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[发明专利]一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法-CN202010941713.3有效
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于煤矿巷道掘进及隧道施工设备技术领域，公开了一种全岩巷道、隧道用的掘锚一体机及其控制方法，本体部下侧连接有行走部，本体部后侧下端连接有后支撑部，本体部前端连接有铲板部，本体部中间设置有与铲板部连通的第一运输机部；本体部上侧前端连接有截割部，截割部上部设置有第一平台支护部和第二平台支护部；本体部左右两侧连接有滑轨式锚杆机部，滑轨式锚杆机部前端连接有冲击式液压锚杆钻机。本发明采用冲击式液压锚杆钻机实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；采用悬臂式掘进机集成冲击式液压锚杆钻机、锚杆支护平台于一身多功能的新型掘进设备，解决巷道掘进与锚杆支护单一作业的问题。
一种巷道隧道一体机及其控制方法

[实用新型]多臂多锤岩石破碎装置及掘进机-CN202121704160.6有效
发明人： 翟士军 -专利权人： 翟士军
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了多臂多锤岩石破碎装置及掘进机，包括掘进机本体、若干个前臂，掘进机本体顶面设有若干个回转装置，每个前臂前端皆开设有通槽，每个通槽内皆设有多锤组件，每个前臂后侧两端皆活动铰接有后臂，每个后臂后端皆与回转装置活动铰接，每个后臂与回转装置之间皆设有第一油缸，每个第一油缸皆与回转装置活动连接，每个第一油缸伸缩端端部皆与对应的后臂活动铰接，每个后臂的顶面皆活动安装有第二油缸，每个第二油缸的伸缩端端部皆与对应的前臂的后端活动铰接。本实用新型克服钻爆法开采的缺点，同时与掘进机使用截齿进行破碎方式相比，尤其适用于硬岩，且对设备本身的破坏性小。
多臂多锤岩石破碎装置掘进机

[实用新型]一种带有内喷雾结构的横轴截割滚筒-CN202121472387.2有效
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：一种带有内喷雾结构的横轴截割滚筒，包括悬臂，所述悬臂的输出端内部安装有液压马达，所述悬臂的端部两侧安装有镜像对称分布的截割筒，所述截割筒与液压马达的输出端连接，所述液压马达用以带动截割筒转动；所述截割筒的内部均内置有雾化水路、润滑油路以及液压油管路；所述截割筒的内部安装有定子，所述第一旋转油封、第一轴承、旋转格莱圈、第二轴承、浮动密封安装于截割筒和定子之间；本实用新型通过雾化水路能够雾化喷水，从而实现降尘处理；通过第一旋转油封、旋转格莱圈、浮动密封能够消除连接间隙，保证设备在稳定出水的同时，水、油不会泄露。
一种带有喷雾结构横轴滚筒

[实用新型]一种用于急倾斜煤层的连采机-CN202023293225.0有效
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于急倾斜煤层的连采机，涉及采煤作业机械领域，包括截割滚筒部和连采机本体部，截割滚筒部包括截割滚筒，前臂部与截割滚筒之间转动安装，前臂部远离截割滚筒的一端下侧设置有伸缩部，前臂部与伸缩部销轴铰接，伸缩部的上端水平设置有截割调整油缸，伸缩部的左右两侧通过截割伸缩油缸水平安装在连采机本体部上，本实用新型中通过截割调整油缸的伸缩来实现前臂部的升降，通过截割伸缩油缸来实现前臂部的整体伸缩，通过犁升降油缸的伸缩来实现犁铲部的升降，犁铲部两侧配侧板油缸的伸缩来实现犁侧板伸缩，来实现最大化宽度推煤；本实用新型在破煤阶段中实现机械化，降低劳动强度，提高生产效率，实用性高。
一种用于倾斜煤层连采机

[发明专利]一种急倾斜煤层的采煤机-CN202110036722.2在审
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种急倾斜煤层的采煤机，涉及采煤设备领域，包括截割滚筒部、犁铲部和行走部，犁铲部位于截割滚筒部下面，且在行走部的前端，行走部安装于采煤机的中间位置，行走部的两侧位置转动安装有驱动轮，驱动轮外侧安装有履带链，行走部的两侧腔安装有液压系统，行走部位于后方两侧位置安装有行走部涨紧轮，行走部的后端通过支架安装有风冷却器。本发明中通过截割滚筒部的设置，能够自由升降和伸缩，保证采煤工作的高效进行，由液压马达加减速机的驱动方式带动驱动轮和履带链来实现整个机器行走，整个发明在破煤阶段中实现机械化，降低劳动强度，在急倾斜煤层中提高了采煤效率，整体效率高，实用性高。
一种倾斜煤层采煤

