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[实用新型]一种具有四自由度的运动平台模拟装置-CN202320200577.1有效
发明人： 程立刚;董金城;孔令然;孙文涛;郑超;王思婕;胡瑞晋;朱方正;杨广英 -专利权人：河北星宫模型制作有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有四自由度的运动平台模拟装置，包括模拟驾驶舱和由模拟驾驶舱控制的模拟运动平台，所述模拟运动平台包括承重底座，所述承重底座的下方设置有行走调平装置，所述承重底座的中间上方设置有偏航单元，所述偏航单元上方设置有组合运动单元，所述组合运动单元和阻尼支撑的上方设置有平台。本实用新型采用相对独立的运动部件，结构紧凑，可合理拆装便于运输，降低了制造成本，通过软件切换，可实现不同场景航空、航天、舰船、汽车等模拟驾驶，能够满足体验者驾驶不同机型的需求，形式多样化。
一种具有自由度运动平台模拟装置

[实用新型]一种四自由度的模拟驾驶装置-CN202321326657.8有效
发明人： 程立刚;董金城;孔令然;姜路军;薛贺文;梁志成;吴光辉 -专利权人：河北星宫模型制作有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度的模拟驾驶装置，包括基座平台，基座平台上呈三角形固定设置有第一伺服电动缸推杆～第三伺服电动缸推杆，基座平台的一端上方通过偏转轴承连接偏移平台，基座平台上固定设置有减速机，减速机轴连接偏移平台伺服电机，减速机的输出轴连接转向摇臂，转向摇臂依次转动连接万向拉杆、偏移平台连接耳，偏移平台连接耳固定连接偏移平台，偏移平台侧边竖直设置有控制平台，控制平台上设置有控制器、与控制器分别电性连接的第一驱动器～第四驱动器，第一伺服电动缸推杆～第三伺服电动缸推杆和偏移平台伺服电机分别电性连接第一驱动器～第四驱动器，本实用新型能够实现上升下降、前后倾斜、左右倾斜和左右偏移的运动姿态。
一种自由度模拟驾驶装置

[实用新型]一种金属带锯床上料机构-CN202223061706.8有效
发明人：陈勇;谢治富;李金诚;程立刚;黄勇 -专利权人：德阳市恒搏机械设备制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属带锯床上料机构，属于锯床上料机构技术领域，包括底座，所述底座的上方设有U凹板，且U凹板顶部远离开口的一侧连接有架框，所述架框内周的底部连接有压持液压杆，且压持液压杆的驱动端连接有压板，所述底座的顶部设置有位移板，且位移板的下方设嵌装于底座内部的两个直线电机，所述位移板的中心开设有空腔，且位移板的上设有升降板，所述空腔内部的两侧均设有双向螺杆和两个螺母套，且螺母套与升降板之间铰接设置有牵引板，所述升降板顶部的一侧设置有推板。该金属带锯床上料机构，通过升降板的移动，便于对较重工件进行上料，再通过升降板的升降，便于对普通工件进行上料。
一种金属带锯床上机构

[实用新型]一种龙门式加工中心机床的防护装置-CN202223085361.X有效
发明人：陈勇;谢治富;李金诚;程立刚;黄勇 -专利权人：德阳市恒搏机械设备制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：一种龙门式加工中心机床的防护装置，属于龙门式加工中心机床技术领域，包括防护主体、旋转机构和防护机构，所述防护主体的一侧外壁上固定安装有旋转机构，所述防护主体的内部设置有加工内腔，所述加工内腔的底部固定安装有工作台，所述工作台的一端上方固定安装有移动刮板，所述防护主体的一侧靠近螺纹杆的外壁上固定安装有防护机构，所述防护主体的底端固定安装有支撑腿。通过安装防护主体，防护主体安装有旋转机构、防护机构和移动刮板，旋转机构可以打开，防护机构可以阻挡加工费料溅出，移动刮板可以对加工费料进行清理，解决了现有设备没有对加工费料进行很好的处理，废料可能会堆积，会溅出伤害到工作人员的问题。
一种龙门加工中心机床防护装置

