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[发明专利]吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统-CN201911402958.2有效
发明人： 罗钦钦;涂正光;曾庆伟;潘霏;毛金娣;万方;郭春霞;许琦 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统，涉及导弹制导技术领域，该方法包括基于飞行器发动机的性能，在发动机工作窗口内，对飞行器的马赫数、高度和质量，按照预设密度进行等间距采样，得到采样数据；并根据采样数据中，马赫数和质量固定时，不同高度对应的燃料每秒消耗量，将最小燃料每秒消耗量对应的高度记为最优巡航高度，得到最优巡航高度集合；设定巡航马赫数随时间的变化规律、巡航马赫数随飞行器质量的变化规律、飞行器初始马赫数、飞行器初始高度和初始弹道倾角，作为仿真条件；基于设定的仿真条件进行弹道仿真计算，得到巡航导弹射程的最优巡航弹道。本发明得到的弹道射程较优。
吸气高超声速飞行器巡航导弹弹道设计方法系统

[发明专利]基于落角落速约束的拟滑翔弹道的设计方法-CN201910827980.5有效
发明人： 罗钦钦;陈世富;赵涛;潘霏 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于落角落速约束的拟滑翔弹道的设计方法，包括以下步骤：构建仿真模型，以形成具有爬升阶段、机动导引阶段及瞄准阶段的拟滑翔弹道；初始化飞行器模型的设计参数；飞行器模型根据初始化后的设计参数和预设的控制条件在拟滑翔弹道上模拟飞行完成后，得到飞行器模型的实际落速、实际射程以及拟滑翔弹道的轨迹；分别判断实际落速、实际射程以及机动导引阶段形成的弹道的形态是否符合预设条件，若是，则对应的设计参数符合预期；若否，则对应更新设计参数，飞行器模型根据更新后的设计参数在拟滑翔弹道上再次模拟飞行，直至设计参数均符合预期；输出最后一次更新的设计参数，即完成拟滑翔弹道的设计。
基于角落约束滑翔弹道设计方法

[发明专利]具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法-CN201710456078.8有效
发明人：许琦;赵涛;潘霏;吴敏;汪潋;覃天;刘克龙;毛金娣;范威;李坤;郭春霞;罗钦钦;万方 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。
具有终端角度速度约束下压弹道设计方法

[发明专利]带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法-CN201710460614.1有效
发明人：许琦;范威;赵涛;吴敏;李坤;毛金娣;刘克龙;潘霏;覃天;郭春霞;万方;汪潋;罗钦钦 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角α_hx的初值范围α_hx0＝[α_{hx0_1},…,α_{hx0_i},…α_{hx0_n}]；设定滑翔飞行攻角α_hx和发动机点火时间t_fire的初值分别为α_{hx0_i}和t_fire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间t_fire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。
动力滑翔导弹多样弹道规划方法