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[发明专利]适用于车铣复合加工中心的夹具体定位机构-CN202111061146.3有效
发明人：乔子龙;李超;包方锋;陈洪波;高玉德;章博延;胡余俊;周扬;陈汉龙;陈淑萍;何齐丰;桑志刚;杨馀军;黄秀勇 -专利权人：爱柯迪股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了适用于车铣复合加工中心的夹具体定位机构,包括固定机床工作台面上的过渡盘，用于夹持工件的夹具体以及过渡盘与夹具体之间的若干定位组件；定位组件包括位于过渡盘顶部的下定位套和位于夹具体底部的上定位件，下定位套包括具有定位孔的环形定位件和弹性件，弹性件位于环形定位件的下方；定位孔的孔壁为从上往下逐渐向中心倾斜的环形内锥面；上定位件的外壁上具有与环形内锥面配合的弧形斜面；上定位件拔插式伸入下定位套的定位孔内，环形内锥面和弧形斜面相互紧靠以起到定位作用；弹性件的弹力驱使环形定位件上下浮动，以改变环形内锥面和弧形斜面配合位置，进而调节定位精度。
适用于复合加工中心夹具定位机构

[实用新型]密封组件装入铝压铸件的压装设备-CN201921600910.8有效
发明人：刘威力;张希力;胡余俊 -专利权人：爱柯迪股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了密封组件装入铝压铸件的压装设备，包括机架和压装机构，机架上设置一个固定铝压铸件的工装位，压装机构包括动力源、拉杆和可容纳密封组件的凸轮手柄的U型框，U型框固定在拉杆上，动力源驱动拉杆直线移动从而使U型框扳动凸轮手柄；从而使密封组件密封住铝压铸件的凹腔开口，在对铝压铸件进行阳极氧化处理时，防止硫酸渗入铝压铸件的凹腔内。
密封组件装入压铸装设

[实用新型]一种助推式电动窗帘机-CN201920726208.X有效
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助推式电动窗帘机，属于机械技术领域，包括：壳体，内置有线路板；动力源，安装于壳体上，并与线路板电连接，且动力源的输出端连接有一个行走轮，其中，该行走轮与安装在墙体上的窗帘的滑轨表面相贴合；两个卡件，安装于壳体上，并位于动力源的两侧，其中，卡件与窗帘的滑轨相卡接。本实用新型提供的一种助推式电动窗帘机，在使用时，将其卡接在任意两个相邻的挂钩之间，其中，挂钩的一端是滑接在窗帘的滑轨上，挂钩的另一端与窗帘的帘布相连，当动力源在通电状态下，带动行走轮转动，通过卡件推动其一侧的挂钩移动，从而实现帘布的展开与收拢。
一种助推电动窗帘

[实用新型]一种双向电动平开门的控制系统-CN201820746767.2有效
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E05F15/41 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双向电动平开门的控制系统，用以解决现有技术中电动平开门在开门或者关门过程中易出现定位偏差的问题，本实用新型提出的控制系统包括：开门模块，用于按照预设开门流程开启平开门，并判断开启平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号；若是，则停止电机转动，若否，则按照预设开门流程开启平开门；关门模块，用于按照预设关闭流程关闭平开门，并判断关闭平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号；若是，则停止电机转动，若否，则按照预设关门流程关闭平开门。本实用新型能够实现自动修正平开门在关和开的过程中人为的推门或者拉门或者门夹到物品后造成的定位偏差，实现了双向电动平开门控制的稳定性、精确性以及安全性。
平开门预设本实用新型电动平开门开门电机转动定位偏差控制系统阻力信号电机关门关门过程自动修正拉门门夹推门

[发明专利]一种助推式电动窗帘机-CN201910420751.1在审
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种助推式电动窗帘机，属于机械技术领域，包括：壳体，内置有线路板；动力源，安装于壳体上，并与线路板电连接，且动力源的输出端连接有一个行走轮，其中，该行走轮与安装在墙体上的窗帘的滑轨表面相贴合；两个卡件，安装于壳体上，并位于动力源的两侧，其中，卡件与窗帘的滑轨相卡接。本发明提供的一种助推式电动窗帘机，在使用时，将其卡接在任意两个相邻的挂钩之间，其中，挂钩的一端是滑接在窗帘的滑轨上，挂钩的另一端与窗帘的帘布相连，当动力源在通电状态下，带动行走轮转动，通过卡件推动其一侧的挂钩移动，从而实现帘布的展开与收拢。
动力源窗帘电动窗帘机助推式卡件壳体线路板行走轮挂钩滑轨卡接帘布机械技术领域输出端连接挂钩移动滑轨表面通电状态电连接收拢滑接内置墙体贴合走轮转动

