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[实用新型]一种基于视觉引导的贴胶纸设备-CN202122425392.4有效
发明人：杨维耕;黎伟竞;游国富;聂龙如;刘朝贤 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的贴胶纸设备，包括机座，所述机座上设有用于电池运输的运输模组、用于胶纸上料的上料飞达、贴胶组件和裹胶机构，所述运输模组上设有放置电池的治具，所述机座上还设有用于治具定位的定位组件，所述贴胶组件将胶纸贴在电池上，所述裹胶机构将贴在电池上的胶纸对电池进行包裹，所述机座上还设有用于电池和胶纸拍照的CCD拍照组件，所述CCD拍照组件设置在定位组件的侧边。本实用新型自动化操作，实现胶纸对电池头部的包裹；CCD拍照组件对电池和胶纸进行拍照，以便贴胶组件准确将胶纸贴在电池上，提高胶纸粘接位置的精准度；裹胶机构一次性实现胶纸对电池的包裹，贴胶效果较好，同时提高了生产效率。
一种基于视觉引导胶纸设备

[实用新型]一种用于山字形状保护板焊接的定位夹具-CN202122405801.4有效
发明人：欧芳亮;陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及保护板焊接技术领域，具体公开了一种用于山字形状保护板焊接的定位夹具，所述山字形状保护板包括保护板本体和设于保护板本体上的排线，所述排线为山字形状；所述定位夹具上设置有山字形定位槽，所述山字形定位槽包括中间定位槽和侧边定位槽，所述中间定位槽内设置有与保护板本体相匹配的保护板本体定位块，中间定位槽的上端设置有用于对排线进行定位的排线定位块；所述中间定位槽内还设置有用于对保护板本体和排线进行夹紧的夹紧模块；所述排线定位块包括第一基准件和与第一基准件垂直的第二基准件；本实用新型能够对山字形状保护板进行快速和稳定的定位夹紧效果，有效提高焊接效率和焊接精准度。
一种用于字形保护焊接定位夹具

[实用新型]一种自动贴胶纸设备-CN202123138711.X有效
发明人：温珍钿;胡川磊;聂龙如;刘朝贤 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴胶纸设备，包括机座，所述机座上设有出标飞达、放置有电芯的转盘、贴标机械手、抹胶机构和下料组件，所述贴标机械手、抹胶机构和下料组件设置在转盘的侧边，所述出标飞达设置在贴标机械手的侧边；所述抹胶机构包括设置在机座上的抹胶机架，所述抹胶机架上设有水平移动组件、移动板、垂直移动组件和滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮架，所述滚轮架上设有固定轴，所述固定轴上套设有上支架和下支架，所述上支架和下支架以固定轴所在的水平面对称设置，所述上支架和下支架上分别设有上滚轮和下滚轮。本实用新型将胶纸粘接到电芯上，自动化操作，提高了生产效率，贴胶纸的效果比较好，结构紧凑。
一种自动胶纸设备

[实用新型]一种基于视觉锡焊点翻转分选机构-CN202122966415.2有效
发明人：游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;陈月座;欧芳亮;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉锡焊点翻转分选机构，包括工作台、转盘组件、第一翻折组件、锡焊组件、上料组件、以及下料组件；所述转盘组件转动连接在所述工作台上，且转盘组件依次设置有上料工位、焊接工位、图像采集工位、下料工位；所述第一翻折组件、锡焊组件、上料组件、以及下料组件设置在工作台上，所述第一翻折组件与所述上料工位相邻设置，所述上料组件与所述第一翻折组件相邻设置，所述锡焊组件与所述焊接工位相邻设置，所述下料组件与所述下料组件相邻设置。本申请的有益效果是：本申请通过视觉组件将锡焊后的电池组极耳进行图像采集，判断是否合格进行筛选；提高电池组极耳的产品效率和优率。
一种基于视觉锡焊点翻转分选机构

