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[发明专利]一种低温超导航磁全张量梯度测量系统及方法-CN202310382553.7在审
发明人：刘建英;郭子祺;乔彦超;秦静欣 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种低温超导航磁全张量梯度测量系统及方法，该系统采用SQUID作为磁传感器，能够测量非常微弱的磁信号，比总场测量精度高3‑4个数量级，同时系统采用拖拽式方式进行野外作业，大大降低飞行器对磁传感器的干扰，除此之外，系统能够高精度同步组合惯导的位置、姿态数据和全张量磁梯度数据，大大提高磁梯度数据的测量精度。
一种低温导航张量梯度测量系统方法

[发明专利]基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置-CN202111319712.6有效
发明人：刘建英;郭子祺;乔彦超;秦静欣;侯瑞东 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于航磁超导全张量磁梯度测控系统的数据同步测试装置，包括：信号发生器，配置为产生预设频率的正弦波信号并传输至NI9215模块和全张量磁数据模拟采集模块中；NI9215模块，配置为基于秒脉冲PPS信号触发采集正弦波信号，得到第一正弦波信号；全张量磁数据模拟采集模块，配置为基于PPS信号将正弦波信号进行放大，得到第二正弦波信号；数据采集与控制系统，配置为基于PPS信号和预设重采样规则对第二正弦波信号进行重采样，得到重采样后的第二正弦波信号，并确定第一正弦波信号和重采样后的第二正弦波信号之间的相位差，以基于相位差实现第一正弦波信号和第二正弦波信号之间的相位同步。
基于超导张量梯度测控系统数据同步测试装置

[发明专利]一种超导航磁梯度张量数据抑噪处理方法和系统-CN201910150000.2有效
发明人：纪双西;郭子祺;乔彦超;刘建英;秦静欣 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种超导航磁梯度张量数据抑噪处理方法及系统。方法包括：获取在飞行测量平台坐标系下的大地背景参考磁场值、大地背景参考磁梯度场值和飞行测量线上的背景参考磁场值的时间变化率；根据获得的数据对三分量磁强计数据进行补偿校正处理，得到磁场校正补偿处理数据；根据磁场校正补偿处理数据、大地背景参考磁场值和飞行测量线上的背景参考磁场值的时间变化率对磁梯度计单一通道测量数据进行补偿，得到磁梯度数据补偿模型；根据磁梯度数据补偿模型，得到补偿后的磁梯度数据；对补偿后的磁梯度数据进行低通滤波处理，得到处理后的磁梯度数据；根据处理后的磁梯度数据对补偿效果进行评估。本发明能够提高实际测量数据的补偿有效性。
一种导航梯度张量数据处理方法系统

[发明专利]基于NI cRIO的航空超导全张量磁梯度数据采集系统及方法-CN201910162456.0有效
发明人：刘建英;郭子祺;乔彦超;孙筱婕;秦静欣 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01V3/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于NI cRIO的航空超导全张量磁梯度数据采集系统及方法，包括NI cRIO控制器、C系列I/O模块、SQUID工作点调节控制模块和人机交互界面；NI cRIO控制器的型号为NI 9033，包括1个NI Real‑Time控制器和1个4槽FPGA机箱；C系列I/O模块包括1块NI 9202模拟信号采集卡、1块RS232串口采集卡和1块NI 9401数字I/O采集卡；这三块板卡全部插在NI 9033控制器的FPGA机箱槽上；本发明主要以NI9033为实时控制器，搭建了一套航空超导全张量数据采集与控制系统，人机交互界面实时显示采集的数据，并利用FPGA机箱上的40M晶振与GPS的PPS信号，使SQUID磁数据与惯导的姿态、位置数据的同步精度达到1000ns。
基于 ni crio 航空超导张量梯度数据采集系统方法

[发明专利]一种基于扩展补偿模型的航磁张量数据抑噪方法及系统-CN201910150073.1有效
发明人：纪双西;郭子祺;乔彦超;刘建英;秦静欣 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扩展补偿模型的航磁张量数据抑噪方法及系统。方法包括：建立磁梯度综合补偿模型；根据所述磁梯度综合补偿模型，得到扩展磁梯度综合补偿模型；对所述扩展磁梯度综合补偿模型进行求解，得到补偿参数；根据所述补偿参数，确定补偿后的磁梯度数据；根据所述补偿后的磁梯度数据对补偿效果进行评估。采用本发明能够有效提高补偿后磁梯度信号的信噪比，使得补偿算法能方便直接的适用于高灵敏度磁梯度传感器的数据补偿。
一种基于扩展补偿模型张量数据方法系统

[发明专利]基于混合范数拟合的航磁梯度张量数据抑噪方法及系统-CN201910150563.1有效
发明人：纪双西;郭子祺;乔彦超;刘建英;秦静欣 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合范数拟合的航磁梯度张量数据抑噪方法及系统。方法包括：建立磁梯度数据综合补偿模型；根据所述磁梯度综合补偿模型，得到观测数据的时间变化率信号；根据所述时间变化率信号，构建基于信号变化率的补偿方程；根据所述基于信号变化率的补偿方程，建立数据拟合目标函数；对所述拟合目标函数进行求解，得到补偿参数；根据所述补偿参数，确定补偿后的磁梯度数据；根据所述补偿后的磁梯度数据对补偿效果进行评估。采用本发明的方法或装置能够提高最终补偿信号的信噪比。
基于混合范数拟合梯度张量数据方法系统

[发明专利]一种考古磁梯度矢量探测系统与方法-CN201710485727.7在审
发明人：郭子祺;刘建英;乔彦超;秦静欣 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种考古磁梯度矢量探测系统与方法，包括主机、无磁小车和传感器系统；主机包括主控板、通讯装置和数据收录仪；无磁小车前端有四根间距可调垂直于地面的磁梯度仪探杆(1)，每根磁梯度仪探杆(1)上安装高度不同的两个磁通门探头，每根杆上的两个磁通门探头组成一个磁通门梯度磁力仪，两个高度不同的磁通门探头采集磁梯度数据后，不同高度的探头采集的数据相减而得梯度数据，数据采集仪采集的磁数据与每根杆上的两个磁通门数据一一对应，四根磁梯度仪探杆将同时采集四组磁通门梯度仪数据。本装置操作简单、工作成本低、效率高、智能化集成程度高，能有效降低考古工作成本，提高磁测数据质量，适合于大面积考古测量工作的应用。
一种考古梯度矢量探测系统方法

[实用新型]一种磁梯度考古仪无磁小车-CN201720007947.4有效
发明人：郭子祺;彭劲松;胡杰;王婕;刘建英;秦静欣;乔彦超 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁梯度考古仪无磁小车，包括磁梯度仪探杆(1)、前端横梁(2)、斜撑(3)、辐条式无磁车轮(4)、三脚架悬挂(5)、台架(6)、扶手(7)；辐条式无磁车轮(4)一共两个，与车轮横梁(13)两端的轮毂(10)通过螺栓可拆卸固定连接；前端横梁(2)可拆卸垂直连接在磁梯度仪探杆支撑杆(12)的一端，磁梯度仪探杆支撑杆(12)的另一端连接抱箍，磁梯度仪探杆(1)通过该抱箍可拆卸连接在磁梯度仪探杆支撑杆(12)，磁梯度仪探杆(1)与地面保持垂直，采用本实用新型的磁梯度考古仪无磁小车能够显著提高测量精度与作业效率，并降低劳动强度。
一种梯度考古仪无磁小车

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