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[实用新型]工件输送带装置-CN201921714439.5有效
发明人：张友超;尹继军;李艳清;王淑秀;陈志仁;王瑞;李志民 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种工件输送带装置，包括：机架；主动辊可转动地设在机架上；从动辊可转动地设在机架上且与主动辊平行；驱动装置设在机架上且与主动辊相连以驱动主动辊转动；多个主动轮互相间隔地设在主动辊上且多个主动轮与主动辊可同步转动；多个从动轮互相间隔地设在从动辊上且多个从动轮与从动辊可同步转动；每个输送皮带分别与对应的主动轮和从动轮相连。根据本实用新型的工件输送带装置，适用于对截面为“凸”字型的工件对其小头进行加工时的喂料。
工件输送带装置

[实用新型]一种下料机械手装置-CN201921516787.1有效
发明人：王淑秀;王鹏飞;尹继军;陈志仁;王瑞;张友超;贾守波 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种下料机械手装置，包括：机架；输送带，所述输送带设在所述机架上，其中，所述输送带上具有多个工位，每个所述工位用于放置周转箱；第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述输送带相连以驱动所述输送带沿左右方向往复移动；横梁，所述横梁设在所述机架上且位于所述输送带的上面且所述横梁的长度方向前后延伸；下料机械手，所述下料机械手设在所述横梁上且沿前后方向可往复移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述横梁上且与所述下料机械手相连以驱动所述下料机械手沿前后方向往复移动。根据本实用新型的下料机械手装置，可以对加工好的工件进行自动堆垛码放。
一种机械手装置

[实用新型]翻转机械手装置-CN201921515361.4有效
发明人：王鹏飞;王淑秀;李志民;张友超;陈志仁;王瑞;李艳清 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种翻转机械手装置，包括：基座；转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换。根据本实用新型一种翻转机械手装置，适于将长度较长的板状工件从水平状态翻转为竖直状态，以便于机床对其进行加工。
翻转机械手装置

[实用新型]转盘料仓-CN201921516742.4有效
发明人：陈志仁;李艳清;叶敏;王瑞;王淑秀;吴胜同;王鹏飞;张友超 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种转盘料仓，包括：机架；转轴竖直地且可转动地设在机架上；料盘固定设在所述转轴上且与转轴同步转动，料盘上具有多个放料工位，多个放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置；拨盘固定设在转轴上且与转轴同步转动，拨盘位于料盘的下面且拨盘上具有与多个放料工位一一对应的多个通孔；连接杆套接在转轴上且位于拨盘的下面；第一直线电机设在连接杆上且第一直线电机的输出轴的自由端与多个通孔中的一个相配合；第二直线电机设在机架上且第二直线电机的输出轴的自由端与连接杆可枢转地相连。根据本实用新型的一种转盘料仓，适用于圆盘状零件的中转，容量大、易抓取。
转盘

[实用新型]一种料仓-CN201921515160.4有效
发明人：张友超;尹继军;李艳清;王淑秀;陈志仁;王瑞;李志民 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种料仓，包括：机架；第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带前后间隔地设在所述机架上，其中，所述第一输送带上具有左右间隔布置的多个第一放料工位，所述第二输送带上具有左右间隔布置的多个第二放料工位；第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述第一输送带相连以驱动所述第一输送带在所述机架上左右往复移动，所述第二驱动装置设在所述机架上且与所述第二输送带相连以驱动所述第二输送带在所述机架上左右往复移动。根据本实用新型的一种料仓，结构简单、工作效率高。
一种

[实用新型]一种转盘料仓-CN201921515363.3有效
发明人：王瑞;陈志仁;李志民;王淑秀;张友超;李艳清;贾守波 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种转盘料仓，包括：机架；料盘；多个放料工位；多个第一导柱；第一底板；第一顶杆；第一直线驱动装置。根据本实用新型的一种转盘料仓，便于机械手定点抓取工件。
一种转盘

[实用新型]一种翻转机构-CN201921516714.2有效
发明人：陈志仁;叶敏;王瑞;李艳清;王淑秀;尹继军;张友超 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种翻转机构，包括：底座；支座，所述支座设在所述底座上；翻转机械手，所述翻转机械手可枢转的设在所述支座上；周转盘，所述周转盘设在所述底座上且邻近所述支座；翻转驱动装置，所述翻转驱动装置设在所述支座上并与所述翻转机械手相连。根据本实用新型的一种翻转机构，可以对扁平状工件进行自动翻转，大大提高了生产效率。
一种翻转机构

