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[实用新型]螺栓拧紧机构及机器人-CN202220734768.1有效
发明人：赖明聪;赖智宇;聂灿明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺栓拧紧机构及机器人，所述螺栓拧紧机构包括第一安装架、第一驱动装置、条形导向部、往复运动部、第一拧紧部以及第二拧紧部。第一安装架设置有连接装置，以用于与机器人连接，第一驱动装置安装于第一安装架的一端，条形导向部安装于第一安装架上，往复运动部包括可转动地安装于第一安装架上的丝杠和可轴向运动地安装于丝杠上的螺母座，丝杠与条形导向部平行设置，丝杠的一端与第一驱动装置的转轴连接，螺母座与条形导向部可滑动式连接，第一拧紧部包括第二安装架、第一拧紧轴、第二驱动装置以及第一套筒，第二安装架固接于第一安装架上，第一拧紧轴可转动地安装于第二安装架上，并且第一拧紧轴与条形导向部垂直。
螺栓拧紧机构机器人

[实用新型]用于辅助发动机气门安装的工装-CN202123438484.2有效
发明人：陆贤辉;聂灿明;赖明聪 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于辅助发动机气门安装的工装，发动机上开设有定位孔，气门包括头部和杆部，用于辅助发动机气门安装的工装包括底板，底板的底面设置有与定位孔配合的定位销，定位销下端的尺寸呈渐缩设置；吸附板，吸附板设置于底板的上方，吸附板上贯穿开设有吸附孔，吸附孔的上端连接有外部吸气结构，吸附孔的下端连接头部抵接以通过外部吸气结构吸气将气门吸附于吸附板上；浮动结构，浮动结构设置于吸附板的上方，浮动结构包括浮动杆和浮动板，浮动板上开设有浮动孔，浮动杆穿过浮动孔并与吸附板连接，浮动杆能相对浮动板在浮动孔内移动。本实用新型的浮动结构调节定位销的位置，确保定位销准确地安装到发动机上，提高了气门的安装精度。
用于辅助发动机气门安装工装

[发明专利]一种轴向可伸缩的自动拧紧机构-CN202011335837.3有效
发明人：梁德鑫;邢田;朱勇;聂灿明;黄正旺 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种轴向可伸缩的自动拧紧机构，包括：底板组件、立柱、气缸组件、轴向伸缩机构、滑台组件和拧紧枪组件，所述气缸组件通过所述立柱安装于所述底板组件的上方，所述轴向伸缩机构设置于所述气缸组件的一侧，所述轴向伸缩机构与所述滑台组件相连接，所述拧紧枪组件设置于滑台组件上；其中，非拧紧状态时所述气缸组件的气缸为伸出状态；当发动机进入工位落位后，所述气缸开始缩回，所述轴向伸缩机构通过弹力压缩驱动所述滑台组件移动，当接触曲轴皮带轮螺栓的头部时，所述气缸仍继续缩回，所述轴向伸缩机构得以进一步压缩储能，直至完成拧紧。本发明能保证拧紧过程拧紧枪对螺栓具有稳定的压紧力，提升一致性及稳定可靠性，体积小，成本低。
一种轴向伸缩自动拧紧机构

[实用新型]一种拧松轴伺服变距机构-CN202022755086.2有效
发明人：赖明聪;赖智宇;聂灿明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拧松轴伺服变距机构，属于机械加工领域。本实用新型包括导轨滑块运动模组，所述导轨滑块运动模组设置有两条平行导轨，两条平行导轨上均设置滑块，所述滑块上设有第一运动板和第二运动板，拧松轴的数量为2个以上，分散设置在第一运板和第二运动板上，还包括驱动所述第一运动板和第二运动板运动，调节两个运动板之间间距的驱动机构。本实用新型的有益效果为：自动拧松主轴承盖螺栓，提升了自动化率。
一种拧松伺服机构

