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[发明专利]投影贴图的方法及装置-CN202011481546.5有效
发明人： 程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种投影贴图的方法及装置。投影贴图的方法，应用于投影贴图的控制系统中的控制设备，控制系统还包括相机和投影仪；该方法包括：获取光栅图像；光栅图像为相机采集的包含投影仪在待投影物体上投射的光栅图案的图像；基于光栅图像，获得投影仪的视差图像；获取离散彩色图像；离散彩色图像为对光栅图像进行变换后的图像，离散彩色图像中包括孔洞区域；基于视差图像，对孔洞区域进行修复，获得第一修复图像；基于第一修复图像和视差图像，生成投影图像；控制投影仪将所述投影图像投射在待投影物体上。该方法用以简化投影贴图的操作流程，提高实用性。
投影贴图方法装置

[发明专利]黄烷酮在植物病害防治中作为杀菌增效剂的应用-CN202211654275.8在审
发明人：刘鹏飞;程星凯;梁正雅;高图强;刘小芳;刘西莉;吴照晨;张俊婷;张奇珍;黄中乔;喻楚贤 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01N43/16 文献下载
摘要：本发明涉及黄烷酮在植物病害防治中作为杀菌增效剂的应用。具体地，所述杀菌增效剂是与取代苯胺类杀菌剂、甲氧基丙烯酸酯类杀菌剂、三唑类杀菌剂、取代苯类杀菌剂共同应用于病害的防治中。黄烷酮对杀菌剂具有增效作用，与杀菌剂混合使用可以增强杀菌剂的毒力，提高抗药性菌株对杀菌剂的敏感性，促进杀菌剂对室内或者田间已经产生抗药性的植物病原菌的防治效果，并能够有效减少杀菌剂的用量，为现有杀菌剂新制剂的开发应用提供了新的方法。
黄烷植物病害防治作为杀菌增效剂应用

[发明专利]光栅相位图处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110100305.X有效
发明人： 程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本申请提供一种光栅相位图处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理的光栅相位图；基于聚类算法，对所述光栅相位图中异常的像素点的相位值进行修正，通过聚类算法，对光栅相位图中异常的像素点的相位值进行修正，以实现对光栅相位图的去噪修复，继而降低后续的三维重建及图像映射的误差。
光栅相位处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110122036.7有效
发明人： 程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括：基于第一投影图像及第二投影图像，得到二值化图像，第一投影图像为检测面投射有第一标定图案的图像，第二投影图像为检测面投射有第二标定图案的图像，第一标定图案与第二标定图案颜色互补；基于相移光栅图像，得到主相位图，其中，相移光栅图像为检测面投射有相移光栅图案的图像；基于主相位图剔除二值化图像中的部分无效区域；基于剔除部分无效区域后的二值化图像进行有效区域提取，得到有效区域图像。本申请所提供的图片处理方法可以较好的还原图像信息，配合相移图像，一定程度上有效提高图像精度，减小采集图像时噪音的影响。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质-CN202211714510.6在审
发明人： 程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：获取多个相机同步采集交叉标记物连杆得到的多帧图像；所述交叉标记物连杆上设置有多个反光标记物；基于所述交叉标记物连杆的多帧图像，计算得到所述交叉标记物连杆上的多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标；根据所述多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标，计算得到基准坐标系到所述相机坐标系的旋转矩阵和平移向量；采用优化算法对所述旋转矩阵和平移向量进行处理，得到处理后的各相机到基准坐标系的旋转矩阵和平移向量；本申请所述的外参标定方法能够提高多相机到基准坐标系的标定结果的精度和鲁棒性。
一种多相系统标定方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种光栅解码方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011643945.7有效
发明人： 程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供一种光栅解码方法、装置、电子设备及存储介质。该光栅解码方法，包括获取光栅投影的投影图像；解码正弦相移光栅图像得到主相位图像；根据所获取的投影图像对待测像素点分区域进行归类处理，得到多个按照时序排列的二值化图像；根据多个按照时序排列的二值化图像计算得到各个待测像素点的十进制格雷码值并转换为二进制，得到一幅二进制图像；根据二进制图像以及主相位图像联合进行相位解包裹，得到绝对相位图。由于本申请采用一种正弦相移加互补格雷码并结合小周期偏移的光栅编码方式，降低了干扰处像素的误判率，提高了解码的准确率。
一种光栅解码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]马来酸二乙酯在植物病害防治中作为杀菌增效剂的应用-CN202110836074.9有效
发明人：刘鹏飞;程星凯;王婷婷;吴照晨;刘西莉;马全贺;李静茹;高图强;滕李洁;黄中乔 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01N37/06 文献下载
摘要：本发明涉及马来酸二乙酯在植物病害防治中作为杀菌增效剂的应用。具体地，所述杀菌增效剂是与取代苯胺类杀菌剂、甲氧基丙烯酸酯类杀菌剂、三唑类杀菌剂、取代苯类杀菌剂共同应用于病害的防治中。马来酸二乙酯对杀菌剂具有增效作用，与杀菌剂混合使用可以增强杀菌剂的毒力，提高抗药性菌株对杀菌剂的敏感性，促进杀菌剂对室内或者田间已经产生抗药性的植物病原菌的防治效果，并能够有效减少杀菌剂的用量，为现有杀菌剂新制剂的开发应用提供了新的方法。
马来酸二乙酯植物病害防治作为杀菌增效剂应用

