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[发明专利]用于自动货物存储系统的货物转移装置的装载装置-CN201680056406.9有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种用于自动货物存储系统的货物转移装置装载装置(1)，其尤其适于用于接收散装形式的货物并将它们转运到所述货物转移装置，包括：至少一个容器(2)，其包括多个隔室，其中每一个所述隔室包括装载口(5)，用于引入货物，以及相应的卸载口(7)，用于排出货物，所述卸载口(7)提供在所述容器(2)的底侧上，并分别可由至少一个保持折板(9)关闭，其中，所述保持折板(9)至少部分形成所述容器(2)的底部，以及其中，每个保持折板(9)能被单独控制以便被打开。
用于自动货物存储系统转移装置装载

[发明专利]用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送链-CN201680055006.6有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种传送链(601)，用于自动货物存储系统的货物转移装置，所述传送链尤其适于用于从处理装置接收货物并将其转移到货物转移装置的至少一个转移通道(701)，所述转移通道具有合适的的通道底部(703)，所述传送链包括：牵引机构布置(603)，其具有至少一个可驱动循环牵引装置，多个运送隔室，其具有相应运送底部，用于接收相应的各个货物，所述运送隔室安装在所述牵引装置上，并且以可枢轴转动的方式被支撑以此方式运送隔室可以倾斜，以及用于所述运送隔室的滑动引导路径，其设置在所述牵引机构布置(603)上，其中每个运送隔室可以经由所述滑动引导路径从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在所述货物转移位置，所述运送底部的倾斜适应于所述货物转移装置的所述至少一个转移通道(701)的通道底部(703)的倾斜，并且其中在所述牵引机构布置(603)的货物转移部中，可以将货物物品从设置在其货物转移位置的运送隔室移交至所述至少一个转移通道(701)内。
用于自动货物存储系统转移装置传送

[发明专利]用于自动货物存储系统的货物转移装置的货物升降机-CN201680053602.0有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及货物升降机(201)，用于自动货物存储系统(100)的货物转运装置(110)，用于从所述货物转运装置(110)的输送装置(145)接收货物，并将货物转运至所述货物转运装置(110)的处理装置(301)，所述处理装置(301)优选地安装在所述输送装置(145)之上，包括：提升吊笼(217)，其具有用于运送货物的提升吊笼底部(219)，以及提升吊笼引导件(203)，根据本发明，推进器(215)设置在所述提升吊笼引导件(203)的开口(213)上，并且，设置在所述传送装置(145)上的货物能通过推进器被推动至位于第一端位置的所述提升吊笼(217)内。
吊笼货物转运装置货物存储系统货物升降机处理装置输送装置推进器引导件传送装置货物转移货物转运运送货物第一端货物优选开口

[其他]传送装置、货物转移装置以及货物存储系统-CN201690001175.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，所述传送装置具有传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜。根据本实用新型，朝向检测装置检测所述传送表面上传送的货物的货物朝向，并且朝向校正装置设置在所述引导壁上，所述朝向校正装置根据所述货物朝向选择性地向所述传送表面上传送的货物施加冲击，以及/或形成针对所述货物的障碍。
传送表面货物转移货物存储系统货物传送装置引导壁本实用新型传送方向校正装置传送朝向检测装置第二处理装置第一处理装置锐角施加驱动检测延伸

[其他]处理装置、货物转移装置和货物存储系统-CN201690001160.0有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的处理装置、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，包括：抵靠装置(503)，其具有设置在传送装置(401)的传送表面(403)上方的抵靠体(505)，所述抵靠体(505)沿所述传送装置(401)的纵向延伸并沿其传送方向被驱动，其中，所述抵靠体(505)形成限位器，用于限位在所述传送表面(403)上传送的货物(150)，并且其中，所述抵靠体(505)在所述传送装置(401)纵向上的位置可以调整。所述处理装置进一步包括：夹持装置(509)，其具有夹持器(511)，其中，所述夹持装置(509)通过所述夹持器(511)夹持设置为抵靠所述抵靠体(505)的货物(150)，并从所述传送表面(403)上抓取所述货物。
抵靠体货物存储系统处理装置传送表面传送装置货物转移夹持装置夹持器货物抓取本实用新型传送方向抵靠装置限位器夹持限位传送驱动

[其他]用于自动货物存储系统的货物转移装置的货物分离装置-CN201690001150.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼亚·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物分离装置(301)，用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)，其尤其适于用于以无序的方式从传送装置接收货物，并将它们转运到所述货物转移装置(110)的处理装置，所述货物分离装置包括滚筒(307)，其相对于水平线呈锐角β倾斜，所述滚筒适于被驱动旋转并将货物没有特定顺序地填充至其中，其中，所述货物可以沿运送方向在所述滚筒的低端排出。
货物分离装置货物转移滚筒货物存储系统本实用新型处理装置传送装置驱动旋转运送方向低端排出锐角填充转运

[实用新型]用于自动货物存储系统的货物转移装置的装载装置-CN201621077668.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼娅·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)的装载装置(1)，旨在用于接收散装形式的货物并且向所述货物转移装置(110)传送货物。装载装置(1)包括具有适于容纳货物的多个隔室(3)的至少一个容器(2)。隔室(3)每个包括用于引入货物的装载口(5)和用于排放货物的卸载口(7)。每个卸载口(7)由至少一个保持折板(9)来闭合，并且每个保持折板(9)可被单独地控制以被打开。
用于自动货物存储系统转移装置装载

[实用新型]自动货物存储系统的货物转移装置以及货物存储系统-CN201621076505.7有效
发明人：汉斯-弗里德里希·穆勒;马提亚·穆勒;斯蒂芬·施米茨;塔尼娅·林格斯莱贝;维尔纳·史密特;延斯·维拉赫 -专利权人：格博维拉赫有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：一种用于自动货物存储系统(100)的货物转移装置(110)的传送链(601)——特别适于从处理装置(501)接收个别货物(150)并转移至货物转移装置(110)的至少一个转移通道(701)，其中，转移通道(701)具有倾斜的通道底部(703)——包括牵引机构布置(603)，其具有至少一个可驱动循环牵引装置(605)；多个传送隔室(607)，其分别具有用于接收各个货物物品(150)的运送底部(608)，运送隔室(607)安装在牵引装置(605)上，并且以枢轴转动方式被支撑；以及用于运送隔室(607)的滑动引导路径(610)，其设置在牵引机构布置(603)上，其中每个运送隔室(607)可以经由滑动引导路径(610)从货物接收位置倾斜至货物转移位置，在货物转移位置，运送底部(608)的倾斜适应于所述至少一个转移通道(701)的通道底部(703)的倾斜，并且其中，在牵引机构布置(603)的货物转移部(611)，货物物品可以从设置在其货物转移位置的运送隔室(607)移交至所述至少一个转移通道(701)内。
自动货物存储系统转移装置以及

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