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[实用新型]一种创伤骨科用固定钳-CN202321130002.3有效
发明人：王璇;谢沛根;汪洋;程思锦;黄超 -专利权人：中山大学附属第三医院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及创伤骨科技术领域，尤其涉及一种创伤骨科用固定钳，为了达到最佳的固定使用效果，需要术中对移位的骨折进行复位，该装置解决了现有技术中考虑到不同身材、不同部位骨折导致的骨折断端移位程度的不同引发的术中复位困难的问题。一种创伤骨科用固定钳，包括两个底板，两个底板之间通过铰链转动连接。本实用新型使得人员可根据的实际的使用需求来对于该固定钳进行实质性的调节，从而可使骨折肢体获得的稳定固定效果，简洁的结构，方便人员快速部件的更换，为人员带来了便利。
一种创伤骨科固定

[发明专利]基于元宇宙的虚拟天气模拟优化系统-CN202310247025.0有效
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：苏州飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟天气模拟技术领域，具体地说，涉及基于元宇宙的虚拟天气模拟优化系统。其包括天气预设单元，天气预设单元用于搭建多种天气场景，天气预设单元的输出端连接有天气响应转换单元，天气响应转换单元用于获取现实世界的天气数据，并依据天气数据预先模拟虚拟场景的天气情况，天气响应转换单元的输出端连接有虚拟延伸扩展单元，虚拟延伸扩展单元依据天气响应转换单元模拟的天气对当前的虚拟场景进行延伸扩展，并通过虚拟场景模拟相应场景下道路的交通情况。本发明通过在虚拟世界内模拟现实世界未来的天气状况，使用户预先在虚拟环境下体验未来的天气概况，同时预示用户未来一段时间的天气状况，利于用户了解现实世界未来的天气状况。
基于宇宙虚拟天气模拟优化系统

[发明专利]基于视觉对重复动作分析过滤的3D远程互动处理系统-CN202211671085.7有效
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：苏州飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及3D远程互动技术领域，具体地说，涉及基于视觉对重复动作分析过滤的3D远程互动处理系统。其包括模糊对比模块、数据库存储模块以及特征点调用比对模块。本发明通过模糊对比模块对待处理3D图像存储3D图像进行比对，得出预处理3D图像，通过特征点调用比对模块确定待处理3D图像信息的特征点，并判断各个预处理3D图像是否存在与待处理3D图像信息完全相同的特征点，通过重复数据过滤模块对重复图像进行过滤处理，从而避免重复图像重复传输，导致接收端出现数据冗余现象，同时避免接收端对相同图像进行二次处理操作，提高3D远程互动处理效率。
基于视觉重复动作分析过滤远程互动处理系统

[发明专利]基于动作捕捉的元宇宙远程互动系统-CN202310104534.8有效
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：西安飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及远程互动技术领域，具体地说，涉及基于动作捕捉的元宇宙远程互动系统。其包括动作解析模块、动作频率计算模块以及角色适配模块。本发明通过动作解析模块对捕捉图像进行解析，判断不同捕捉图像对应动作内容，通过动作频率计算模块根据不同捕捉图像捕捉次数，判断各个捕捉图像出现的概率，单位时间内捕捉图像出现概率大小作为判断该人物的行为习惯或者职业习惯，随后通过角色适配模块确定元宇宙各个角色适用场景，并根据适用场景选取对应的预定捕捉图像，从而能够实现元宇宙角色与现实对应人物的互动适配，一比一适配，避免出现多个动作内容适应单个常见动作，很容易导致元宇宙对应角色出现动作紊乱，难以确定正确的动作内容。
基于动作捕捉宇宙远程互动系统

[发明专利]基于习惯分析的3D远程互动的动作优化系统-CN202310035578.X有效
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：西安飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及3D远程互动技术领域，具体地说，涉及基于习惯分析的3D远程互动的动作优化系统。其包括3D视觉模块，3D视觉模块用于对人体肢体动作进行远距离跟踪、捕捉，3D视觉模块将采集的信息输入、存储至数据库存储单元，由深化学习模块将数据库存储单元划分为高优先级数据库和低优先级数据库，数据库存储单元输出端连接有互动输出单元，互动输出单元将3D视觉模块采集的动作信息与数据库存储单元进行匹配。通过采集并分析目标对象的动作行为习惯，建立行为存储数据库，通过深度分类算法对互动动作进行优先级分类，对高频动作进行较高优先级的响应优化，使互动输出单元在远程互动的过程中可以较快的做出响应，进而提供提升3D互动体验。
基于习惯分析远程互动动作优化系统

[发明专利]基于5G云计算的3D远程互动的动作同步系统-CN202310377988.2在审
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：深圳飞蝶虚拟现实科技有限公司;西安飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G云计算的3D远程互动的动作同步系统，该系统包括用户终端、远程采集模块、数据传输模块、3D建模模块、数据解析模块、互动执行模块、互动输出模块；远程采集模块用于与互动对象建立连接，并接收互动对象的反馈信息；数据传输模块用于通过5G对反馈信息远程实时接收，并将反馈信息进行传输；3D建模模块用于建立人体3D模型；数据解析模块用于基于云计算对反馈信息进行解析，得到解析结果，并将解析结果传输至互动执行模块；互动执行模块用于接收解析结果，并获取解析结果中的执行信息，由人体3D模型根据执行信息进行动作同步；互动输出模块用于输出人体3D模型的互动动作，并发送至互动对象；本发明提升远程互动体验。
基于计算远程互动动作同步系统

