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[实用新型]一种基于DSP的无刷直流电机控制器-CN201621078719.8有效
发明人： 程军辉;张刚;杜成涛;卢承领;李牛 -专利权人：皖西学院
申请日： 2016-09-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于DSP的无刷直流电机控制器，它包括DSP核心控制器、CAN通信模块、液晶显示模块、报警模块、控制输入模块、功率驱动模块、电流检测模块、转速检测模块、无刷直流电机以及串口通信模块。其特征在于所述DSP核心控制器模块用于对整个系统数据的处理、电机运行实时监测和控制、提供对外通信数据接口、实时显示和实时报警；所述电流检测模块用于对电机运行时相电流的检测；所述转速检测模块用于对电机实时转速的检测；串口通信模块为两者通信提供数据接口；直流电源模块分别为DSP核心控制器、功率驱动模块、电流检测模块和转速检测模块提供对应的工作电压。本实用新型可以提高无刷直流电机控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。
一种基于 dsp 直流电机控制器

[实用新型]一种基于单片机的无刷直流电机控制系统-CN201621073396.3有效
发明人：黄友锐;王群京;李国丽;程军辉 -专利权人：安徽大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单片机的无刷直流电机控制系统，它包括STM32核心控制器模块、转速给定模块、通信模块、电源模块、PWM驱动模块、状态获取模块、驱动保护模块、智能功率模块IPM、无刷直流电机以及电机状态实时监测模块。其特征在于所述STM32核心控制器模块用于无刷直流电机实时控制、实时运行状态的获取以及与上位机的实时通信，所述智能功率模块IPM主要用于无刷直流电机的驱动，同时提供过压、过热和欠压等保护功能，所述电机状态实时监测模块用于实时采集电机的电压、电流和转速等信号，所述通信模块具体包括I2C接口模块和UART接口模块，实现STM32核心控制器和上位机、终端之间的数据通信。本实用新型可以提高无刷直流电机控制系统的精度和稳定性。
一种基于单片机直流电机控制系统

[实用新型]一种车载行人监测系统-CN201620252544.1有效
发明人：曲立国;徐善永;程军辉 -专利权人：淮南紫星电子科技有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载行人监测系统，属于自动控制技术领域，包括有STM32核心控制模块、车载摄像头模块、车速传感器模块、陀螺仪传感器模块、预警模块、电源模块、显示模块、外设模块、SDRAM存储模块和CAN总线通信模块。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单、安装方便、功耗低、测量精度高等优点。
一种车载行人监测系统

[实用新型]一种新型光伏并网逆变器-CN201520321843.1有效
发明人：董霞光;王宾;宋江峰;王筱剑;林攀攀;程军辉 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：一种新型光伏并网逆变器，为了解决现有单相并网逆变器由于电路拓扑及控制方法选择不当时致使漏电流大、效率底的技术问题，采用的技术方法是输入侧有两个分压电容，逆变模块包括8个开关管和二极管并联，输出侧包括第一电感、第二电感和滤波电容。达到的技术效果是在整个开关过程中始终保持为0.5U_PV，可以有效的消除共模漏电流，同时使逆变器的转换效率和性能达到较高的水平。
一种新型并网逆变器

[实用新型]一种新型交错并联升降压斩波电路拓扑结构-CN201520320667.X有效
发明人：董霞光;王宾;宋江峰;王筱剑;宋伟男;程军辉 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种新型交错并联升降压斩波电路拓扑结构，包括电源U_s、第一电容C₁、第一电感L₁、第一开关管S₁、第二电容C₂、第二开关管S₂、第一开关管的体二极管D₁、第二开关管的体二极管D₂、第二电感L₂、第三开关管S₃、第四开关管S₄、第三开关管的体二极管D₃、第四开关管的体二极管D₄、开关电容C_f以及负载R_L，其中，第一电容C₁并联在电源U_s两端，第一电感L₁与第二电容C₂、第二开关管S₂、开关电容C_f串联后并联在第一电容C₁上；第一开关管S₁漏极接在第一电感L₁与第二电容C₂之间，源极接在电源U_s负极；第二电感L₂与第三开关管S₃串联，第二电感一端与电源正极相连；第三开关管S₃的集电极接在第二电容C₂与第二开关管S₂之间；第四开关管S₄漏极接在第二电感L₂与第三开关管S₃之间，源极接在电源U_s负极。该结构可以降低开关管在工作过程中所承受的电压应力，电路可以工作于更高的电压场合，延长使用寿命、降低成本，减小体积、提高系统可靠性。
一种新型交错并联升降压斩波电路拓扑结构

[实用新型]一种基于STM32单片机的无刷直流电机控制器-CN201520227087.6有效
发明人： 程军辉;黄友锐;唐超礼;张超超;莫文婷;侯潇潇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32单片机的无刷直流电机控制器，它包括STM32核心控制器模块、电机实时状态监测模块、整流滤波模块、三相逆变模块、降压模块、CAN总线通信模块以及光耦隔离模块。其特征在于：所述STM32核心控制器模块分别连接电机实时状态监测模块、降压模块和光耦隔离模块，用于实时的数据处理以及对电机的实时控制，电机实时状态监测模块分别连接STM32核心控制器和直流无刷电机，用于采集电机的实时转速、位置、电流和电压等信号，所述三相逆变模块分别于整流滤波模块、光耦隔离模块以及无刷直流电机相连，与控制器配合作用，将直流电转换为控制无刷直流电机的交流电。本实用新型可以提高无刷直流电机的控制精度、响应速度以及稳定性。
一种基于 stm32 单片机直流电机控制器

