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[实用新型]一种稳定性高的机械臂抓手-CN202320671316.8有效
发明人：李金铎;简德彪 -专利权人：厦门鸿智达科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，尤其涉及一种稳定性高的机械臂抓手，包括机械臂抓手壳体，所述机械臂抓手壳体的顶端连接有对接平板，所述机械臂抓手壳体的内部设置有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮的中心处设置有中心轴，所述中心轴的两侧连接有转动杆，且转动杆的数量为四个。本实用新型通过设置有夹持杆、连接板和辅助杆，主动齿轮旋转带动从动齿轮同步旋转，使得两侧的转动杆转动，从而带动夹持杆实现夹持闭合和张开的动作，夹持杆两组通过连接，增加夹持杆夹持的侧面积，增加夹持的稳定性，且夹持杆转动同时，受到两个辅助杆进行牵引，使得夹持杆移动的方向稳定，得到有效的支撑，避免夹持过程中夹持杆发生晃动问题。
一种稳定性机械抓手

[实用新型]一种流水线抓取机械手臂-CN202320671675.3有效
发明人： 简德彪;李金铎 -专利权人：厦门鸿智达科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种流水线抓取机械手臂，包括流水线传送带装置与抓取机构，所述流水线传送带装置的顶端固定安装有架起板，所述架起板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板，所述集中板与延伸板之间皆固定相接有弹簧，所述延伸板上皆通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有顶架，所述顶架的一端滑动安装在延伸板上。本实用新型通过设置有集中板、螺杆与顶架，集中板起到了集中产品的作用，在流水线传送带装置输送产品时，集中板使得偏离的产品集中在集中板之间，并从集中板之间的间距处经过，便于抓取机构对产品精准夹持，以免产品偏离导致抓取机构难以进行稳定夹持。
一种流水线抓取机械手臂