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[发明专利]线激光轮廓仪标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310332199.7有效
发明人：刘闯;朱华林;张睿;庞天吉;申培;李爱军 -专利权人： 第六镜科技（北京）集团有限责任公司;河钢集团有限公司;河钢数字技术股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及激光轮廓仪技术领域，提供了一种线激光轮廓仪标定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取预设标定物的真实轮廓点云和线激光轮廓仪采集的预设标定物的原始轮廓点云；基于第一参数将真实轮廓点云和原始轮廓点云进行配准，得到点云对，第一参数表征世界坐标系和线激光轮廓仪的坐标系之间的映射关系；第一参数是根据预设标定物在世界坐标系中的第一几何中心和在线激光轮廓仪的坐标系中的第二几何中心确定的，第二几何中心是基于原始轮廓点云确定的；根据点云对确定线激光轮廓仪的标定参数，以对线激光轮廓仪进行标定。本发明无需借助2D相机即可对线激光轮廓仪进行精确标定，同时可以对大范围视场进行畸变矫正。
激光轮廓仪标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对抗样本生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210797001.8有效
发明人：王瑶;刘闯;胡峻毅;叶雨桐;陈诗昱 -专利权人： 第六镜科技（北京）集团有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种对抗样本生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像；对原始图像添加基于多维高斯分布生成的扰动噪声，得到原始图像的对抗样本，对抗样本给出预设图像识别模型不被期望的输出，且原始图像能够给出预设图像识别模型正确的输出。本发明通过为原始图像添加基于多维高斯分布生成的扰动噪声，得到原始图像的对抗样本，可更高效、更快捷地得到对抗样本，进而提升了预设图像识别模型的鲁棒性验证效率。
对抗样本生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸检测方法及系统-CN201810990402.9有效
发明人：张义夫;余亚松 -专利权人： 第六镜科技（北京）集团有限责任公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸检测方法及系统，该人脸检测方法包括：步骤S1：拷贝分类器模型和背景图到GPU的内存；步骤S2：利用分类器模型以及对GPU分配的K个线程计算K个滑动检测窗在背景图的位置以及每一个滑动检测窗所在位置的子图的人脸置信度，并将人脸置信度大于等于强分类器阈值的子图的位置及人脸置信度输出到CPU的内存；步骤S3：利用CPU根据人脸置信度大于等于强分类器阈值的子图的位置及人脸置信度在背景图中定位人脸区域。本发明不但可以解决传统人脸检测算法速度较慢，占用大量计算资源的问题，有效提高人脸检测速度，还可以解决传统人脸检测算法对光照敏感的问题，能够有效提升人脸识别的效率。
检测方法系统