[实用新型]一种基于STC单片机的LED驱动与调光装置-CN201420787262.2有效
发明人：林攀攀;凌六一;黄友锐;程军辉;张俊卿;杨磊;韩涛;陶强;何双双;董霞光;张赛;朱艳娜 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STC单片机的LED驱动与调光装置，其特征在于：所述装置包括电源模块、LED驱动模块、亮度调节模块、报警模块和控制模块；电源模块负责给LED驱动模块、亮度调节模块、报警模块和控制模块供电；LED驱动模块包括LED驱动芯片和开关装置，由控制模块输出的控制信号来驱动LED发光；亮度调节模块包括亮度传感器和亮度调节电路，将采集到的环境亮度信号传送到控制模块，并根据控制模块的反馈信号调节LED灯的亮度；报警模块由声光报警器组成，通过控制模块启动声光报警；控制模块包括微处理器和采样电路，输出信号控制LED驱动模块，根据环境光强控制亮度调节模块，通过采样LED工作电流大小控制报警模块动作。本实用新型提供了一种基于STC单片机的LED驱动与调光装置，可实现自动调光和手动调光，调光范围广，调光精度高。
一种基于 stc 单片机 led 驱动调光装置

[发明专利]基于多智能体的虚拟矿工安全行为建模及应急仿真系统-CN201410548798.3在审
发明人：张超超;唐超礼;黄友锐;曲立国;程军辉;陈珍萍 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提出了基于多智能体的虚拟矿工安全行为建模及应急仿真系统，其特征包含监控层、分析层、模拟层、决策执行层和数据库层，各层之间的通信由通信Agent(智能体)负责；监控层由各种检测Agent组成；分析层由数据库管理模块组成；模拟层包括普通仿真模块、自定义仿真模块和智能体产生模块，决策执行层包括指挥模块、执行模块和评估模块；所述的数据库层包含综合数据库、模型库和知识库；本发明能够在仿真环境下模拟真实情况下的煤矿各种灾难发生时的演变趋势和井下矿工的疏散行为，能够根据不同煤矿的不同环境进行自定义扩展，为现实情况下的煤矿井下应急疏散提供指导依据，大大提高了煤矿企业的安全生产效率和科学管理水平。
基于智能虚拟矿工安全行为建模应急仿真系统

[发明专利]基于多Agent的虚拟煤矿应急疏散仿真方法及系统-CN201410201715.3有效
发明人： 程军辉;唐超礼;黄友锐;曲立国;张超超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多Agent的虚拟煤矿应急疏散仿真方法及系统，所述的基于多Agent的虚拟煤矿应急疏散仿真系统包括数据库模块、信息处理中心模块、系统初始化模块、通信模块、环境信息监测模块、数据统计模块、智能体产生模块、智能体消亡模块、学习模块、仿真模块、显示模块；所述数据库模块包含综合数据库、学习知识库和推理数据库，综合数据库包含危险源子库、系统资源子库和初始配置资源子库。本发明能够在仿真环境中提供准确的煤矿环境、危险源以及井下具体巷道以及相应设施的描述，提供更高效的矿工避难行为仿真，使仿真系统能更有效的体现煤矿井下发生灾难时的真实情况，从而为真实的煤矿应急疏散提供理论指导和依据；本发明具有通用性和扩展性，弥补局域性，较小范围内煤矿应急疏散仿真系统的不足。
基于 agent 虚拟煤矿应急疏散仿真方法系统

[实用新型]一种基于STM32F103 单片机的红外体温测量仪-CN201320800274.X有效
发明人： 程军辉;唐超礼;黄友锐;曲立国;韩涛;张超超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32F103单片机的红外体温测量仪，它包括STM32F103控制器、超声波模块、红外传感器、环境温度传感器、液晶模块和报警模块。其特征在于：所述测量仪是一种将红外技术与微电子技术结合起来的一种新型测温仪器，它将被测物体表面发射的红外波段辐射能量通过光学系统汇聚到红外探测原件上，使其产生一个电压信号，经过放大、模/数转换等环节处理，最后以数字形式直接在显示屏上显示温度值。
一种基于 stm32f103 单片机红外体温测量仪

[发明专利]基于 ZigBee 的煤矿井下水泵房监控系统-CN201310655296.6无效
发明人： 程军辉;唐超礼;黄友锐;曲立国;韩涛;张超超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ZigBee的煤矿井下水泵房监控系统，其特征在于：所述系统1台计算机、1个ZigBee协调器节点和多个ZigBee终端节点，ZigBee协调器节点包括控制模块、串口模块、JTAG调试接口模块、按键模块、报警模块和电源模块，Zigbee终端节点包括控制模块、JTAG调试接口模块、参数采集模块和电源模块。计算机负责对系统的实时监控和发出控制指令，协调器节点负责与各终端节点和上位机通信，收集各终端节点发送来的信息并处理，并将处理后的信息发送给上位机，终端节点通过参数采集模块采集实时的环境信息。
基于 zigbee 煤矿井下水泵房监控系统

[实用新型]一种用于高压开关柜的活动视窗装置-CN201320384481.1有效
发明人：李萍;程军辉 -专利权人：中国西电集团公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高压开关柜的活动视窗装置，包括与高压开关柜门板连接的玻璃压框以及玻璃视窗,玻璃视窗安装于玻璃压框中，且玻璃压框的底边安装有用于支撑以及辅助玻璃视窗滚动的若干组滚动轴承。该活动视窗可实现从高压开关柜外，将玻璃视窗左右移动100mm，便于在关门状态下，从高压开关柜外直接红外测温，并且，本实用新型具有结构简单、操作安全、灵活、方便以及成本低的优点。
一种用于高压开关柜活动视窗装置

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