断路装置及水下作业装置-CN202320292707.9有效
发明人：张定华;于会民;王鸿飞;姜海雨;曹刚;孙谦;胡佩宝;刘宏林;丁洁;孙古津;王洪伟;李修波 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种液压断路装置及水下作业装置，包括液压接头、基座和压板，液压接头包括公接头和母接头，所述母接头包括母接头本体和卡套，所述母接头本体和卡套中的其中一个与基座固定，另一个与压板固定，朝基座的方向推动压板时，母接头和卡套在轴向上产生相对位移，本实用新型操作便捷，对机械臂的灵活度要求低，仅需潜水器标配的机械臂按压操作即可完成油路的断开，避免因潜水器连接的作业工具卡滞而导致潜水器无法回收的问题，不会对液压管路造成损坏，避免液压系统的泄露和污染。整体结构简单，便于维护，适用性强，能够适用于各种通过液压接头连接的液压系统。
一种液压断路装置水下作业

[发明专利]一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法-CN202210170671.7有效
发明人：张定华;胡斌炜;刘可安;王鸿飞;胡佩宝 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟装置及水下铺缆方法，包括挖沟机和设置在挖沟机尾部的犁刀组件，所述犁刀组件包括与挖沟机连接的基座、设置在基座上的支架以及通过驱动组件设置在支架上的喷射犁刀，所述基座上设置有旋转座，支架旋转设置在旋转座上，还包括驱动支架沿旋转座转动的驱动件，以及用于控制支架与基座自由转动或者锁止的锁止结构,本发明支架可以沿基座自由转动，进而喷射犁刀的可自由左右摆动，可以在土壤两侧的挤压下实现自由运动，即跟随所挖掘的海沟自由摆动，使犁刀组件的机械结构不会受到海沟土壤受到的多余作用力，有效避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力，导致机械件变形损坏的结果。
一种水下铺缆用挖沟装置方法

[外观设计]机器犁（海底光电缆敷设保护）-CN202230857639.7有效
发明人：张定华;宋俊辉;王鸿飞;项立扬;涂绍平;朱建波;丁挺;胡佩宝;张中华 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器犁（海底光电缆敷设保护）。2.本外观设计产品的用途：用于海底通信光缆和电力电缆的挖沟埋设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器海底电缆敷设保护

[发明专利]一种挖沟铺缆用压缆器-CN202210170679.3在审
发明人：张定华;胡斌炜;刘可安;王鸿飞;胡佩宝 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明属于水底挖沟铺缆领域，具体是涉及到一种挖沟铺缆用压缆器，包括压缆主体，所述压缆主体包括两块相对设置的侧板以及连接两个侧板的若干个辊筒，侧板的工作一侧呈弧形结构，若干个辊筒沿弧线排列且与两个侧板围合形成导缆槽，还包括至少一个设置在侧板内且位于两个辊筒之间的检测传感器，本压缆器通过两个侧板和辊筒形成一用于卡合容纳水底线缆的导缆槽，且辊筒和侧板工作侧均呈弧形设置，便于压覆水底线缆，辊筒的设置，在保证压缆效果的同时减少与水底线缆的接触面积，降低对水底线缆的磨损，同时，便于检测传感器的安装，同时便于压缆主体移动过程中方便污水，泥沙流动，减少压缆主体的移动阻力。
一种挖沟铺缆用压缆器

[发明专利]一种水下铺缆用挖沟犁刀-CN202210170682.5在审
发明人：张定华;胡斌炜;刘可安;王鸿飞;胡佩宝 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明属于水下铺缆领域，具体是涉及到一种水下铺缆用挖沟犁刀,包括支架和设置于支架两侧的喷射犁刀，还包括直线移动组件和旋转组件，两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置在支架上，两组直线移动组件同轴设置用于调节两个喷射犁刀相对宽度和相对位置，旋转组件以直线移动组件移动方向为轴线驱动喷射犁刀转动进行喷射犁刀的下放和抬升动作,本发明将两个喷射犁刀各通过一组直线移动组件和旋转组件设置于支架上，且可以独立调节其横向位置，以调节其相对宽度或与水底线缆的相对距离，还可以独立调节其下放和抬升动作，实现在降低两个喷射犁刀位置状态调节复杂性的前提下有效提高安全可靠度，避免在喷射犁刀下放过程中压坏水底线缆。
一种水下铺缆用挖沟犁刀

[发明专利]一种自排缆卷筒缆绳张紧器-CN202010572489.5有效
发明人：郭园园;张定华;罗凌波;项立扬;宋俊辉;张中华;马亦鸣;沈克;王春玲;李修波;陈宇航;胡佩宝 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
一种卷筒缆绳张紧器

[发明专利]一种深海作业级ROV可调浮力系统-CN202110137547.6在审
发明人：张定华;沈克;项立扬;宋俊辉;郭园园;严佳;胡佩宝;李修波;陈宇航 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海作业领域，具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统，其包括浮力本体和浮力模块，浮力本体上开设凹槽，浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是，本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置，浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置，以改变浮力本体的浮力施加位置，本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料，以改变浮力本体和/或浮力模块的密度，从而改变浮力本体的浮力大小，本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小，以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置，从而保证ROV在水下处于零浮力的平衡状态。本发明结构简单，浮力模块安装方便，无需传统的油路浮力调节系统，节约成本，环境友好。
一种深海作业 rov 可调浮力系统

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