[发明专利]一种全煤巷道横轴掘进机、控制方法及应用-CN202011156904.5在审
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于煤炭开采技术领域，公开了一种全煤巷道横轴掘进机、控制方法及应用，本体部前上方居中位置固定有横轴切割机构，本体部前方为铲板部；本体部下方设置有行走部，本体部上的机体各运动部位润滑点分散有润滑系统，本体部上方中间位置设置有除尘系统；本体部左右两侧设置有液压系统，本体部左侧中间位置设置有水系统，本体部后面设置有后支撑部；本体部左侧靠后面位置设置有电气系统，本体部中间位置设置有第一运输机。本发明通过将电机置入横轴式截割滚筒内，改变电动机输出轴与横轴截割轴线成平行方向布局，用高可靠性的行星减速装置实现减速，使得切割机构整体结构简单，成本降低可靠性提高，空间利用率大大提高。
一种巷道横轴掘进机控制方法应用

[发明专利]一种横轴掘锚机-CN202011157048.5在审
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于挖掘设备技术领域，公开了一种横轴掘锚机，包括：截割部，为双转子异步电动机输出轴与截割轴方向同轴布局，双转子异步电动机直接驱动两侧行星减速机，从而带动两侧截割滚筒/截割头转动并切割煤岩；铲板部，通过截割滚筒将物料由两侧带到中央部位，并通过铲板装载到第一运输机；第一运输机，位于机体中部，用于对物料进行传送；本体部，第一运输机与本体前端铰接从中间横穿设置；行走部，由液压马达将动力经减速机减速增扭后带动驱动轮驱动履带链实现行走。截割部采用横轴式布置，性能可靠，滚筒宽度大，截割面积大，落料能力强，生产效率高；同时截割部为双转子异步电动机输出轴与截割轴方向同轴布局。
一种横轴锚机

[发明专利]一种掘进机用机载平台支护系统-CN202011157079.0在审
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明属于挖掘设备技术领域，公开了一种掘进机用机载平台支护系统，设置有：机载平台支护装置，固定安装在所述截割部的上部；平台推移推送结构，活动安装在所述机载平台支护装置的下端，用于实现机载平台支护装置的移动。平台支护装置回缩折叠放置在截割部上方，空间占比非常小，作业时不刮帮、不遮挡司机视线，可随掘进设备移动实现了机载，实用性强。实现了在空中搭建出作业平台的功能需求，并可快速实现；在掘进机截割部的前、侧方实现较大面积的覆盖，适应性好。
一种掘进机机载平台支护系统

[发明专利]一种多锤式隧道掘进机、控制方法及应用-CN202010941714.8在审
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于隧道开采设备技术领域，公开了一种多锤式隧道掘进机、控制方法及应用，包括用于通过两组多锤式凿岩部对矿物岩石进行破碎切割的凿岩模块、用于通过两个回转装置带动两组多锤式凿岩部相对本体部进行左右转动的回转模块、用于通过设置在本体部上的左右两个操纵台控制和操纵整台机器动作的操纵模块、用于将破碎的岩石传输到后侧的运输模块、用于通过履带行走装置带动整机的移动行走，调动设备的前进、后退及转弯的行走模块和用于通过两个液压泵站为整机提供动力的驱动模块。本发明降低了危险性，提高安全性；设备性价比更优，施工工艺适应范围更广；全断面一次施工，解决岩石硬度在f≥8以上破碎，降低了刀具消耗。
一种多锤式隧道掘进机控制方法应用

[发明专利]一种冲击式液压锚杆钻机、控制方法及应用-CN202010941715.2在审
发明人： 翟士军 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于锚杆支护设备技术领域，公开了一种冲击式液压锚杆钻机、控制方法及应用，底板组件下面安装有定位油缸，定位油缸的前端与夹持器相连；底板组件右侧安装有二级油缸，底板组件上面设置有滑道架，滑道架前端安装有夹扶器；滑道架左侧安装有一级油缸，滑道架上面固定有钻孔机构；钻孔机构与链条总成后端相连，链条总成前端安装在滑道架中间腔内。本发明采用冲击式液压凿岩机，实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；液压驱动的夹持器，自动退钻杆功能，快捷方便，减少劳动强度；夹持器和定位油缸采用隐藏式油路供油，减少液压胶管数量，整体外观简单明了。
一种冲击液压钻机控制方法应用