[发明专利]一种基于XR技术的姿态同步互动展馆展示系统-CN202211118126.X有效
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：深圳飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于XR技术的姿态同步互动展馆展示系统，包括：动作追踪端，用于对用户进行动态追踪，获得动态追踪数据；互动渲染端，用于基于动态追踪数据和预设虚拟空间视频，渲染出同步互动响应虚拟动画；融合渲染端，用于基于动态追踪数据和用户的标准视野视频，将同步互动响应虚拟动画和动态视频中用户的前景视频以及预设虚拟空间视频中的背景视频进行对齐融合渲染，生成互动同步展示动画；实时投影端，用于将互动同步展示动画实时投影至LED沉浸式展示幕中，获得实时互动展示结果；用以将基于动态追踪数据渲染出同步互动影响虚拟动画和用户的前景视频以及预设虚拟空间视频中的进行对齐融合渲染并投影，获得高度契合、高精准性的互动动画。
一种基于 xr 技术姿态同步互动展馆展示系统

[发明专利]3D内容的制作方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211495865.0在审
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：深圳飞蝶虚拟现实科技有限公司;西安飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了3D内容的制作方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从预设数据库中检索多个3D场景数据，响应于用户从多个3D场景数据中选择的目标3D场景数据，显示目标3D场景数据对应的目标3D场景，从预设3D资源数据库中确定多个3D资源素材，在预设3D场景编辑窗口的对应位置生成目标3D素材模型的时序轴，基于多个目标交互事件生成目标3D素材模型的目标时序轴，控制目标3D素材模型在目标3D场景中按照交互顺序执行多个目标控制指令，对目标3D素材模型的执行过程进行监控，生成3D内容数据。从而只需按执行的先后顺序将3D素材拖拽到对应的时序轴上，实现执行逻辑的可视化，从而提升了3D内容的创作效率。
内容制作方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种沉浸式VR教学系统-CN202110473065.8有效
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：深圳飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种沉浸式VR教学系统，包括：服务器和沉浸式教育设备；沉浸式教育设备与服务器通讯连接；沉浸式教育设备包括：穿戴式VR设备，用于播放VR课程；模拟设备，用于接收用户的动作；控制设备，分别与穿戴式VR设备和模拟设备电连接；控制设备通过穿戴式VR设备播放VR课程，当进入实操环节时，通过模拟设备接收用户的动作，将动作反馈给服务器；服务器基于动作确定模拟设备需反馈给用户的现象并生成用于模拟设备的控制信息；服务器将控制信息发送至控制设备；控制设备执行控制信息。本发明的沉浸式VR教学系统，使学生能沉浸于教学的VR场景中，在实验等实际操作的课程中能独立完成实验操作。
一种沉浸 vr 教学系统

[发明专利]一种基于3D图像的VR课程编辑方法及系统-CN202110473069.6有效
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：深圳飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D图像的VR课程编辑方法及系统，其中方法包括：当接收用户的开始编辑的指令时，获取用户的身份信息；基于身份信息，配置对应的基础模板库和基础素材库；基于基础模板库、基础素材库和用户的编辑操作，生成VR课程；其中，编辑操作包括：调取基础模板库中的基础模板、调取基础素材库中的基础素材、输入自定义素材、输入自定义模板其中一种或多种结合；基础素材和/或自定义素材包括：3D图像、音频文件、视频文件、文字、图形其中一种或多种结合。本发明的基于3D图像的VR课程编辑方法，通过3D图像编辑，丰富了课程编辑，提高了编辑后的课程的质量，使学生能够有效地参与到课程中，提高了学生的学习效率。
一种基于图像 vr 课程编辑方法系统

[发明专利]一种VR教学系统及多媒体教室-CN202110473070.9在审
发明人：王亚刚;李元元;程思锦 -专利权人：深圳飞蝶虚拟现实科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种VR教学系统及多媒体教室，其中系统包括：教师终端，用于接收教师录制或编制的课程；服务器端，与教师终端通讯连接，用于接收教师终端上传的课程；学生终端，与服务器端通讯连接，用于接收服务器端的课程并播放，并且在课程播放时接收学生的交互动作；其中，学生终端包括：至少一个VR手柄，用于在课程播放时接收学生的交互动作。本发明的VR教学系统，使用户能积极地参与到VR情景中，以达到更好的学习效果。
一种 vr 教学系统多媒体教室

[发明专利]基于二维直方图修改的JPEG图像可逆信息隐藏方法-CN201711147687.1有效
发明人： 程思锦;黄方军 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维直方图修改的JPEG图像可逆信息隐藏方法，通过解码产生DCT系数；将量化的系数分成对，构建二维直方图；根据嵌入信息长度计算阈值Th，根据自适应选择JPEG图像嵌入信息的最佳频段计算阈值Tp；通过二维直方图映射方式，将可逆信息嵌入在阈值范围内的系数。本发明方法隐藏了嵌入信息，维持原始JPEG图像的文件大小，保证在嵌入信息后无损恢复原始JPEG图像。
基于二维直方图修改 jpeg 图像可逆信息隐藏方法

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