[实用新型]一种卧式车床刀具更换机构-CN202223086530.1有效
发明人：陈勇;谢治富;李金诚;程立刚;黄勇 -专利权人：德阳市恒搏机械设备制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式车床刀具更换机构，属于卧式车床技术领域，包括床身，床身上固定安装有第一轨道，第一轨道上滑动安装有刀架，刀架上滑动安装有移动台，刀架上固定安装有两个固定座，两个固定座之间转动连接有螺杆，螺杆与其所贯穿的移动台螺纹连接，螺杆的一端同轴连接有手轮，移动台上转动连接有转轴，转轴转动连接转盘，转盘上安装有框架，框架内插接有插销，转盘上均匀分布有四个固定台，每个固定台上滑动安装有两个夹具，两个夹具之间夹持有刀具，两个夹具上安装有螺栓，且螺栓贯穿刀具，螺栓的一端转动连接有快拆扳手，该卧式车床刀具更换机构，无需额外的工具即可完成刀具的拆卸更换，方便快捷。
一种卧式车床刀具更换机构

[实用新型]一种数控卧车用送料定位装置-CN202223061695.3有效
发明人：陈勇;谢治富;李金诚;程立刚;黄勇 -专利权人：德阳市恒搏机械设备制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控卧车用送料定位装置，属于数控卧车技术领域，包括：安装板，所述安装板的底部安装有送料机构；所述送料机构包括安装在安装板顶部的直线导轨电机和构造在安装板中部的滑槽，且直线导轨电机的输出端连接有滑动插接在滑槽内的连接板，所述安装板的底部对称安装有两个竖板，两个所述竖板之间连接有导向杆，且连接板活动套接在导向杆的侧壁，所述连接板的底部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端安装有气动夹爪，所述连接板的一侧安装有清洁机构。该数控卧车用送料定位装置，控制送料的连接板移动过程更为平稳确保不易与安装板相互磨损，且可以对加工位置进行简单的清洁。
一种数控卧车料定装置

[实用新型]一种摇臂钻床底座-CN202223064300.5有效
发明人：陈勇;谢治富;李金诚;程立刚;黄勇 -专利权人：德阳市恒搏机械设备制造有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇臂钻床底座，属于摇臂钻床技术领域，包括壳体，壳体的内壁底部连接有滑动轨道，滑动轨道的周边连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接有连接柱，连接柱的顶部连接有用于夹紧固定的夹板，壳体的一侧连接有第一转动电机，第一转动电机的一侧连接有第一转动螺纹杆，第第一转动螺纹杆的另一侧连接有第一连接块，壳体的另一侧连接有第二转动电机，第二转动电机的一侧连接有第二转动螺纹杆，第二转动螺纹杆的另一侧连接有第一连接块，壳体的内壁底部连接有第一固定块，第一固定块的顶部连接有用于支撑的支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有固定板，壳体的内壁两侧设有导轨，对固定板进行固定防止钻孔时跑偏。
一种摇臂钻床底座

[实用新型]一种具有六自由度的运动平台模拟装置-CN202222476340.4有效
发明人： 程立刚;董金城;孔令然;李红政;姜凤和;王东;张凯 -专利权人：河北星宫模型制作有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有六自由度的运动平台模拟装置，包括模拟驾驶舱和由模拟驾驶舱控制的模拟运动平台，所述模拟运动平台包括仰俯单元、滚动单元、偏航单元、起伏单元、摇摆单元、涌动单元和控制单元，仰俯单元、滚动单元、偏航单元由单独伺服电机减速机控制运动范围和角度，保证了运行稳定性和精确控制的完成，同时扩大了运动角度和范围。起伏单元、摇摆单元、涌动单元作为模拟运动平台的底部运动单元，由液压缸来完成运动，使用液压缸大幅缩小动力输入部件的安装空间，也提高了安装灵活性。本实用新型通过操控台内部系统数据处理后，发送至六自由度运动平台，从而模拟仰俯、滚动、偏航、起伏、摇摆、涌动六个自由度的运动。
一种具有自由度运动平台模拟装置

