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[发明专利]一种工作面综合风险自动识别方法-CN201910235104.3有效
发明人：石永奎;周辉;翟德元;汤建泉;刘锋珍;葛瑞行 -专利权人：安迈智能（北京）矿山科技股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作面综合风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，包括读取煤矿三维地质信息系统中的断层参数、煤层参数、顶板岩层参数、底板岩层参数和承压水参数，在工作面的支架上安装定位传感器实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作的位置变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，综合判断工作面当前的综合风险级别。该方法解决了人工识别工作面综合风险时，存在的计算结果不准确以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
一种工作面综合风险自动识别方法

[发明专利]一种顶板离层仪-CN202211290066.X在审
发明人： 翟德元;于涛;郭华;石永奎;刘锋珍;汤建泉;葛瑞行;周辉 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶板离层仪，涉及矿用顶板离层监测技术领域。顶板离层仪包括壳体、驱动系统、导向机构和传感系统，壳体的上端盖和下端盖分别位于管缝锚杆的上下端，挡块固定在内部；驱动系统为皮带传动结构或丝杠传动结构，皮带传动结构通过两个同步带轮和皮带实现传动，丝杠传动结构通过丝杠和螺母结构实现传动；导向机构的滑轨固定在壳体内壁，滑块位于滑轨上；传感系统的发光二极管设置在探头上方，磁片固定在同步带上或丝杠螺母上，接近开关设置在步进电机上方。该顶板离层仪采用一体式设计，自动监测顶板离层情况，自动化程度高，还具有较好的密封性和防水性，适用范围更广。
一种顶板离层仪

[发明专利]一种可视化顶板离层监测系统及方法-CN202211290045.8在审
发明人： 翟德元;于涛;郭华;石永奎;刘锋珍;汤建泉;葛瑞行;周辉 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种可视化顶板离层监测系统及方法，涉及矿用设备技术领域。该系统包括锚杆探头结构、巷道下位机和地面服务器，地面服务器和巷道下位机之间通讯，设置交换机接入多个下位机，下位机与锚杆探头相连；锚杆探头结构包括摄像单元、传动单元和照明单元，传动单元驱动摄像单元移动拍照，摄像单元拍照后将照片传输至巷道下位机分类存储。利用该系统可以对离层处进行图像采集，还可以上传到服务器进行存储，实现地面观测巷道顶板离层宽度和离层的深度，该系统通过优化控制系统和监测方法具有了更好的鲁棒性，另外还具有自动化程度高、功能性好等优点。
一种可视化顶板监测系统方法

[实用新型]一种可移动挡浆装置-CN202120170993.2有效
发明人：林海;翟德元;杨仁树;李永亮;路彬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开一种可移动挡浆装置，涉及地下工程施工技术领域。便于提高施工效率。所述设备包括：行走系统、液压升降架及挡浆板，所述行走系统上设有液压控制台，所述液压升降架具有液压缸，所述液压控制台通过油路与所述液压缸连通，所述挡浆板包括多根并排间隔设置的立柱，多根所述立柱通过连梁连接成整体，所述连梁沿立柱纵向设有多根，且所述连梁在所述立柱上可上下滑动，在相邻立柱之间、位于所述连梁上固定有可充填介质的囊袋，所述囊袋上预留有介质通道。本实用新型的实施例适用于煤矿的充填开采。
一种移动装置

[实用新型]一种固体充填材料压缩试验装置-CN202120501391.0有效
发明人： 翟德元;王树帅;杨仁树;李永亮;徐斌 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种固体充填材料压缩试验装置，涉及固体充填材料力学性质测试技术领域。所述装置包括：模型箱，在底板上围设有第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对，分别用于模拟采煤工作面上、下顺槽，所述第二侧板与第四侧板相对，用于模拟开切眼煤壁，在所述第四侧板上设有施压部件，在所述施压部件的推动下，所述第四侧板朝向所述第二侧板方向移动，所述第一侧板与第三侧板顶部架设有多根与所述第四侧板平行设置的卸料板，所述卸料板上具有向所述填料空间中填料的填料口。基于该实验装置得到的实验结果，可较准确地反映出固体充填材料在实际充填开采中的力学性质。
一种固体充填材料压缩试验装置