[发明专利]一种基于手势控制的标绘方法、系统、设备及存储介质-CN202111633176.7在审
发明人： 程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于手势控制的标绘方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：将手势图像逐帧输入至训练好的手势检测模型中，当检测到手势动作检测结果中出现目标手势动作时，从第一动作类别映射的第一控制指令库中，获取与目标手势动作具备映射关系的目标控制指令，将目标控制指令发送给屏幕显示设备，以控制屏幕显示设备显示标绘工具的确定过程与结果；在屏幕显示设备进入绘制状态的情况下，在绘制检测周期内，对手势动作在相邻帧手势图像中的显示差异进行追踪，以根据追踪记录结果，对屏幕显示设备上的目标标绘工具持续输出标绘控制指令，来控制屏幕显示设备显示目标图形/目标轨迹的绘制过程与结果。这样，有利于提高标绘控制效率。
一种基于手势控制标绘方法系统设备存储介质

[发明专利]一种手势控制的方法、系统、设备及存储介质-CN202111633178.6在审
发明人： 程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种手势控制的方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：接收图像采集装置发送的图像数据，将图像数据中的待识别图像逐帧输入至训练好的手势检测模型中，得到每帧待识别图像的手势检测结果；当检测到手势检测结果中出现目标人体对象时，根据目标人体对象的人体特征数据，从目标手势检测结果中，确定目标手势对象所在的目标手势区域边界框；根据目标手势对象在目标手势区域边界框中显示的目标手势动作，从手势动作与控制指令的映射关系库中，确定与目标手势动作具备映射关系的目标控制指令；将目标控制指令发送给屏幕显示设备，以控制屏幕显示设备显示目标控制指令的执行过程与执行结果。这样，可以提高对屏幕显示设备的控制效率。
一种手势控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一株甲基营养型芽孢杆菌及其应用-CN201810684826.2有效
发明人：乔康;程星凯;姬小雪;张典利;王红艳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一株甲基营养型芽孢杆菌TA‑1，保藏编号为CCTCC No.M 2018362。上述甲基营养型芽孢杆菌或/和发酵产物可用于防治玉米茎基腐病菌、番茄灰霉病菌、水稻纹枯病菌、辣椒疫霉病菌、棉花枯萎病菌和烟草黑胫病菌；还可以促进植物生长；具有制备微生物制剂和肥料的应用前景。
甲基营养芽孢杆菌及其应用

[发明专利]利血平在植物灰霉病防治中作为杀菌增效剂的应用-CN201810979216.5有效
发明人：刘鹏飞;孙铭优;程星凯;陈晨;张博瑞;刘西莉;胡志宏;梁莉;王国祯;代探 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：本发明涉及植物病害防治领域，具体涉及利血平在植物灰霉病防治中作为杀菌增效剂的应用。具体地，所述杀菌增效剂是与甲氧基丙烯酸酯类杀菌剂、烟酰胺类杀菌剂、苯并咪唑类杀菌剂、三唑类杀菌剂、苯胺基嘧啶类杀菌剂、酰亚胺类杀菌剂、吡咯类杀菌剂或取代苯胺类杀菌剂共同应用于灰霉病害的防治中。利血平对杀菌剂具有增效作用，与杀菌剂混合使用可以提高杀菌剂的毒力，提高抗药性菌株对杀菌剂的敏感性，提高杀菌剂对田间已经产生抗药性的灰霉病的防治效果，并减少杀菌剂的用量，为现有杀菌剂新制剂的开发应用提供了新的方法。同时，利血平是天然植物的提取物，对环境友好。本发明提供了该类药物的新用途，可在农业领域用于病害防治，并为灰霉病田间抗性治理提供了新的途径。
利血平植物灰霉病防治作为杀菌增效剂应用