[实用新型]一种金属带锯床的夹紧机构-CN202222992459.7有效
发明人：陈勇;谢治富;李金诚;程立刚;黄勇 -专利权人：德阳市恒搏机械设备制造有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属带锯床的夹紧机构，属于金属锯床的技术领域，包括工作台、滑槽以及设置于工作台上的一对底座，底座上设置有可移动的压力板一与压力板二，底座的两端设置有一对对称的安装板，底座上设置有一对对称的调节螺栓，调节螺栓穿过螺纹孔安装在安装板上，且调节螺栓的底端分别与压力板一和压力板二固定连接，压力板一中间设置有下压槽一，下压槽一中安装有下压板安装孔一，压力板二中间设置有下压槽二，下压槽二中安装有下压板安装孔二，底座上设置有下压板。该金属带锯床的夹紧机构固定加工件时可以做到三点固定，且加工件两端都被固定，大大减小了加工件在受力时产生的晃动，减小了加工误差，提高了产品的质量。
一种金属锯床夹紧机构

[实用新型]一种可拆卸的金属熔体过滤用过滤器-CN202222293805.2有效
发明人：于长军;王志坤;程立刚;樊静锐;岳亚举 -专利权人：河南艾文斯科技有限责任公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D29/33 文献下载
摘要：本实用新型属于金属过滤技术领域，具体地涉及一种可拆卸的金属熔体过滤用过滤器，包括过滤管、第一固定板和第二固定板，过滤管的左端为封闭端，且封闭端的截面为圆弧形，过滤管的右端为开口端，且开口端的截面为锥形，过滤管的管壁上设有过滤孔，第一固定板上设置有若干个半球形槽孔，且半球形槽孔与过滤管的封闭端的外形相匹配，第二固定板上设置有若干个锥形通孔，且若干个锥形通孔的位置分别与若干个半球形槽孔的位置一一对应，锥形通孔与过滤管的开口端的外形相匹配，第一固定板和第二固定板上均设有圆形通孔，第一固定板和第二固定板之间设有固定杆。本装置靠自身结构密封，便于拆卸，可实现固定板的重复利用，降低使用成本。
一种可拆卸金属过滤过滤器

[发明专利]一种无磷耐蚀的泡沫陶瓷及其制备方法和应用-CN202211044400.3在审
发明人：于长军;熊雪君;王志坤;岳亚举;程立刚 -专利权人：河南艾文斯科技有限责任公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明涉及特种陶瓷及铝工业熔体过滤净化技术领域的一种无磷耐蚀的泡沫陶瓷，主要用于铝及其合金熔体的过滤净化，以高软化点玻璃为结合剂、莫来石质原料为填充料，通过有机泡沫浸渍法制备。本发明旨在解决传统铝及其合金过滤净化用泡沫陶瓷生产过程中磷的腐蚀和污染问题；使用过程中镁系合金对过滤材料的侵蚀问题及其导致的环境污染问题；产品的热稳定性差问题。所制备的泡沫陶瓷体积密度为0.30‑0.50g/cm3、孔隙率为80‑90％、常温耐压强度≥1.5Mpa、高温抗弯强度≥0.5Mpa；与传统泡沫陶瓷相比，尺寸大小与孔密度相同时具有重量轻、孔隙率高、常温耐压强度高、高温抗弯强度高的特点。
一种无磷耐蚀泡沫陶瓷及其制备方法应用