[实用新型]掘进机除尘装置及掘进机-CN201920073618.9有效
发明人： 翟士军;徐开国;罗丽纳;刁望山;王鑫;田远巍;赵桂丽;来晓波 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机除尘装置及掘进机，前者包括分别设置于掘进机机臂内部的吸尘风道、过滤机和吸尘机，且吸尘风道、过滤机和吸尘机沿粉尘流动方向依次连接；吸尘风道的进口端形成多个吸尘子风道，多个吸尘子风道分别穿过掘进机机臂的侧壁，且多个吸尘子风道的各自的吸尘口分别朝向掘进机机头；过滤机包括过滤机壳和设置于过滤机壳的内部的过滤片，且在过滤机壳的底壁上开设有排尘口；吸尘机包括吸尘风机和驱动机，驱动机与吸尘风机传动连接，用于驱动吸尘风机转动吸尘。后者包括前者。该掘进机除尘装置及掘进机具有结构简单、使用灵活性好、能将掘进机头处切割产生的粉尘充分吸入的优点。
掘进机吸尘除尘装置吸尘风道吸尘风机过滤机吸尘机风道过滤驱动机机臂粉尘本实用新型使用灵活性传动连接掘进机头依次连接过滤片进口端排尘口吸尘口侧壁底壁吸入机头切割转动穿过驱动流动

[发明专利]一种靶B细胞淋巴瘤的分子探针131I-ch4E5的应用-CN201811042615.5在审
发明人： 翟士军;顾文君;张玉娜 -专利权人：上海市普陀区人民医院
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A61K51/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶B细胞淋巴瘤的分子探针¹³¹I‑ch4E5的应用，本发明包括以下实验步骤：分子探针¹³¹I‑ch4E5的制备、¹³¹I‑ch4E5的活性测定、¹³¹I‑ch4E5的稳定性观察，检测以下特征参数：标记率、放射性化学纯度、¹³¹I‑ch4E5的细胞结合率、¹³¹I‑ch4E5对细胞杀伤效果、¹³¹I‑ch4E5在荷瘤裸鼠体内的分布。实验结果表明：本方法制备的分子探针¹³¹I‑ch4E5，其标记率和放化纯度高，体内外实验均表明对B细胞淋巴瘤的靶向性好，对淋巴瘤细胞有较强的杀伤能力，有望用于B细胞淋巴瘤CD80为靶点的放射免疫显像和治疗。
分子探针标记率制备体内放射性化学纯度放射免疫显像细胞杀伤效果淋巴瘤细胞稳定性观察活性测定杀伤能力实验步骤特征参数细胞结合靶向性靶点裸鼠应用检测治疗

[发明专利]一种131I标记的抗CD80人-鼠嵌合抗体及其制备方法-CN201811042637.1在审
发明人： 翟士军;邵印麟;张玉娜 -专利权人：上海市普陀区人民医院
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种¹³¹I标记的抗CD80人‑鼠嵌合抗体及其制备方法。所述标记抗体按照以下方法制备：(1)使用30μg Iodogen碘标管，加入20μL的0.04M PB+0.1M NaCl溶液，继续加入抗CD80人‑鼠嵌合抗体80μg，再加入碘化钠55.5MBq，常温下混合后反应10分钟；(2)用0.04M PB+0.1M NaCl溶液平衡活化PD10柱，待溶液全部流干，将反应液加入到PD10柱，待溶液全部流尽，再加入0.04M PB+0.1M NaCl淋洗产品，收集流出液。该标记抗体标记率和放化纯度高，稳定性突出，能保持较高的免疫活性。本发明为以CD80为靶点的放射免疫显像和治疗打下了良好的基础。
制备鼠嵌合抗体标记抗体人-鼠嵌合抗体放射免疫显像免疫活性标记率常温下碘化钠流出液靶点碘标活化淋洗平衡治疗

[实用新型]掘进机控制装置及系统-CN201721740920.2有效
发明人： 翟士军;杨金山;徐开国;罗丽纳 -专利权人：山西晟特恒采矿工程机械有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种掘进机控制装置及系统，涉及机电控制领域。所述掘进机控制装置包括：控制箱以及多个遥控器；所述多个遥控器分别与所述控制箱连接，所述控制箱与掘进机的电机组以及电磁阀组连接；所述多个遥控器用于不同的用户在远离所述掘进机的多个不同的位置，发送不同的远程控制指令至所述控制箱，所述控制箱基于所述远程控制指令对所述掘进机的电机组和/或电磁阀组进行控制，所述控制箱还基于用户于控制箱的操作生成直接控制指令，并响应所述直接控制指令对所述掘进机的电机组和/或电磁阀组进行控制。该掘进机控制装置可以实现用户在远离掘进机的多个不同的位置分别通过多个遥控器同时对掘进机进行控制。
掘进机控制箱控制装置遥控器电磁阀组电机组远程控制指令指令本实用新型机电控制发送响应

[实用新型]截割头及掘进机-CN201720033936.3有效
发明人： 翟士军 -专利权人：罗丽纳
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种截割头及掘进机，涉及掘进机械技术领域，为解决现有截割头传动装置安装空间大及结构稳定性差而设计。该截割头包括截割滚筒和用于驱动截割滚筒转动的驱动装置，驱动装置的动力输出端与截割滚筒同轴设置。该掘进机包括上述截割头，其中，驱动装置的机壳固定设置在掘进机的机体上。本实用新型提供的截割头用于实现对巷道的掘进开采作业。
截割头掘进机

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