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[发明专利]一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置-CN202310455794.X在审
发明人：徐殿国;赵俊宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：一种伺服电机相序通用检测与修正的方法及装置,涉及信号处理与电机系统控制和参数整定领域。是为了解决现有伺服电机相序通用检测与修正方法的兼容性差、智能性差的问题，本发明该策略设计一整套工业标准化流程，构建了通过构建通用控制器坐标系，结合假角度注入，分析位置传感器的安装角度偏差，将相序分为正序和负序两种情况，在无需更改接线的情况下完成相序的自检测和自修正。并且为适应各种工业中的应用场景，提供了任意规定旋转正方向和机械较零的方法。该相序检测和修正策略弥补了传统算法的兼容性，提升了智能化程度，一系列自检测措施为伺服系统提供更好的保护，适用于工业应用的机械角度设定令该策略具有更加广泛的应用场景。
一种伺服电机通用检测修正方法装置

[实用新型]一种循环泵电机防反转装置-CN202221730690.2有效
发明人：刘建军;刘建敏 -专利权人：巩义市宇翔仪器有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环泵电机防反转装置，监测模块用于监测转轴的转动方向，包括套接固定在主体模块上的转动组件、转动安装在主体模块上且位于转动组件外侧的防护组件、安装在防护组件内壁上且伸出防护组件的检测组件以及安装在防护组件内腔的中控组件，转动组件包括套接固定在转轴上的环形件以及固定在环形件上的磁钢，环形件用于安装磁钢，同时用于带动磁钢进行转动，方便检测组件进行检测，防护组件包括套接固定在转轴上的轴承以及一端固定在轴承外环上另一端固定在电机主体上的壳体，轴承用于安装壳体，使壳体保持固定的同时不影响转轴的转动，该循环泵电机防反转装置，具有反应时间块、相序检测以及报警提醒的优点。
一种循环电机反转装置

[发明专利]电机防反转控制方法、装置及电子设备-CN202210790269.9在审
发明人：孙立鹏;孟令伟;孟慧彬;于颖晓;翟亚强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本发明公开一种电机防反转控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取电机的驱动控制参数，驱动控制参数包括需求扭矩、档位及电机实际转速；基于驱动控制参数和预设防反转保护条件执行防反转保护判断，根据判断结果确定目标防反转保护策略，包括：防反转转速控制策略或者防反转扭矩控制策略；根据目标防反转保护策略控制电机运行；防反转转速控制策略包括：获取电机需求转速；根据电机实际转速与电机需求转速的转速差PI控制确定电机输出扭矩值；及根据需求扭矩、档位、电机实际转速及电机需求转速确定是否退出防反转转速控制策略进入防反转扭矩控制策略。本发明通过转速控制与扭矩控制组合实现转速稳定降低，提高不同工况下的电机防反转效果。
电机反转控制方法装置电子设备

[发明专利]一种电动工具的电路结构及电动工具-CN202210605937.6在审
发明人：陈会甫;陈登峰 -专利权人：宁波南浦机电有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本发明属于电动工具领域，提供了一种电动工具的电路结构及电动工具，包括：驱动模块，其用于驱动电机的运转；传感器模块，其用于采集电动工具发生偏转而形成的轨迹；控制模块，其分别与驱动模块和传感器模块电连接，并用于接收传感器模块采集的电动工具的位置信息，判断电动工具在预设时间内的位置距离变化值是否超过阈值，在确定变化值超过距离阈值后，通过驱动模块停止电机的运行。本发明的优点在于由传感器模块采集电动工具运行过程中的位置信息变化情况，从而确定电动工具发生反冲现象，使得驱动模块停止对电机的驱动，避免电动工具运行时反冲现象对操作人员带来的损害。
一种电动工具电路结构

[发明专利]用于控制推杆电机的电路、离心机-CN202210341561.2在审
发明人：宋述飞;段泽鹏;王路;甘信元;陈欢;陈海涛 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本申请涉及离心机技术领域，公开一种用于控制推杆电机的电路，推杆电机包括用于控制推杆电机转动的第一接口和第二接口，所述电路包括：使能电路，与推杆电机的第一接口连接，用于防止推杆电机的第一接口和第二接口短接；切换电路，第一输出端与使能电路连接，第二输出端与推杆电机的第二接口连接，用于选择推杆电机转动的方向；微控制器，与使能电路和切换电路连接，被配置为在推杆电机自动转动时，控制使能电路导通，并控制切换电路选择推杆电机转动的方向；在推杆电机手动转动时，控制使能电路断开，防止推杆电机的第一接口和第二接口短接。本申请还公开一种离心机。
用于控制推杆电机电路离心机

