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[实用新型]一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置-CN202321724560.2有效
发明人：王桢;陈罗丹;程振元 -专利权人：星耀航空科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于双旋翼无人直升机技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置，包括无人直升机机体；所述无人直升机机体的底部安装有防磨损装置；所述无人直升机机体的底部焊接有结构箱体；所述传递腔的内壁侧面上安装有电机；所述中心轴的截面外部转动缠绕有合金绳；所述传递腔的底部开设并安装有传递连接口；所述垫板的顶部安装有一号弹簧；所述一号弹簧的顶部与弧形光滑片的底部连接；所述结构箱体内部安装有防滑落装置；所述结构箱体内部另一端开设有结构腔；所述固定块的上焊接有二号弹簧；所述二号弹簧的侧端固接有球体；通过防磨损装置与防滑落装置的共同作用，不仅实现了对绳索的保护作用，还避免了绳索滑落现象的产生。
一种双旋翼无人直升机绳索传递装置

[实用新型]一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置-CN202321724553.2有效
发明人：王桢;陈罗丹;程振元 -专利权人：星耀航空科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置，包括机体；所述机体的底部通过螺栓安装有固定组件，所述固定组件内配合卡装有固定板，所述固定板的底部设有第一电机，所述第一电机底部装配有旋转座，且所述旋转座底部设有第二电机，所述第二电机与摄像头衔接；通过旋转扭转片带动螺母旋转，以推动第二夹板向第一夹板移动，同时带动气缸组件使气囊工作，通过夹板组件与气缸组件的组合设置，解决了无人机摄像头固定装置的夹板与固定板之间易产生磨损，造成贴合度不佳、高空飞行时摄像头易发生抖动等问题。
一种双旋翼无人直升机摄像头固定装置

[实用新型]一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备-CN202321724558.5有效
发明人：王桢;陈罗丹;程振元 -专利权人：星耀航空科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机检测技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用平衡检测设备，包括底板；所述底板的顶侧中心位置固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有托盘，所述托盘的圆周面上固定有摆动座，所述摆动座上通过销轴配合下安装有支撑臂，所述支撑臂的底侧固定有气缸，所述气缸的内部设置有活塞，通过气压表可以对气缸内的腹腔压力检测，通过观察飞机的平稳程度和气压表的压力值，能够对直升机起飞的平衡状态进行判定，出现明显倾斜，为不平衡状态，各个气压表的压力值不同，说明无人机的起飞状态不平衡，能够准确的对无人机起飞平衡状态的检测，能够更好的配合对无人机的优化。
一种双旋翼无人直升机平衡检测设备

[发明专利]一种烧结机异形短管的更换装置及更换方法-CN202111161158.3在审
发明人：许旭;闻斌;王玉华;王延雷;程振元 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本发明提供一种烧结机异形短管的更换装置，异形短管上设有第一连接耳；更换装置包括移动小车、回转机构、配重、伸缩吊臂、连接座和控制柜；移动小车包括车体；回转机构包括回转平台、回转支承和回转驱动装置，回转平台通过回转支承转动设置车体顶部；配重固定在回转平台上；连接座上设有与第一连接耳配合的第二连接耳；连接座铰接在伸缩吊臂的顶端，伸缩吊臂的底端铰接在回转平台上；回转平台上转动安装有第一俯仰驱动装置；伸缩吊臂上转动安装有第二俯仰驱动装置；本发明的更换装置体积小巧、方便移动，能通过各机构配合灵活调节连接座的位置，以将连接座上的异形短管方便地移入或移出安装位，极大地降低了更换难度，提高更换效率。
一种烧结异形更换装置方法

[实用新型]一种烧结机台车轴套拆除装置-CN202123287334.6有效
发明人：许旭;程振元;何奇;刘春来;张阳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结机台车轴套拆除装置，包括前后两端开口的拆除壳体，所述拆除壳体左内壁上固定有定位块，右内壁上设置有与所述定位块正对且刀尖朝左的破切刀头，所述破切刀头通过液压驱动部件带动向左伸出或向右收缩复位，所述拆除壳体内在所述定位块与破切刀头之间穿设有待拆除的台车轴套，所述拆除壳体底端设置有高度调整部件。该轴套拆除装置能提高烧结机台车轴套的拆除效率，且能避免明火作业，进而能提高作业的安全性。
一种烧结机台车轴拆除装置