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[发明专利]系留气球长效浮空遥感对地观测平台-CN201610426536.9有效
发明人：何海清;陈晓勇;程朋根 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：一种系留气球长效浮空遥感对地观测平台，十字悬挂架中心位置连接滚轮，滚轮竖直连接垂直轴的顶端，垂直轴的两侧通过固定环连接若干对风轮叶片，垂直轴的底端通过法兰连接发电机隔板；发电机隔板通过发电机支撑柱固定连接发电机支撑板和盘式发电机，盘式发电机连接供电隔板，供电隔板通过供电模块支撑柱连接传感器隔板，传感器隔板上分别放置控制器、蓄电池和稳压器，盘式发电机通过电缆连接控制器。本发明的技术效果是：现有的浮空对地观测平台依赖搭载的供电设备供电或系缆由地面供电，本发明利用垂直轴风力发电装置实现了遥感对地观测平台自给自足供电，可满足系留气球长效遥感对地观测。
气球长效遥感观测平台

[实用新型]系留气球长效浮空遥感对地观测平台-CN201620584825.7有效
发明人：何海清;陈晓勇;程朋根 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：一种系留气球长效浮空遥感对地观测平台，十字悬挂架中心位置连接滚轮，滚轮竖直连接垂直轴的顶端，垂直轴的两侧通过固定环连接若干对风轮叶片，垂直轴的底端通过法兰连接发电机隔板；发电机隔板通过发电机支撑柱固定连接发电机支撑板和盘式发电机，盘式发电机连接供电隔板，供电隔板通过供电模块支撑柱连接传感器隔板，传感器隔板上分别放置控制器、蓄电池和稳压器，盘式发电机通过电缆连接控制器。本实用新型的技术效果是：现有的浮空对地观测平台依赖搭载的供电设备供电或系缆由地面供电，本实用新型利用垂直轴风力发电装置实现了遥感对地观测平台自给自足供电，可满足系留气球长效遥感对地观测。
气球长效遥感观测平台

[实用新型]一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置-CN201620529213.8有效
发明人：何海清;陈晓勇;程朋根 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，轻小型无人机的下中心板通过减震球连接支撑板形成减震平台，减震平台中心位置竖直连接悬挂杆，悬挂杆的上端固定连接驱动马达，驱动马达同轴连接小齿轮，小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮上连接摇臂的一端，摇臂的另一端通过滚轮连接相机底座支撑板的一端，所述悬挂杆的底端垂直活动连接相机底座支撑板的中心位置，所述相机底座支撑板上连有机载相机。本实用新型的技术效果是：简化了当前主流倾斜摄影测量装置的结构，减轻了装置重量，增加了作业时间，而且连续角度拍摄受风力制约小。
一种基于小型无人机摆扫式低空摄影测量装置

[发明专利]一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置-CN201610385469.0在审
发明人：何海清;陈晓勇;程朋根 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置，轻小型无人机的下中心板通过减震球连接支撑板形成减震平台，减震平台中心位置竖直连接悬挂杆，悬挂杆的上端固定连接驱动马达，驱动马达同轴连接小齿轮，小齿轮啮合连接大齿轮，大齿轮上连接摇臂的一端，摇臂的另一端通过滚轮连接相机底座支撑板的一端，所述悬挂杆的底端垂直活动连接相机底座支撑板的中心位置，所述相机底座支撑板上连有机载相机。本发明的技术效果是：简化了当前主流倾斜摄影测量装置的结构，减轻了装置重量，增加了作业时间，而且连续角度拍摄受风力制约小。
一种基于小型无人机摆扫式低空摄影测量装置

[实用新型]一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统-CN201220646516.X有效
发明人：刘丹丹;郭增长;刘宗杰;曲建光;王双亭;袁占良;左建章;程朋根;胡倩伟;郑加柱;邹时林 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;黑龙江工程学院
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，包括空中轨道、摄影装置及控制装置，空中轨道悬置于室内或室外，并且其包括有两个以上的直线导轨，该直线导轨相互之间垂直相交设置并形成一坐标平面，并且该直线导轨于坐标平面内呈相对移动地设置；摄影装置可移动地安装在任一直线导轨上；控制装置可操作地控制直线导轨之间的相对移动及控制摄影装置于直线导轨上的移动。本案公开的轨道摄影测量系统，其原理为模拟航空摄影测量，即直线导轨之间可以相对移动，并且摄影装置也可在直线导轨上移动，使到摄影装置可以灵活地设置在坐标平面内的任意位置，从而保证摄影时获取较好的航向重叠及旁向重叠，继而达到较佳的摄影测量。
一种模拟航空摄影测量轨道摄影测量系统

[发明专利]一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统-CN201210501131.9有效
发明人：刘丹丹;郭增长;刘宗杰;曲建光;王双亭;袁占良;左建章;程朋根;胡倩伟;郑加柱;邹时林 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司;黑龙江工程学院
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，包括空中轨道、摄影装置及控制装置，空中轨道悬置于室内或室外，并且其包括有两个以上的直线导轨，该直线导轨相互之间垂直相交设置并形成一坐标平面，并且该直线导轨于坐标平面内呈相对移动地设置；摄影装置可移动地安装在任一直线导轨上；控制装置可操作地控制直线导轨之间的相对移动及控制摄影装置于直线导轨上的移动。本案公开的轨道摄影测量系统，其原理为模拟航空摄影测量，即直线导轨之间可以相对移动，并且摄影装置也可在直线导轨上移动，使到摄影装置可以灵活地设置在坐标平面内的任意位置，从而保证摄影时获取较好的航向重叠及旁向重叠，继而达到较佳的摄影测量。
一种模拟航空摄影测量轨道摄影测量系统