[实用新型]一种窗帘机-CN201821787618.7有效
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种窗帘机，包括：无刷电机，和与无刷电机输出端相连的减速器，其中，减速器上的连接部与安装在窗框轨道端部的卡套相连，减速器上的输出部与安装在卡套上的滑移机构相连，且滑移机构与帘布相连。本实用新型提供的一种窗帘机，将无刷电机作为动力源，相比于有刷的直流电机，其上无设置多余的相关连接接口，运转更为干净，且噪音低，寿命长，另外，采用无刷电机，能够有效的缩小窗帘机自身体积，使其结构变得更为的紧凑，重量较轻，安装更为方便、可靠。
无刷电机窗帘机减速器本实用新型滑移机构输出端相连窗框轨道连接接口直流电机动力源卡套帘布紧凑噪音输出运转

[发明专利]一种窗帘机-CN201811287447.6在审
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种窗帘机，包括：无刷电机，和与无刷电机输出端相连的减速器，其中，减速器上的连接部与安装在窗框轨道端部的卡套相连，减速器上的输出部与安装在卡套上的滑移机构相连，且滑移机构与帘布相连。本发明提供的一种窗帘机，将无刷电机作为动力源，相比于有刷的直流电机，其上无设置多余的相关连接接口，运转更为干净，且噪音低，寿命长，另外，采用无刷电机，能够有效的缩小窗帘机自身体积，使其结构变得更为的紧凑，重量较轻，安装更为方便、可靠。
无刷电机窗帘机减速器滑移机构输出端相连窗框轨道连接接口直流电机动力源卡套帘布紧凑噪音输出运转

[实用新型]一种电动窗帘-CN201820785912.8有效
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E06B9/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动窗帘，包括：装于门窗顶部的支架，且在支架上缠绕有帘布，其中，在支架的一侧设置有用以帘布收拢或者展开的拉绳；至少一个电动组件，安装于门窗上，并与拉绳同侧，其中，电动组件与拉绳相连。本实用新型提供的一种电动窗帘，不改变传统手动窗帘的结构与其安装方式的情况下，仅将电动组件安装于拉绳的一侧，并与拉绳相连，通过电动组件带动拉绳作竖直平面内的周向运动，实现帘布的收拢与展开(即为单侧操作)，其安装方便，适用范围广，能够快速有效的将传统的手动窗帘转换成电动窗帘，另外，电动组件无需安装至支架的顶部，具有较高的安全系数。
拉绳电动组件电动窗帘支架帘布本实用新型手动窗帘收拢门窗安全系数安装方便安装方式竖直平面周向运动传统的同侧缠绕转换

[发明专利]一种电动平开门驱动电机的保护方法及系统-CN201810480954.5在审
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动平开门驱动电机的保护方法，用以解决现有技术中的家用电动平开门在人为推门或者拉门容易造成电机齿轮打断的问题，本方法包括步骤：S1：读取电动平开门的电机驱动力和当前状态下的电机运转轨迹；S2：判断读取的电机驱动力是否在预设电机驱动力保护范围内；S3：若是，结束保护；若不是，检测读取的电动平开门的电机运转轨迹中是否有反向运转记录；S4：若否，结束保护，若有，则按照预设方式释放电机动力停止电机运转。采用本方法能够按照预设间隔时间来监测电动平开门的驱动电机的状态，并能在监测到驱动电机有齿轮打断的可能时停止电机运转，实现对电机的保护，延长电机的使用寿命。
电动平开门电机运转驱动电机读取电机驱动力打断电机电机齿轮电机动力反向运转使用寿命预设方式预设间隔齿轮监测拉门推门预设释放检测记录

[发明专利]一种基于双无刷电机控制电动门的方法及系统-CN201810482535.5在审
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双无刷电机控制电动门的方法，用以解决双无刷电机在控制电动门开启和关闭运行的过程中因为输出扭矩产生抵抗力导致双电机的双倍动力被抵消的问题，本方法包括步骤：S1：接收电动门在开启和关闭过程中的位置信息；S2：根据接收的电动门位置信息结合预设控制无刷电机方式，分别对应控制设置在电动门两侧的第一无刷电机和第二无刷电机运转；S3：结合第一无刷电机和第二无刷电机的运转控制电动门的开启和关闭。采用本方法实现了双无刷电机的同步换向，从而实现了双电机输出双倍电机动力的目的，提高了双电机控制电动门的效率以及安全性。
无刷电机电动门双电机电动门开启电机动力关闭过程控制设置输出扭矩同步换向运转控制抵抗力预设抵消输出运转