[发明专利]适用于充填管细料投送的防堵装置及其组装方法-CN201911309795.3有效
发明人：刘锋珍;翟德元;夏均民;战玉宝 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于充填管细料投送的防堵装置及其组装方法，其特征在于，所述的防堵装置由送料盘、防堵链和受料盘依次连接组成；上述的送料盘安装在投料管的进口上，上述的受料盘支撑在输送设备顶部的钢梁上；上述的防堵链是在圆环链上每间隔一定距离设有一段缓冲弹簧，顶端连接吊挂在送料盘的盘心位置，其底端拉紧在受料盘顶部盘心位置；在物料下落中，块状物料不断碰撞防堵链，产生一定幅度的晃动或抖动，尤其物料下落到受料盘时，对受料盘产生一定的冲击，使出现堵塞的物料震动下落，从而具有防堵管和疏通被堵管的双重作用。
适用于充填管细料投送装置及其组装方法

[发明专利]一种固体充填材料压缩试验装置及方法-CN202110257428.4在审
发明人： 翟德元;王树帅;杨仁树;李永亮;徐斌 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种固体充填材料压缩试验装置及方法，涉及固体充填材料力学性质测试技术领域。所述装置包括：模型箱，在底板上围设有第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对，分别用于模拟采煤工作面上、下顺槽，所述第二侧板与第四侧板相对，用于模拟开切眼煤壁，在所述第四侧板上设有施压部件，在所述施压部件的推动下，所述第四侧板朝向所述第二侧板方向移动，所述第一侧板与第三侧板顶部架设有多根与所述第四侧板平行设置的卸料板，所述卸料板上具有向所述填料空间中填料的填料口。基于该实验装置及方法得到的实验结果，可较准确地反映出固体充填材料在实际充填开采中的力学性质。
一种固体充填材料压缩试验装置方法

[发明专利]一种可移动挡浆装置及其用于充填开采的挡浆方法-CN202110084889.6在审
发明人： 翟德元;林海;杨仁树;李永亮;路彬 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种可移动挡浆装置及其用于充填开采的挡浆方法，涉及地下工程施工技术领域。便于提高施工效率。所述设备包括：行走系统、液压升降架及挡浆板，所述行走系统上设有液压控制台，所述液压升降架具有液压缸，所述液压控制台通过油路与所述液压缸连通，所述挡浆板包括多根并排间隔设置的立柱，多根所述立柱通过连梁连接成整体，所述连梁沿立柱纵向设有多根，且所述连梁在所述立柱上可上下滑动，在相邻立柱之间、位于所述连梁上固定有可充填介质的囊袋，所述囊袋上预留有介质通道。本发明的实施例适用于煤矿的充填开采。
一种移动装置及其用于充填开采方法

[发明专利]近水平特厚煤层集中充填巷分层迈步采充的三下采煤法-CN201910539737.3有效
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种近水平特厚煤层集中充填巷分层迈步采充的三下采煤法，涉及采煤方法技术领域，将厚煤层划分为多个开采分层，具体步骤包括：A.沿煤层顶板布置集中充填巷，沿煤层底板布置运输顺槽，在工作面边界按5～7°的倾角开切眼；B.通过设置集中充填斜巷和充填硐室与集中充填巷连通，形成运输顺槽‑切眼‑集中充填斜巷‑充填硐室‑集中充填巷的回风系统；C.沿切眼在最下方开采分层交替布置多个支巷Z和煤柱M先完成支巷Z的开采，并充填支巷Z；D.充填完成后开采煤柱M,并充填煤柱区域、运输巷和运输顺槽；E.重复步骤A至D，完成各个开采分层的开采；该方法实现了近水平特厚煤层的充填开采，并且安全高效。
水平煤层集中充填分层迈步采煤

[发明专利]一种减轻冲击地压灾害的卸压方法-CN202010414255.8在审
发明人：康红普;翟德元;张镇 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;安迈智能（北京）矿山科技股份有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全开采技术领域，尤其涉及一种减轻冲击地压灾害的卸压方法。一种减轻冲击地压灾害的卸压方法，包括如下步骤在基本顶和/或直接顶中布置传感器以对基本顶和/或直接顶进行监测；在基本顶中布设超长孔；在超长孔内进行水力压裂围岩预裂和/或爆破围岩预裂。该减轻冲击地压灾害的卸压方法，通过在基本顶和/或直接顶中布置传感器，能够实现对基本顶和/或直接顶进行大数据集成分析，获取围岩的应力集中程度、围岩运动、破裂倾向性，为后续步骤中对围岩进行弱化的时机、位置、范围提供依据。通过在基本顶中布设超长孔，并在超长孔内进行水力压裂围岩预裂和/或爆破围岩预裂，能够起到弱化基本顶的目的。
一种减轻冲击地压灾害方法

