专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种夹持装置-CN202223168597.X有效
  • 罗先刚;张仁彦;肖雅心;刘吉夫;李雄;刘明刚 - 天府兴隆湖实验室
  • 2022-11-29 - 2023-03-17 - H01L21/687
  • 本申请属于半导体微纳加工技术领域,具体涉及一种用于夹持晶圆的夹持装置,包括多组卡爪机构,每组卡爪机构包括卡爪、卡爪连接机构和卡爪驱动机构,卡爪连接机构用于连接卡爪和卡爪驱动机构,在卡爪驱动机构的带动下,卡爪可以在卡紧位与非卡紧位之间移动,夹持装置还包括用于驱动多个卡爪驱动机构同步运动以使多个卡爪在卡紧位与非卡紧位之间同步移动的驱动机构。该夹持装置,在卡爪驱动机构的带动下,卡爪可以在夹持晶圆的卡紧位与释放晶圆的非卡紧位之间移动,在驱动机构的驱动作用下,多个卡爪驱动机构可以同步移动,使得多个卡爪可以在各自的卡紧位与非卡紧位之间同步移动,实现由一个动力驱动多个卡爪夹持晶圆夹效果,同时结构相较简单。
  • 一种夹持装置
  • [实用新型]一种多形态四足机器人-CN202123265606.2有效
  • 罗继曼;肖雅心;马思源;丛丽娜 - 沈阳建筑大学
  • 2021-12-23 - 2022-05-31 - B62D57/032
  • 本实用新型涉及一种多形态四足机器人,包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳,共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接,通过行走与变姿机构改变姿态,并与转向机构运动组合实现转向、缩壳功能。本实用新型适用于错综复杂的管道,对管道进行检修;适用于山石掉落的灾区,实现运输物资功能;适用于在地形复杂的野外伪装拍摄,在军事上用于防弹运输;具有灵活的转弯能力以及独特的行走姿态,可用于大型建筑机械的辅助检测与运输工具。本实用新型对危险工种的现代化建设、智能化建设具有非凡的意义。
  • 一种形态机器人
  • [发明专利]一种多形态四足机器人及其运动方式-CN202111590437.1在审
  • 罗继曼;肖雅心;马思源;丛丽娜 - 沈阳建筑大学
  • 2021-12-23 - 2022-02-18 - B62D57/032
  • 本发明涉及一种多形态四足机器人及其运动方式,机器人包括行走与变姿机构、转向机构、机身上壳,共包括正常行走姿态、摆动行走姿态、半伏姿态、转向姿态、缩壳姿态。行走与变姿机构与转向机构连接,通过行走与变姿机构改变姿态,并与转向机构运动组合实现转向、缩壳功能。本发明适用于错综复杂的管道,对管道进行检修;适用于山石掉落的灾区,实现运输物资功能;适用于在地形复杂的野外伪装拍摄,在军事上用于防弹运输;具有灵活的转弯能力以及独特的行走姿态,可用于大型建筑机械的辅助检测与运输工具。本发明对危险工种的现代化建设、智能化建设具有非凡的意义。
  • 一种形态机器人及其运动方式
  • [实用新型]一种带有自发电组件的建筑工地智能休息亭-CN202122040912.X有效
  • 刘辉;肖雅心;汪煊铁;刘佳铭 - 深圳市门罗智能有限公司
  • 2021-08-27 - 2022-02-15 - E04H1/12
  • 本实用新型公开了一种带有自发电组件的建筑工地智能休息亭,包括矩形外壳、底座、通风孔、挂耳、太阳能电板、第一防护门、第二防护门和盖板。本实用新型的有益效果是:矩形外壳的前表面上下两端水平固定有限位槽,第二防护门的上下两端设置有矩形槽口,限位槽卡接在矩形槽口内,并在限位槽内转动连接有滚轮,且第二防护门右侧前后两端固定有把手,通过滚轮的滚动使使用人员能够快速拉动第二防护门进行开合,矩形外壳的顶部设置有斜面,斜面上呈嵌入式固定有太阳能电板,并在矩形外壳的前端顶部设置有空腔,空腔内设置有蓄电池,蓄电池通过导线与太阳能电板电连接,并在空腔前端旋拧锁定有盖板,通过太阳能电板将太阳能进行收集,避免能源浪费。
  • 一种带有发电组件建筑工地智能休息
  • [实用新型]一种酒店安全语音播放装置-CN202121534622.4有效
  • 刘辉;肖雅心;刘佳铭;汪煊轶 - 深圳市门罗智能有限公司
  • 2021-07-07 - 2021-11-30 - H04R1/02
  • 本实用新型公开了一种酒店安全语音播放装置,包括防尘箱,防尘箱内部的底端活动安装有语音播报器,防尘箱正面的两侧均活动连接有活动门,两个活动门的正面均开设有网孔,两个活动门的背面均固定连接有弹性连接布,防尘箱的底端活动贯穿有刷板,刷板的背面固定连接有多个刷毛,本实用新型一种酒店安全语音播放装置,关闭两个活动门时,语音播报器放置于密闭的防尘箱内部,使得通过活动门正面设置的网孔进行播报,有效的避免了灰尘进入语音播报器外壁与内壁的情况的发生,通过设置的刷板L形连杆、套筒的配合,使得手动推动刷板带动顶杆进入套筒的内部后触碰到控制开关,从而带动电机运行,电机运行带动套筒围绕偏心轮转动。
  • 一种酒店安全语音播放装置

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