[实用新型]电机倒拖诊断保护电路及EPS驱动模块-CN202122342539.3有效
发明人：徐海彬;王军;张小乐 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机倒拖诊断保护电路，包括：电机位置信号采集模块采集电机角度位置信息，通过传感器芯片实时检测电机角度位置信息，并输出表征电机角度位置的模拟信号；微分器将传感器芯片输出的电机角度位置模拟信号转换为表征电机角速度的电机转速信号电压；第一比较模块将电机转速信号电压与第二参考电压进行比较，输出第一电平信号或第二电平信号；第二比较模块将母线电压与第一参考电压进行比较，输出第一电平信号或第二电平信号；逻辑判断模块仅当第一比较模块输出电平信号和第二比较模块电平信号同时满足逻辑判断条件时，其控制驱动模块关闭MOSFET。本实用新型还公开了一种具有所述电机倒拖诊断保护电路的EPS驱动模块。
电机诊断保护电路 eps 驱动模块

[发明专利]一种交流电机用控制器的反相序及缺相保护电路-CN202011221189.9有效
发明人：于宗洋;杨建成;张建;王康乐 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电机用控制器的反相序及缺相保护电路，涉及交流电机控制技术领域，该保护电路包括：三极管VT1‑VT3，电压调整二极管VZ1‑VZ2，光耦，整流二极管VD1‑VD5和电阻R1‑R11；本发明的保护电路无软件代码，无CPU处理芯片，通过三相电源中任意两相的电压差值，控制二极管导通，通过三极管与续流二极管形成回路，控制光耦导通与断开，从而完成故障信号输出；即该保护电路通过纯硬件的方式实现了交流电机控制器输入反相序与缺相故障的检测，完成了对控制器及交流电机系统的保护，提升了系统的可靠性，延长控制器及交流电机寿命；同时，纯硬件的方案可以有效降低控制器的空间尺寸、降低方案复杂度以及控制器成本，有利于控制器小型化设计。
一种交流电机控制器反相序保护电路

[实用新型]电网断电永磁直驱电机防反转控制装置及电机-CN202123305813.6有效
发明人：辛世同;马玉权;王之迪 -专利权人：潍坊宝峰机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本实用新型公开了电网断电永磁直驱电机防反转控制装置及电机，包括永磁电机和变频器，变频器经三条线路连接有第一交流接触器，第一交流接触器与永磁电机经三条线路相连接；本实用新型正常工作时第一交流接触器吸合，第二交流接触器松开，电源通过变频器控制永磁电机正转正常工作，电网突然断电时第一交流接触器松开，第二交流接触器吸合，永磁电机反转产生的电流与耗能电路电连通，消耗永磁电机反转产生的电流，避免了长时间断电导致永磁直驱电机反向转动产生的电流不稳定与永磁电机直驱螺杆泵采油内部的小器件参数不一样损坏永磁电机和抽油泵内部电容等小器件的情况，确保了来电后永磁电机直驱螺杆泵采油的正常使用。
电网断电永磁电机反转控制装置

[发明专利]一种防止马达驱动装置误动作的设计及方法-CN202111638012.3在审
发明人：阎勇;李弘培 -专利权人：南京华易泰电子科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本发明涉及马达驱动装置技术领域，尤其为一种防止马达驱动装置误动作的设计及方法，包括伺服马达、驱动轮、编码器、反射板和光传感器，所述伺服马达用于控制驱动轮正向驱动或逆向驱动。本发明提供了监控误动作的硬件与软件，在驱动轮上安装反射板，从外部运行三个光传感器，具有马达驱动向发动机非预想方向驱动时，能够立即停止的优点，可以根据输入的顺序判断方向，捕捉控制马达的控制信号并进行比较分析，能感知实际驱动轮转动，因此对方向有明确的定义，程序命令中如果出现正向运转，则根据驱动轮感知光传感器分析实际是否正向运转，正常情况下如发现驱动相反方向，则向驱动控制器传达错误信号，从而停止驱动。
一种防止马达驱动装置误动作设计方法