[发明专利]阿米替林在植物疫病防治中作为杀菌增效剂的应用-CN201910490582.9有效
发明人：刘鹏飞;代探;梁莉;程星凯;刘西莉;韩瑞旗;古丽巴尔芹·阿得力汗;李腾蛟;李健强;王为镇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01N33/04 文献下载
摘要：本发明涉及植物病害防治领域，具体为阿米替林在植物疫病防治中作为杀菌剂的增效剂的应用。卵菌病害在田间对杀菌剂抗性乃至多药抗性的发生已有报道，其中包含解偶联剂在内的抗性往往与多药抗性关联，这类抗性群体的治理及其困难，给农业生产带来了极大的危害。本发明发现了阿米替林与二芳胺类杀菌剂、取代苯类杀菌剂或哌啶基噻唑异噁唑啉类杀菌剂混配后对疫霉抗性突变体的联合毒力具有良好的增效性，可以有效提高杀菌剂的毒力作用，恢复抗药性菌株对杀菌剂的敏感性并减少杀菌剂的使用量，为现有杀菌剂新制剂的开发应用提供了新的方法。本发明提供了该类药物的新用途，可在农业领域用于病害防治，并为病害田间抗性治理提供了新的途径。
阿米替林植物疫病防治作为杀菌增效剂应用

[发明专利]一种基于机器视觉的枕簧分类检测方法-CN201711458585.1在审
发明人：王春梅;程星凯;黄怡;张双生 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的枕簧分类检测方法，包括以下步骤：步骤1，录入枕簧类型；步骤2，调整3D视觉成像装置的参数；步骤3，根据用户需求设置枕簧的特征半径值及分类范围；根据用户需求设置枕簧的特征自由高度值及合格范围；步骤4，3D视觉成像装置拍摄枕簧的点云数据并将数据发送至计算机；步骤5，计算机的图像处理模块对步骤4中的点云数据进行处理，判断所述点云数据中是否有枕簧有无；步骤6，计算机的图像处理模块计算枕簧的自由高度值及半径值；步骤7，计算机的数据分类模块判断该枕簧的类型。采用本发明的方法可以实现多种类型枕簧组及组内枕簧的自动分类及检测，具有效率快、检测精度高、准确率高的优点。
点云数据图像处理模块计算机成像装置分类检测基于机器用户需求视觉数据分类模块数据发送自动分类检测准确率录入自由分类拍摄

[发明专利]一种枕簧选配系统的选配方法-CN201711461173.3在审
发明人：钮旭东;程星凯;王春梅;黄怡;张双生 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：一种枕簧选配系统，包括缓冲区、新簧区、已检测区、匹配区、选配动作执行单元、选配决策单元和枕簧检测工作站。本发明采用的方法，减少了当前自动选配方案中枕簧流入缓存区以及由新簧区和借用枕簧的次数，提高了枕簧实现一次性选配的概率，一方面提高了效率，增强了系统选配的连贯性，另一方面也减少了清理缓冲区和补充新簧区枕簧的次数，降低了劳动强度、减少系统发生故障的概率。
选配缓冲区动作执行单元发生故障减少系统决策单元系统选配连贯性缓存区检测区匹配区一次性概率工作站借用补充检测

[发明专利]一种枕簧选配系统-CN201711459121.2在审
发明人：黄怡;钮旭东;程星凯;张双生;王春梅 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种枕簧选配系统，包括选配决策单元和选配动作执行单元；所述选配决策单元包括数据接收模块、选配分析模块和选配命令输出模块，所述数据接收模块用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息，所述选配分析模块对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令，所述选配命令输出模块将选配命令输出至选配动作执行单元；所述选配动作执行单元根据所述选配决策单元的命令执行相应动作。本发明能够代替人工自动实现枕簧选配，选配效率、准确率高；并且可以适应多种类型枕簧的复杂选配过程。
选配动作执行单元决策单元命令输出模块数据接收模块分析模块数据信息命令输出命令执行自动实现准确率流水线检测

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