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[发明专利]确定图像信号处理参数的方法和装置、设备和介质-CN202211491142.3在审
发明人： 程绍珲;段勇勇 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于符合预设图像低质量条件的目标三原色图像，确定包含所述目标三原色图像对应的目标原生图像的第一原生图像序列；获取与所述第一原生图像序列对应的第一曝光参数序列，并获取所述图像传感器的传感器参数；基于所述第一原生图像序列、所述第一曝光参数序列和所述传感器参数，确定第一图像信号处理参数。本公开实施例可以合理地确定第一图像信号处理参数，有助于提升基于第一图像信号处理参数进行图像信号处理生成三原色图像的图像质量。
确定图像信号处理参数方法装置设备介质

[发明专利]一种基于肌电信号的健身辅助方法-CN201910614764.2有效
发明人：张元良;程绍珲;蒋攀;孙源;贾海生;杨贺;宫迎娇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明一种基于肌电信号的健身辅助方法属于模式识别与人工智能技术领域,涉及一种基于肌电信号的健身辅助方法。该方法通过电极片对人体表面肌电信号进行采集，并通过多种采集电路对人体表面肌电信号进行处理，将处理后的肌电信号传至上位机，对信号进行特征值提取。通过机器学习的SVM支持向量机作为判定动作是否标准的分类器模型，分别使用线性核与不同λ参数的高斯核，分别进行SVM模型训练，选择训练效果最好的模型健身动作标准判定。通过三层BP神经网络作为对动作进行分类的分类器模型，以提取到的特征值作为神经网络的输入神经元。使用RELU函数作为激活函数，实现输入信息的非线性映射，训练后得到分类器模型实现动作识别,有很高的准别率。
一种基于电信号健身辅助方法

[实用新型]一种新型光伏组件调整装置-CN201720523915.X有效
发明人：简继盼;丁坤;李辰阳;程绍珲;鲁钰 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型光伏组件调整装置，包括托架，两组托架调节机构和一组基架导轨，光伏组件设置在托架上，且托架背面两侧分别通过托架调节机构与平行的一组基架导轨连接，本实用新型可调角度大，通过调节第二万向转换件在托架上的位置，从而调整长撑杆和短支撑杆的水平距离，进而改变托架可调整角度的范围，并通过撑杆在导轨上的移动实现0°—80°的连续角度调节，同时，本实用新型采用了纯机械调节，不消耗能量，有效利用了太阳能同时实现了进一步的节能。
一种新型组件调整装置

[实用新型]一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统-CN201720531337.4有效
发明人： 程绍珲;丁坤;李辰阳;简继盼;李元良;陈富东 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用型光伏自供电式热斑检测机器人控制系统，主要包括控制机体和设置在控制机体两侧的履带式行走机构，所述控制机体包括单片机、通信装置、电机驱动装置、充电装置、红外温度传感器、陀螺仪和红外避障传感器；其中，所述单片机通过PWM接口与电机驱动装置连接，所述电机驱动装置分别与连接两侧履带式行走机构的直流电机驱动连接，所述陀螺仪和设置在控制机体上方的红外避障传感器分别与单片机连接；所述红外温度传感器与单片机连接。本实用新型能够对于光伏板进行自动检测的过程中实现避障功能，可由上位机控制速度，并进行实时控制，简单易行，灵活度高，可满足热斑检测的各种要求。
一种通用型供电式热斑检测机器人控制系统

[实用新型]一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人-CN201720560396.4有效
发明人：李辰阳;丁坤;简继盼;程绍珲;王国庆;刘建华 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于光伏电站巡检的摇臂式履带机器人，包括机架、两条履带、一对摇臂、一组驱动轮、一组导向轮组，所述导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述机架包括向上倾斜段和水平段，所述水平段与向上倾斜段连接，且一体成型，所述水平段上与向上倾斜段未连接端的两侧分别通过螺栓与驱动轮连接，所述向上倾斜段的两侧分别通过螺栓与一对摇臂连接，所述摇臂两端分别通过螺栓连接第一导向轮和第二导向轮，所述履带张紧并绕在驱动轮、第一导向轮和第二导向轮上。本实用新型能灵活地行走在彩钢瓦屋顶并能够翻越光伏组件对光伏组件进行自主检测，能极大减少人力方面的投入，使光伏电站的故障检测、维护更为省时省力、方便高效。
一种用于电站巡检摇臂履带机器人

[发明专利]一种铣削抛光一体化的履带式工业机器人-CN201710346408.8在审
发明人： 程绍珲;庄曙东;施晓航;方问潮 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种铣削抛光一体化的履带式工业机器人，包括换刀装置、刀具角度调整装置、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、机座和两组行进机构，所述两组行进机构通过电机分别设置在机座两侧，所述第一机械臂通过舵机安装在机座顶端，所述第二机械臂的一端通过舵机与第一机械手臂连接；所述第三机械臂通过舵机与第二机械臂的另一端连接，所述刀具角度调整装置通过螺栓与第三机械手臂连接，所述换刀装置设置在刀具角度调整装置上。本发明将工件的铣削和抛光实现一体化，解决了工件抛光的繁琐编程和重定位的误差问题，操作简单且满足了各种加工需求，同时采用履带式行进机构，可实现原地转向，具有良好的自复位和越障能力。
一种铣削抛光一体化履带式工业机器人