[实用新型]电机防反转装置及其应用电机防反转装置的冷却塔风电机-CN202122264527.3有效
发明人：潘维敏 -专利权人：常州中冷环保技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机防反转装置，它包括固定件、用于与电机输出轴相连的轮盘、沿轮盘的周向均布的至少两个卡块及安装在轮盘上的限位组件，所述卡块的头部转动安装在所述轮盘上，且转动轴线平行于所述轮盘的转动轴线，在电机正转时，所述卡块收缩以避开所述固定件；所述限位组件用于在电机反转时阻止卡块收缩以使得卡块与固定块相撞以逼停电机。本实用新型还公开了一种冷却塔风电机，它包括电机防反转装置；电机，所述电机的输出轴与所述轮盘相连；减速机，所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴相连；风机叶轮，所述风机叶轮与所述减速机输出轴相连以通过减速机输出轴带动其转动。本实用新型可有效防止电机反转，进而保证冷却塔正常使用。
电机反转装置及其应用冷却塔

[实用新型]一种电机相序保护电路-CN202121842329.4有效
发明人：周富新;顾敏明 -专利权人：杭州罗曼智能科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机相序保护电路，包括电源电路、相序检测电路、单稳态电路、执行控制电路；所述相序检测电路包括二极管VD3～VD5进行整流，电阻R1～R9进行分压限流，集成芯片IC2进行信号的整形变换，电容C6进行滤波，集成芯片IC3构成双主从JK触发器,对相序信号进行处理，若相序正常会输出两个高电平，经IC2中的与非门转换为低电平，作为后续的信号；所述的执行控制电路由电阻R14、三极管T、二极管VD6和继电器K构成，三极管T基极接单稳态电路的输出，三极管T发射极接地，三极管T集电极通过继电器K接5V，二极管VD6并联在继电器K两端，起保护作用。本实用新型的电机相序保护电路,电路简单，能自动判别相序的保护继电器，保证机电设备的正常运行。
一种电机保护电路

[实用新型]一种相序自校正控制电路-CN202122243849.X有效
发明人：张宇华;单彤;王育飞;薛花;王丛;孙晓鹏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种一体化的相序自校正控制方法。包括相序检测电路，相序校正电路，12V直流电源电路。本实用新型能够识别出接入的三相交流电力相序是否正确并自动纠错，输出正确的相序，可以有效避免三相交流电动机因相序错误而意外反转。此外，本产品无电能频率使用限制，可在变频环境下使用。
一种校正控制电路

[发明专利]一种双供电电动机构的控制电路-CN202111081366.2在审
发明人：郭庆;毕培信;刘红震;邸士杰;黄国峻 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本发明涉及一种双供电电动机构的控制电路，该电路包括：双路开关控制电路用于给电动机构提供第一路驱动电路和第二路驱动电路，所述第一路驱动电路用于驱动所述电动机构进行正向运转，所述第二路驱动电路用于驱动所述电动机构进行反向运转；防反冲电路在所述电动机构存在运转方向切换的操作时，通过单向导通的方式过滤掉切换之后产生的逆向电压，防止逆向电压对控制电路的系统电源进行反向充电；所述控制信号判决电路用于接收到用户的开关控制信号之后，产生控制电路驱动信号，所述控制电路驱动信号用于控制所述第一驱动电路或第二驱动电路中的一个处于工作状态。通过本公开的处理方案，能够提高双供电电动机构的安全性。
一种供电电动机构控制电路

[发明专利]电动作业机-CN202010824112.4在审
发明人：铃木均;林星太郎;大村翔洋;加藤慈 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本发明提供一种电动作业机，能够抑制：马达朝向与使用者对开关等进行操作而设定的旋转方向不同的方向进行旋转。电动作业机具备：马达、驱动部、旋转方向选择部、以及马达控制部。对旋转方向选择部进行操作，以便将马达的旋转方向选择性地设定为第一方向及第二方向中的任意一者，并将第一设定信号及第二设定信号予以输出。第一设定信号及第二设定信号分别表示所设定的旋转方向。马达控制部对驱动部进行控制，以便使马达朝向第一设定信号和/或第二设定信号所表示的旋转方向进行旋转。当第一设定信号所表示的旋转方向和第二设定信号所表示的旋转方向不一致时，马达控制部使马达的旋转停止下来。
电动作业

[实用新型]插入式混凝土震动棒防逆转装置-CN202020861483.5有效
发明人：谷利强 -专利权人：谷利强
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02H7/097 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种插入式混凝土震动棒防逆转装置，可有效的解决电机反转对震动棒造成的损坏，提高使用可靠性；包括电机连接瓣和钢丝软轴，电机连接瓣前端设置有第一倒扣连接丝，钢丝软轴前端设置有第二倒扣连接丝，钢丝软轴上设置有钢丝软轴丝，钢丝软轴内部设置有钢球，电机连接瓣与电动机连接，电机连接瓣通过与钢丝软轴丝与钢丝软轴连接，第二倒扣连接丝螺装安装在震动棒转子上。
插入混凝土震动逆转装置

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