[实用新型]一种防堵仓的自动平仓型水平仓储系统-CN201920936868.0有效
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防堵仓的自动平仓型水平仓储系统，涉及仓储设备技术领域，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构为链式配仓机，配仓机上设置有刮板；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口的位置；水平仓储系统还包括控制器，水平仓储系统在运行过程中监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作，实现水平仓内的平仓和放料。本实用新型解决了料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的问题，还具有施工简单，制作成本低，安全高效等优点。
一种防堵仓自动平仓型水平仓储系统

[实用新型]一种用于巷道充填的智能矸石充填机-CN201920940082.6有效
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于巷道充填的智能矸石充填机，涉及矸石充填技术领域，充填机包括顶板固定装置、牵引绳、充填笆斗、第一电动滚筒、第二电动滚筒和位置传感器，顶板固定装置设置在顶板上，包括滑轮和和张紧装置，滑轮上绕设有牵引绳，牵引绳上设置有充填笆斗，牵引绳的两端分别固定在第一电动滚筒和第二电动滚筒上，位置传感器确定笆斗与滑轮以及第一电动滚筒之间的距离。矸石充填过程中通过充填笆斗将巷道内的充填材料直接堆积，利用第一电动滚筒和第二电动滚筒拉动充填笆斗实现自动堆料和卸料，进而实现一定距离内充填材料堆积。解决了壁式开采系统中尤其是短巷内大型充填工具施工不便的技术问题，另外还具有使用灵活，工作效率高等优点。
一种用于巷道充填智能矸石

[发明专利]一种水平仓储系统及控制方法-CN201910539708.7在审
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平仓储系统及控制方法，涉及仓储设备技术领域，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构为链式配仓机，配仓机上设置有刮板；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口的位置；水平仓储系统还包括控制器，水平仓储系统在运行过程中监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作，实现水平仓内的平仓和放料。本发明解决了料仓堵塞，以及仓储设备空载运行的问题，还具有施工简单，制作成本低，安全高效等优点。
水平仓配仓仓储系统监测装置配料机构重力传感器仓储设备控制器出料口仓位传感器设置控制器控制监测信号空载运行运行过程传感器放料刮板链式料仓堵塞反馈施工制作安全

[发明专利]一种巷道智能矸石充填机及充填方法-CN201910539722.7在审
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巷道智能矸石充填机及充填方法，涉及矸石充填技术领域，充填机包括顶板固定装置、牵引绳、充填笆斗、第一电动滚筒、第二电动滚筒和位置传感器，顶板固定装置设置在顶板上，包括滑轮和和张紧装置，滑轮上绕设有牵引绳，牵引绳上设置有充填笆斗，牵引绳的两端分别固定在第一电动滚筒和第二电动滚筒上，位置传感器确定笆斗与滑轮以及第一电动滚筒之间的距离。矸石充填过程中通过充填笆斗将巷道内的充填材料直接堆积，利用第一电动滚筒和第二电动滚筒拉动充填笆斗实现自动堆料和卸料，进而实现一定距离内充填材料堆积。解决了壁式开采系统中尤其是短巷内大型充填工具施工不便的技术问题，另外还具有使用灵活，工作效率高等优点。
电动滚筒充填牵引绳滑轮巷道位置传感器矸石充填机充填材料固定装置矸石充填堆积充填工具工作效率开采系统张紧装置智能充填机壁式堆料卸料灵活施工

[发明专利]一种工作面上覆老空区溃水风险自动识别方法-CN201910235112.8在审
发明人：石永奎;周辉;翟德元;汤建泉;刘锋珍;葛瑞行 -专利权人：安迈智能（北京）矿山科技股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种工作面上覆老空区溃水风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，该方法包括读取煤矿三维地质信息系统中的顶板岩层参数和煤层参数，在工作面的支架上安装定位传感器实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作的位置变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，根据工作面实际位置处的煤层厚度和上覆老空区到工作面的距离判断工作面当前的风险级别。该方法解决了工作面上覆老空区溃水风险识别时存在的计算结果不准确，以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
风险识别空区自动识别工作面位置风险判断读取位置变化量安装定位采矿工程地质信息顶板岩层风险级别距离判断煤层参数三维信息实际位置实时确定自动判断变化量固定的传感器控件支架调用煤层三维矿井预警煤矿安全

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