[实用新型]一种轴向可伸缩的自动拧紧机构-CN202022760709.5有效
发明人：梁德鑫;邢田;朱勇;聂灿明;黄正旺 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴向可伸缩的自动拧紧机构，包括：底板组件、立柱、气缸组件、轴向伸缩机构、滑台组件和拧紧枪组件，所述气缸组件通过所述立柱安装于所述底板组件的上方，所述轴向伸缩机构设置于所述气缸组件的一侧，所述轴向伸缩机构与所述滑台组件相连接，所述拧紧枪组件设置于滑台组件上。本实用新型增加一个气缸推动的滑台组件，进而实现拧紧枪组件的自动推进，通过极低的成本将工位改造为全自动；在此基础上，还能够保证拧紧过程中拧紧枪对螺栓具有稳定的压紧力，提高拧紧过程的一致性，有效提高了发动机装配效率，且整体机构体积小，成本低。
一种轴向伸缩自动拧紧机构

[实用新型]一种发动机泄漏测试封堵装置-CN202021628629.8有效
发明人：梁德鑫;聂灿明;廖典航 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发动机泄漏测试封堵装置，包括协作机器人及封堵机构，封堵机构包括连接板、XY浮动机构、快换盘及密封堵头，连接板一端与协作机器人固定连接，XY浮动机构一端与连接板另一端固定连接，快换盘一端与XY浮动机构另一端连接，快换盘另一端与密封堵头一端连接，密封堵头另一端设有锥形密封头。通过设置XY浮动机构能够使其封堵头可以根据发动机定位偏差进行位置补偿，锥形密封头能够起到导向及密封作用，而且通过快换盘连接密封堵头与XY浮动机构，这样就可以针对不同机型需求仅需通过快换盘切换密封堵头即可，无需对设备本体进行改造，兼容性更好。
一种发动机泄漏测试封堵装置

[实用新型]一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统-CN202021629710.8有效
发明人：廖典航;潘秀燕;赖明聪;聂灿明;梁德鑫 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
一种螺栓拧紧自动套筒系统

[发明专利]一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统-CN202010788552.9在审
发明人：廖典航;潘秀燕;赖明聪;聂灿明;梁德鑫 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
一种螺栓拧紧自动套筒系统

[实用新型]一种快换式气门油封压装机构-CN201920377207.9有效
发明人： 聂灿明;陆贤辉;廖典航 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快换式气门油封压装机构，包括气门油封压装机构，气门油封压装机构包括下压驱动、位移传感器、气门油封压装头、弹性部件，下压驱动与门油封压装头相连，弹性部件安装在气门油封压装头与下压驱动之间，气门油封压装头上安装有位移传感器，下压驱动推动气门油封压装头压装气门油封，同时弹性部件在气门油封压装头压装气门油封时提供缓冲力。本实用新型的有益效果是：1.采用双排压装头设计，可实现进排气侧同时压装气门油封，且无须倾斜缸盖，单组8个气门油封压装及机器人移动到位只需6秒，结合自动送料上料机构可设计为全自动气门油封压装；2.设置了快换盘，能实现全自动机型切换，不同的缸盖型号均可兼容。
一种快换式气门油封压装机

[实用新型]一种凸轮轴旋转工装接头-CN201920377269.X有效
发明人：曹慧建;何泉延;聂灿明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于发动机技术领域，提供了一种凸轮轴旋转工装接头，包括工装基体、定位杆和旋转套筒，所述工装基体套设在所述旋转套筒上，所述定位杆一端与所述旋转套筒一端连接，所述工装基体上设有通孔，所述通孔一端设有销钉，且所述销钉中部设有固定环，所述通孔另一端设有挡板，所述通孔内设有弹簧，且所述弹簧一端与所述固定环连接，所述弹簧另一端与所述挡板连接。实施本实用新型的凸轮轴旋转工装接头，具有以下有益效果：防止凸轮轴损坏，降低了测量成本；可适用于不同型号的凸轮轴上，测量过程简洁，提高了测量发动机气门间隙的效率。
凸轮轴通孔工装基体旋转套筒弹簧本实用新型挡板旋转工装定位杆固定环销钉发动机技术领域测量发动机测量成本测量过程气门间隙一端连接