[实用新型]一种通用型扫地机倍速链装配夹具-CN202123137987.6有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配夹具技术领域，具体公开了一种通用型扫地机倍速链装配夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上设置有定位机构和支撑机构；所述定位机构包括定位块一、定位块二和定位块三，所述定位块一高于定位块二，所述定位块二高于定位块三；所述支撑机构包括可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二；所述定位块一、定位块二、定位块三、可翻转支撑单元一和可翻转支撑单元二按圆周方式排布；本实用新型提供的一种通用型扫地机倍速链装配夹具，适用于扫地机主机不同工序状态下的装配，同一套夹具有不同定位块和支撑平面，具有定位精准度高的优点，同时满足扫地机主机装配时不同工序时的不同状态。
一种通用型地机倍速链装配夹具

[实用新型]一种导向轮组装设备-CN202123256772.6有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种导向轮组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘机构、第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构；第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构依次沿着转盘机构的圆周方向排布；第一钢片上料机构包括第一钢片上料振动盘模块和第一钢片取料机械手模块；第一钢片上料振动盘模块上设置有第一钢片上料视觉检测模块，第一钢片取料机械手模块上设置有第一钢片取料视觉定位模块；本实用新型提供的一种导向轮组装设备，能够自动完成导向轮的组装作业，且具有定位精准的优点，有效提高生产效率和产品质量。
一种导向组装设备

[实用新型]一种电池多通道抓取机构-CN202123318247.2有效
发明人：曾祥威;谢飞翔;陈豫川;张尚冬;温珍钿;聂龙如;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池多通道抓取机构，包括机架，所述机架上设有驱动组件、传递组件一和传递组件二；所述传递组件一包括环形皮带一，所述正面吸取组件一设置在环形皮带一的正面，所述反面吸取组件一设置在环形皮带一的反面；所述传递组件二包括设环形皮带二，所述正面吸取组件二设置在环形皮带二的正面，所述反面吸取组件二设置在环形皮带二的反面；当环形皮带一的正面和环形皮带二的正面均向右或向左移动时，所述正面吸取组件一、反面吸取组件一、正面吸取组件二和反面吸取组件二之间的间距变小或变大；本实用新型的整体结构紧凑，能够实现多个电池的抓取，效率高，稳定性好。
一种电池通道抓取机构

[实用新型]一种基于视觉的多工位焊接检测机构-CN202122966411.4有效
发明人：王丽明;刘朝贤;聂龙如;游国富;陈豫川;陈月座;欧芳亮;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉的多工位焊接检测机构，包括工作台、转盘组件、保压焊接组件、视觉组件、上下料组件，所述转盘组件转动连接在所述工作台上，且转盘组件依次设置有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道；所述保压焊接组件、视觉组件、上下料组件均设置在所述工作台上，所述保压焊接组件与所述第二通道相邻设置，所述视觉组件与所述第三通道相邻设置；所述上下料组件相邻设置第一通道上，且所述上下料组件的夹爪组件活动设置在所述第一通道、第二通道上方。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过视觉组件将保压焊接后的电池组极耳进行图像采集，判断是否合格进行筛选；提高电池组极耳的产品效率和优率。
一种基于视觉多工位焊接检测机构

[实用新型]一种基于视觉定位的电芯组装机构-CN202122944325.3有效
发明人：张杰;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;陈月座;欧芳亮;曾祥威 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉定位的电芯组装机构，包括工作台、转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件；所述转盘组件、第一视觉组件、抓取组件、第二视觉组件均设置在所述工作台上；所述转盘组件依次设置有上料工位、图像采集工位、保压工位、以及下料工位；所述第一视觉组件与所述图像采集工位相邻设置；所述第二视觉组件沿所述保压工位相邻设置；所述抓取组件与所述第二视觉组件相邻设置，且抓取组件上端在所述第二视觉组件上端、保压工位上移动。实现了自动装配，精度高，同时提升产品效率和优率。
一种基于视觉定位组装机构

[实用新型]一种电池胶壳和BMU组装设备-CN202122736007.8有效
发明人：张尚冬;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;温珍钿;宛兴旺;胡明喜 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座，所述机座上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构、用于BMU料盘上料的BMU上料机构、抛胶壳空盘机构、抛BMU空盘机构、撕附纸机构、取胶壳机械手、放BMU机械手、下料机构和转盘，所述胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU。本实用新型自动化实现胶壳和BMU的组装，提高了生产效率；整体结构紧凑，通用性和实用性好；抛胶壳空盘机构和抛BMU空盘机构能够分别将空的胶壳料盘和BMU料盘进行下料，整体设备占用体积小。
一种电池 bmu 组装设备

