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[发明专利]一种无人机航线规划方法及系统-CN202311016780.4在审
发明人： 童红伟;帅率;张泉;隗杰;刘奇;张俊锋;杨勇 -专利权人：湖北武创城市感知信息技术有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航线规划方法及系统，该方法先用图像处理的方法提取光伏板组串并计算光伏板组串的分布走势，并根据与光伏板的组串分布走势相平行的路径规划无人机航线。本发明还通过寻找最近地面点的方法让无人机到地面高度保持不变的情况下进行仿地飞行，以保证摄像分辨率不变。本发明在规划无人机航线时，让航摄角度垂直于光伏组件面板以使得光伏板在数字正射影像中的像尽可能的大且形变尽可能的小，为后续光伏面板图像识别缺陷奠定了一定的基础。本发明还采用可见光图像和红外图像结合的方法提高巡检效率和巡检安全性，并降低运维成本，极大地减轻了电站运维压力，对保障光伏电站稳定运行具有十分重要的意义。
一种无人机航线规划方法系统

[发明专利]防震锤缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210259897.4在审
发明人：张俊锋;刘奇;王五丰;童红伟;帅率 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据用户的缺陷检测指令确定待检测区域，并根据所述缺陷检测指令控制图像采集设备采集待检测区域的图像，并将采集到的图像回传至终端设备中，通过预设防震锤缺陷检测模型进行缺陷检测，进而获得存在缺陷的防震锤位置信息，无需人工辨认是否存在缺陷，极大地提高了防震锤缺陷检测效率，避免了现有技术中人工对采集的防震锤图像进行判断，成本较高且效率不高的技术问题，提高了检测防震锤缺陷的效率，并节约了成本。
防震缺陷检测方法装置设备存储介质

[实用新型]收放线器-CN202020770823.3有效
发明人：帅率;刘奇;沈顺明;张彬;张俊锋;童红伟;隗杰 -专利权人：武汉飞流智航科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收放线器，包括：机壳，绕线装置，牵引线，张力检测装置和控制器，机壳用于将所述收放线器安装至无人机，机壳上开设有出线孔，所述绕线装置安装于机壳内，所述牵引线绕设于所述绕线装置，且经由所述出线孔穿出，以形成位于所述机壳外部的悬挂端，所述张力检测装置设于机壳内，用以检测所述牵引线的张力，所述控制器与所述张力检测装置和所述绕线装置电性连接，所述控制器用以在检测到所述牵引线受到张力作用时，控制所述绕线装置进行收放线，以调整所述悬挂端与所述机壳之间的距离。本实用新型提供的收放线器，旨在解决现有的收放线器在牵引线没有悬挂外物时进行放线操作，导致牵引线缠绕，致使收放线器不能正常工作的问题。
放线

[实用新型]钢筋笼旋转吊臂装置-CN202021301686.5有效
发明人：朱昌义;钱云霞;蒋小江;钟声远;步燕慧;邬维挺;吕炳豪;卞侃;童红伟 -专利权人：浙江交通资源投资有限公司交通建材分公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋笼旋转吊臂装置，包括：固定在厂房的支柱，旋转连接于立柱的吊臂，一端旋转连接于立柱另一端连接于吊臂的连接臂，连接于连接臂与吊臂之间的支撑臂，固定在吊臂下并带动钢筋笼左右方向移动的起重机构，连接于起重机构并滑动于起重机构的牵引绳，连接于牵引绳两端的吊绳，设置于吊绳上的挂钩；工人通过使用本装置可以轻松用遥控器操作完成钢筋笼旋转，且钢筋笼起吊端两吊点受力均匀，避免钢筋笼变形，不仅高效，而且生产质量高；吊臂、连接臂、支撑臂的选材，确保吊臂承重量大，自重轻，经济耐用。
钢筋旋转吊臂装置

[实用新型]一种冷却循环水电磁处理的设备-CN201921408463.6有效
发明人：李文斌;翁伟飞;龚志峰;席易人;余国宏;严建君;周建东;李征宙;余志军;童红伟 -专利权人：浙江恒鑫电力有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷却循环水电磁处理的设备，包括凝汽器，所述凝汽器的下部连接有冷却水竖支管，所述冷却水竖支管连接至L型集中输送管，所述冷却塔上连接有冷却水横支管，所述冷却水横支管与所述L型集中输送管连接，所述凝汽器的上部连接有J型蒸汽输送管，所述J型蒸汽输送管连接至I型集中输送管，所述冷却塔的上端连接有蒸汽竖支管，所述蒸汽竖支管与所述I型集中输送管连接，所述冷却水竖支管上分别固定有第一调频阻垢仪，每个所述冷却水横支管上位于相应的所述循环水泵的出水口处分别固定有第二调频阻垢仪。该实用新型的有益效果为能够对凝汽器连接的管路进行除垢以及起到杀灭水藻的孢子与细菌，并降低水的浊度的效果。
一种冷却循环水电处理设备

[发明专利]架空线测量方法及装置-CN201911217399.8在审
发明人：帅率;刘奇;沈顺明;张彬;张俊锋;童红伟;隗杰 -专利权人：武汉飞流智能技术有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明属于架空线测量技术领域，公开了一种架空线测量方法及装置，该方法包括：地面作业装置获取空中作业装置的巡检参数；地面作业装置根据巡检参数计算空中作业装置的巡检航迹，并生成航点文件；空中作业装置根据航点文件对架空线进行探测；空中作业装置在探测过程中探测到架空线时，记录空中作业装置的当前坐标参数并存入飞行日志；地面作业装置根据飞行日志计算架空线参数。通过上述方式，提高架空线测量精度，采用空中作业装置飞行作业的方式可到达人力难以到达的复杂区域进行巡检测量，且运算过程由地面作业装置自动完成，避免人力计算的错误，解决了现有技术架空线测量区域复杂人力难以到达，效率低误差大成本高的技术问题。
架空测量方法装置