[实用新型]一种电机桌腿驱动系统-CN202220002057.5有效
发明人：徐旭孟;程立刚;罗陈璐 -专利权人：宁波华笙人体工学科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活、办公用品的领域，尤其涉及一种电机桌腿驱动系统。一种电机桌腿驱动系统，包括桌架，桌架包括撑脚、支撑杆以及板架，支撑杆内部设置有伸缩杆，桌架的支撑杆上设置有传动组件，传动组件内设置有齿轮，齿轮与支撑杆内部的伸缩杆配合，传动组件包括：固定件、传动筒、齿轮筒、电机以及电机仓，传动筒设置在固定件的上，固定件上设置有与传动筒联通的联通孔，齿轮筒套设在传动筒的外周壁上，且齿轮筒与传动筒联通，电机设置在电机仓内，所述电机的转子与齿轮相配合。本实用新型的有益效果为：改善了目前的自动升降桌调整过后部分零件暴露在空气中，易受到腐蚀，防尘、防水效果较差，不利于自动升降桌的维护保养的情况。
一种电机驱动系统

[发明专利]一种基于光谱曲线频谱距离的高光谱遥感图像分割的方法-CN201811094143.8有效
发明人：王珂;程立刚;佘远见;何祺胜 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱曲线频谱距离的高光谱遥感图像分割的方法，首先构建目标像元的邻域光谱曲线频谱距离模型；利用希尔伯特变换通过卷积运算获得奇偶滤波结果，并利用奇偶滤波结果的平方和的平方根作为局部能量构建边缘特征增强模型；将两者结合得到基于邻域光谱特征的边缘特征增强模型，用于得到边缘特征增强结果；将边缘特征增强结果作为梯度数据输入分水岭分割算法，并对分水岭分割算法进行优化，实现遥感图像的高精度分割，可以有效地抑制高光谱遥感图像的过分割现象，解决高光谱遥感图像中弱边缘以及伪边缘特征影响遥感图像分割结果的技术问题。
一种基于光谱曲线频谱距离遥感图像分割方法

[实用新型]一种自行车架管料下料装置-CN202122185948.7有效
发明人： 程立刚 -专利权人：天津市世佳车业有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车技术领域，且公开了一种自行车架管料下料装置，包括设备主体，设备主体包括台面、活动装置和切割装置和防护装置，台面包括面板和桌脚，活动装置包括滑板、活动锁口和滑块，切割装置包括套架、滚轴、锯片和电动机，防护装置包括滴水管；台面安装于设备主体一侧，活动装置安装于台面顶部，切割装置安装于设备主体另一侧，防护装置安装于切割装置外部，且与面板、桌脚连接。该自行车架管料下料装置，通过在设备主体上设置活动装置，能够使得切割下料时人远离切割装置，避免发生事故，而且活动锁口、滑块、滑板上的轨道和尺度条能使得切割的自行车架管料尺寸更精确。
一种自行车架管料下料装置

[实用新型]一种自行车前叉焊接夹紧定位装置-CN202122186815.1有效
发明人： 程立刚 -专利权人：天津市世佳车业有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车生产技术领域，且公开了一种自行车前叉焊接夹紧定位装置，包括装置主体，所述装置主体底部设置支撑台，所述支撑台顶面设置卡槽，所述卡槽底面设置通口，所述支撑台尾端顶面设置开口，所述支撑台底面设置支架，所述支撑台顶面设置定位台，所述定位台底面设置对接槽，所述定位台底面后端设置连接伸缩杆的调节轴。该自行车前叉焊接夹紧定位装置，通过启动伺服电机使其带动螺纹丝杆旋转，通过螺纹丝杆旋转带动啮合的卡齿旋转，由于卡齿与辊轮连为一体此时辊轮开始转动，辊轮转动同步带动外表面的轮套同步转动，轮套转动摩擦前叉使其相对转动，此时前叉转动调节方向达到了焊接时自动调节前叉方向的有益效果。
一种自行车前叉焊接夹紧定位装置

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