[发明专利]一种双向电动平开门的控制方法及系统-CN201810482541.0在审
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意物联科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E05F15/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向电动平开门的控制方法，用以解决现有技术中电动平开门在开门或者关门过程中容易出现定位偏差的问题，本发明提出的一种双向电动平开门的控制方法包括步骤：S1：按照预设开门流程开启平开门，并判断开启平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号；若是，则停止电机转动，若否，则按照预设开门流程开启平开门；S2：按照预设关闭流程关闭平开门，并判断关闭平开门过程中是否接收到预设电机阻力信号；若是，则停止电机转动，若否，则按照预设关门流程关闭平开门。采用本发明能够实现自动修正平开门在关和开的过程中人为的推门或者拉门或者门夹到物品后造成的定位偏差，实现了双向电动平开门控制的稳定性、精确性以及安全性。
平开门预设电动平开门电机转动定位偏差阻力信号开门电机关门过程自动修正拉门门夹推门关门

[实用新型]全自动小型便携式平开装置-CN201620012256.9有效
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意自动门有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动小型便携式平开装置，包括驱动器、传动机构及与门体连接的摇臂组成，传动机构包括安装在驱动器输出轴上的伞齿、蜗轮和转轴，蜗轮套设并固定在转轴上，蜗轮一侧面设置有与伞齿配合的第一平面齿，转轴的至少一端面上设置有第二平面齿，摇臂上设置有与第二平面齿相啮合的第三平面齿，本实用新型的优点在于装置结构简洁，体积小，在保证了原有使用要求的前提下，有效的节省了空间，装配也更简单；转轴上的第二平面齿可以根据需要设置为多个，使用范围更广；变现有产品摇臂和轴的配合键配合为齿轮配合模式，减少配合间隙，使机构的效能最大化，减少噪音并延长使用寿命。
全自动小型便携式装置

[发明专利]全自动小型便携式平开装置-CN201610006940.0在审
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意自动门有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动小型便携式平开装置，包括驱动器、传动机构及与门体连接的摇臂组成，传动机构包括安装在驱动器输出轴上的伞齿、蜗轮和转轴，蜗轮套设并固定在转轴上，蜗轮一侧面设置有与伞齿配合的第一平面齿，转轴的至少一端面上设置有第二平面齿，摇臂上设置有与第二平面齿相啮合的第三平面齿，本发明的优点在于装置结构简洁，体积小，在保证了原有使用要求的前提下，有效的节省了空间，装配也更简单；转轴上的第二平面齿可以根据需要设置为多个，使用范围更广；变现有产品摇臂和轴的配合键配合为齿轮配合模式，减少配合间隙，使机构的效能最大化，减少噪音并延长使用寿命。
全自动小型便携式装置

[实用新型]一种使用在平开门上的全自动齿轮式合页机构-CN201420308214.0有效
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意自动门有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用在平开门上的全自动齿轮式合页机构，包括合页组件，合页组件包括固定安装板、活动安装片与轴套组件，轴套组件包括至少一个的活动轴套与至少两个的固定轴套，活动轴套固定在活动安装片上，固定轴套固定在固定安装板上，还包括设置在合页组件外部且独立于合页组件的电机，电机的输出轴上设置有齿轮，其中一个活动轴套上固定连接有齿轮结构，齿轮结构与齿轮相互啮合。合页机构仅包括合页组件、齿轮结构、齿轮与电机，整体部件较少，结构简单。且电机独立于合页组件安装，因此对电机的精密度要求不高。使得整个合页机构的成本较低。此外，本实用新型在安装时仅需要保证齿轮与齿轮结构相互啮合即可，能够简单便捷的安装。
一种使用平开门全自动齿轮合页机构

[发明专利]一种使用在平开门上的全自动齿轮式合页机构-CN201410256560.3在审
发明人： 胡余俊 -专利权人：宁波欧德意自动门有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用在平开门上的全自动齿轮式合页机构，包括合页组件，合页组件包括固定安装板、活动安装片与轴套组件，轴套组件包括至少一个的活动轴套与至少两个的固定轴套，活动轴套固定在活动安装片上，固定轴套固定在固定安装板上，还包括设置在合页组件外部且独立于合页组件的电机，电机的输出轴上设置有齿轮，其中一个活动轴套上固定连接有齿轮结构，齿轮结构与齿轮相互啮合。合页机构仅包括合页组件、齿轮结构、齿轮与电机，整体部件较少，结构简单。且电机独立于合页组件安装，因此对电机的精密度要求不高。使得整个合页机构的成本较低。此外，本发明在安装时仅需要保证齿轮与齿轮结构相互啮合即可，能够简单便捷的安装。
一种使用平开门全自动齿轮合页机构

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