[实用新型]链条输送带装置-CN201921721566.8有效
发明人：王瑞;陈志仁;李志民;王淑秀;张友超;李艳清;贾守波 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：根据本实用新型的一种链条输送带装置，包括：机架；主动辊；从动辊；驱动装置；第一主动齿轮和第二主动齿轮；第一从动齿轮和第二从动齿轮；第一链条；多个第一燕尾槽片；第二链条；多个第二燕尾槽片。根据本实用新型的链条输送带装置，适用于对具有变径段的长条状工件的输送。
链条输送带装置

[实用新型]顶升料仓装置-CN201921721569.1有效
发明人：陈志仁;李艳清;叶敏;王瑞;王淑秀;吴胜同;王鹏飞;张友超 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提成一种顶升料仓装置，包括：机架；储料仓，所述储料仓设在所述机架上且所述储料仓的底壁呈右高左低倾斜；顶升板，所述顶升板可上下移动地设在所述储料仓的左端；第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述顶升板相连以驱动所述顶升板上下移动；过渡板，所述过渡板设在所述机架上，所述过渡板的右边沿与所述储料仓的左壁的上边沿相连；右挡板，所述右挡板的下边沿与所述过渡板的右边沿相连。根据本实用新型的一种顶升料仓装置，适用于圆柱状工件的喂料。
顶升料仓装置

[实用新型]尺寸检测装置-CN201921721568.7有效
发明人：王鹏飞;王淑秀;李志民;张友超;陈志仁;王瑞;李艳清 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提成一种尺寸检测装置，包括：机架，所述机架的上面设有可调水平的操作平台；卡盘，所述卡盘可转动地设在所述操作平台上且所述卡盘的转动轴线与所述操作平台垂直；第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述卡盘相连以驱动所述卡盘转动；升降台，所述升降台可上下移动地设在所述机架上且位于所述卡盘的上面；第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述机架上且与所述升降台相连以驱动所述升降台上下移动；测距传感器，所述测距传感器设在所述升降台上且位于所述卡盘的正上方；探针传感器，所述探针传感器设在所述升降台上且邻近所述测距传感器。根据本实用新型的尺寸检测装置，适于对圆环状工件进行检测。
尺寸检测装置

[发明专利]顶升料仓装置-CN201910957589.7在审
发明人：陈志仁;李艳清;叶敏;王瑞;王淑秀;吴胜同;王鹏飞;张友超 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提成一种顶升料仓装置，包括：机架；储料仓，所述储料仓设在所述机架上且所述储料仓的底壁呈右高左低倾斜；顶升板，所述顶升板可上下移动地设在所述储料仓的左端；第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述机架上且与所述顶升板相连以驱动所述顶升板上下移动；过渡板，所述过渡板设在所述机架上，所述过渡板的右边沿与所述储料仓的左壁的上边沿相连；右挡板，所述右挡板的下边沿与所述过渡板的右边沿相连。根据本发明的一种顶升料仓装置，适用于圆柱状工件的喂料。
储料仓顶升板过渡板第一驱动装置料仓装置右边沿右挡板顶升可上下移动圆柱状工件上下移动上边沿下边沿底壁喂料左壁左端驱动

[发明专利]转盘料仓-CN201910859427.X在审
发明人：陈志仁;李艳清;叶敏;王瑞;王淑秀;吴胜同;王鹏飞;张友超 -专利权人： 精航(上海)智能科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提出一种转盘料仓，包括：机架；转轴竖直地且可转动地设在机架上；料盘固定设在所述转轴上且与转轴同步转动，料盘上具有多个放料工位，多个放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置；拨盘固定设在转轴上且与转轴同步转动，拨盘位于料盘的下面且拨盘上具有与多个放料工位一一对应的多个通孔；连接杆套接在转轴上且位于拨盘的下面；第一直线电机设在连接杆上且第一直线电机的输出轴的自由端与多个通孔中的一个相配合；第二直线电机设在机架上且第二直线电机的输出轴的自由端与连接杆可枢转地相连。根据本发明实施例的一种转盘料仓，适用于圆盘状零件的中转，容量大、易抓取。
转轴直线电机拨盘料盘放料工位同步转动连接杆输出轴自由端料仓通孔转盘抓取圆盘状零件均匀间隔可枢转地连接杆套可转动竖直配合

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