[实用新型]一种通用的高精度全自动热压机构-CN202122776760.X有效
发明人：张尚冬;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;温珍钿;欧芳亮;陈月座 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用的高精度全自动热压机构，包括机架，所述机架上设有放置平台、下压组件、侧压组件和加热组件，所述放置平台用于放置电芯，电芯表面粘接有胶纸；所述下压组件包括安装在机架上的下压气缸、与下压气缸连接的上连接板、设置在上连接板下方的下连接板和加热平台，上连接板和下连接板之间设有压力传感器，所述加热平台设置在下连接板的下方，所述加热组件包括设置在加热平台侧边的发热管，所述机架上设有与下压气缸连接的电气比例阀，所述机架侧边或机架上设有与所述压力传感器和电气比例阀连接的PLC控制器。下压气缸输出的压力恒定，同时加热组件加热，提高胶纸和电芯之间的粘接力，胶纸和电芯粘接牢固，通用性和实用性好。
一种通用高精度全自动热压机构

[实用新型]一种自动等离子清洁设备-CN202122749487.1有效
发明人：谢飞翔;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;赖桂平 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动等离子清洁设备，应用于电池生产中，包括工作台，所述工作台上设置有转盘机构、等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构，所述转盘机构设置在所述工作台中部，所述等离子清洁机构、推夹机构、第一下料机构均设置在所述转盘机构外侧，且所述等离子清洁机构与推夹机构相邻设置；所述转盘机构设置有至少一个包胶平台，设于所述包胶平台的工件在所述推夹机构夹持后，通过所述等离子清洁机构进行清洁。本申请的有益效果是：提高产品表面的附着能力，同时提高产品表面粘接的可靠性和持久性。
一种自动等离子清洁设备

[实用新型]一种高精度高柔性贴膜设备-CN202122425393.9有效
发明人：欧芳亮;陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座，所述机座上设有撕附纸机构、CCD组件和贴膜机械手，所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；撕附纸机构包括撕附纸机架，设置在撕附纸机架上的真空吸台，所述真空吸台用于放置胶纸，真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力，以及真空吸台向下的作用力相配合，将附纸撕掉，撕附纸效果好；贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上，自动化操作，提高贴膜效率。
一种高精度柔性设备

[实用新型]一种贴胶纸的通用设备-CN202122425391.X有效
发明人：杨维耕;宛兴旺;聂龙如;刘朝贤 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴胶纸的通用设备，包括机座，所述机座上设有电芯上料机构、电芯搬运模组、转盘组件、胶纸上料机构、贴胶纸机械手和滚压机构；所述滚压机构包括设置在机座上的滚压机架，所述滚压机架上设有移动模组，所述移动模组上安装有滚压气缸一，以及设置在滚压气缸一两侧后方的滚压气缸二，所述滚压气缸一和滚压气缸二分别连接有滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二设置在转盘的上方。本实用新型将胶纸贴在电芯上；滚压机构将胶纸和电芯之间的气体排出，能够避免胶纸粘贴后存在褶皱、气泡的情况，提高胶纸粘贴的效果，同时确保胶纸粘贴牢靠；自动化操作，通用性和实用性高。
一种胶纸通用设备

[实用新型]一种基于视觉定位的板件装板装置-CN202122462414.4有效
发明人：游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;胡川磊;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉定位的板件装板装置，包括上料机构、第一视觉机构、装载机构、第二视觉机构和转运机构；上料机构，用于对板件进行传送上料；第一视觉机构，用于检测板件的第一偏移量；装载机构，可放置用于装载板件的定位夹具；第二视觉机构，位于装载机构的上方，用于检测定位夹具的第二偏移量；转运机构，用于将位于上料机构的板件转运至第一视觉机构检测；根据第一偏移量和第二偏移量纠偏后将板件转运并装板至定位夹具；采用上述技术方案可以提高板件的定位精度，使板件之间或板件和其它工件之间的配合成功率更高。
一种基于视觉定位板件装板装置