[实用新型]一种机油加注装置-CN201820244123.3有效
发明人：庞汉礼;蒋文海;聂灿明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B67D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机油加注装置，包括机油测量装置和机油备用装置，所述机油测量装置内设有腔体，所述腔体容积可调式位于所述机油测量装置内，所述机油备用装置内设有机油，所述机油通过所述机油备用装置可启闭式连通于所述腔体内，所述机油通过所述机油测量装置底部与发动机可启闭式连通。本实用新型的一种机油加注装置半自动加机油、提高了加机油量准确性，任意容积腔体、可满足多种机型机油加注需求、兼容性高、改善人机工程、避免机油洒落导致浪费以及清洁度差的问题以及操作便捷。
机油机油测量装置机油加注装置备用装置本实用新型可启闭式加机油腔体连通清洁度容积可调式机油加注人机工程兼容性容积腔有机油洒落机型发动机体内

[实用新型]气门油封压装机构-CN201820335228.X有效
发明人：陈志强;凌以静;聂灿明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气门油封压装机构，包括工作台、驱动机构以及检测台，工作台用于放置工件，工作台上立设有支撑架，驱动机构设置于支撑架上，驱动机构能够朝向工件的方向来回升降。检测台与驱动机构的自由端连接，检测台上设置有第一传感器与感应杆，感应杆的感应端相对工件设置，感应端上设置有容纳腔以用于容纳油封，驱动机构驱动检测台来回升降，第一传感器与感应杆跟随检测台来回升降，且感应杆能够相对检测台沿其运动方向移动，第一传感器能够感知感应杆的移动。本实用新型的技术方案能够有效地降低风险系数和防止装配出错，相比人工目视检测，检测更加可靠，且检测效率得到大大的提高。
驱动机构感应杆检测台第一传感器升降本实用新型气门油封压装机构支撑架工作台检测放置工件风险系数工件设置目视检测感应端容纳腔有效地自由端移动油封感知出错装配容纳驱动

[发明专利]拆解工装-CN201810199396.5在审
发明人： 聂灿明;蒋文海;肖海;陆丹阳;莫崇兵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种拆解工装，所述拆解工装用于对工件进行拆解，所述工件包括通过密封胶连接的第一部分和第二部分，所述拆解工装包括固定底座、固定块以及设于所述固定底座上的千斤顶，所述固定块能够与所述工件的第一部分固定连接，所述固定底座能够与所述工件的第二部分固定连接，所述千斤顶能够顶住所述固定块以带动所述工件进行拆解。本发明的拆解工装对工件进行拆解，能够提高工件的拆解效率，有效避免外力拆解工件造成的工件损伤，从而降低了工件的报废成本；拆解工装的使用范围广，可以应用于通过密封胶连接的工件的拆解，如发动机，通过更换固定块和固定底座，拆解工装能够适应于不同系列的发动机。
拆解工装固定底座固定块千斤顶密封胶发动机部分固定拆解效率工件损伤报废顶住应用

[实用新型]发动机轴瓦漏装检测装置-CN201720895955.7有效
发明人： 聂灿明;庞汉礼;蒋文海 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发动机轴瓦漏装检测装置，包括机架和安装在所述机架上的测试机构，测试机构包括封堵组件，用于封堵发动机缸体上与大气相通的孔；测试机构还包括充气组件以及压力测试组件，充气组件用于在其连接至发动机缸体的至少一个孔后对孔内充气；压力检测组件连接在发动机缸体的至少一个孔中，以测试发动机缸体油道与发动机曲轴油道连通后形成的腔体的压力值。采用气压检测原理检测当发动机缸体上的活塞、连杆、曲轴等安装到缸体上后是否存在轴瓦漏装的问题。通过全自动检测设备，避免了人为检测带来的漏检问题或者是检测误差问题。且设备结构简单，不需要使用高精度采集模块和数据库系统，降低了制造成本。
发动机轴瓦检测装置

[实用新型]双质量飞轮快速对位工装-CN201720594922.9有效
发明人：陆丹阳;聂灿明;凌以静 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双质量飞轮快速对位工装，包括升降机构和安装在所述升降机构上并可在升降机构的驱动下竖直升降的导向机构，所述导向机构包括导向组件和滑动组件，所述导向组件用于承载所述双质量飞轮，所述滑动组件用于使所述导向组件能沿双质量飞轮的轴线方向往复滑动。该双质量飞轮快速对位工装既具有结构简单、易于制作和便于操作的优点，又能保证双质量飞轮快速精准对位、提高生产效率、降低生产成本、避免安全隐患和防止物料浪费。
质量飞轮快速对位工装

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