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[发明专利]一种机器人的环境地图更新方法、系统、设备及存储介质-CN202110175609.2在审
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;曾志威 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的环境地图更新方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取感测到的环境测量数据；获取机器人的位姿数据；根据环境测量数据和位姿数据更新预存的环境地图；根据更新后的环境地图对以机器人为中心的设定范围内的障碍物进行可通行检测，得到障碍物可通行检测结果；根据障碍物可通行检测结果和更新后的环境地图，生成局部环境可达性地图；其中，局部环境可达性地图具有障碍物可通行标记、障碍不可通行标记；基于环境测量数据和机器人的位姿数据对环境地图进行局部更新后，进行障碍物可通行检测并在地图中标记障碍物可通行和不可通行，有效避免机器人在感知环境过程中丢失地形与障碍物细节的问题，提高机器人的导航安全性。
一种机器人环境地图更新方法系统设备存储介质

[实用新型]超声波焊接系统、超声换能器及其电极片-CN202022045522.7有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;何渐坚 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波焊接系统、超声换能器及其电极片，电极片包括一电极片本体及一引脚，电极片本体开设有轴向贯通的安装孔，引脚包括相互垂直的连接段及弯折段，连接段位于弯折段与电极片本体之间，超声换能器组装好后，相邻两个正极电极片的弯折段连接或者搭接，相邻两个负极电极片的弯折段连接或者搭接，导线焊接于弯折段的外侧，因此焊料主要是位于弯折段的外侧，即使焊料高温熔融时，也不会导致相邻两个电极片之间的间距减小，从而有效降低相邻两个电极片之间的打火概率。
超声波焊接系统超声换能器及其电极

[外观设计]切削刀具-CN202030625599.4有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;张国立 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：切削刀具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于铣磨工件的切削刀具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
切削刀具

[外观设计]丝锥-CN202130079601.7有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;陈爱和 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝锥。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工金属工件的内螺纹。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
丝锥

[发明专利]一种机器人重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110253309.1在审
发明人：颜炳姜;朱小康;郑贵刚;张家辉 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取机器人的拍摄设备捕捉到的图像关键帧；其中，图像关键帧包括2D图像；将2D图像与机器人预存的地图关键帧进行图像匹配，得到一估计位姿；对所述图像关键帧进行点云变换得到第一3D点云，获取所述地图关键帧的第二3D点云；其中，第一3D点云的一个3D特征点和对应的第二3D点云的3D特征点作为一对匹配点对，每一对匹配点对应现实场景中同一个点；计算每一对匹配点对之间的距离误差，并根据距离误差确定总距离误差；根据总距离误差和估计位姿，得到重定位位姿；结合2D图像和深度图像进行重定位，能有效纠正错误的2D重定位位姿，提高重定位的精度。
一种机器人定位方法装置设备存储介质

[发明专利]超声波夹具及超声波隔振结构-CN201911193124.5在审
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声波夹具及超声波隔振结构，超声波隔振结构包括超声波换向块及外壳，超声波换向块的顶部设有振动输出部及承载部，外壳具有顶板，顶板上开设有敞口，敞口的内侧壁上凸出形成有减振臂，减振臂的厚度小于外壳的顶板的厚度。减振臂搭接于承载部上，振动输出部通过敞口外凸于外壳。超声波振动通过振动输出部传递至振动台上，由于外壳通过减振臂搭接于承载部上，超声波振动会被传递至减振臂上，而减振臂的厚度小于外壳的顶板的厚度，减振臂较外壳的顶板更容易产生形变，而将振动输出部传递过来的超声波振动抵消掉，振动输出部传递过来的超声波振动不会或者很少传递至外壳上，保证外壳不会被超声波振动影响，从而保证加工精度。
超声波夹具结构

[发明专利]一种超声波夹具-CN201911194744.0在审
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波夹具，包括外壳，具有顶板，顶板开设有敞口，顶板的下方形成有容置腔；超声波换向块，置于容置腔内，超声波换向块的顶部设有振动输出部及承载部，超声波换向块还设置有振动输入部，承载部位于振动输出部的周侧，振动输出部通过敞口外凸于外壳；超声换能器，装配于超声波换向块的振动输入部上；超声波隔振部，其一侧连接于敞口的内侧壁上，另一侧连接于承载部上；以及振动台，其底部承接于振动输出部上。该超声波夹具的超声波隔振部位于整个超声波夹具的振动零点处，提高了隔振减振效果，绝大部分振动在超声波隔振部的作用下得到了消除，外壳几乎不会受到超声换能器的振动影响，进而确保了加工的精准度。
一种超声波夹具

[发明专利]一种动平衡刀柄构件-CN201811152317.1有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;林一松 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23B31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动平衡刀柄构件，涉及机床加工技术领域。该动平衡刀柄构件包括动平衡环和柄本体；所述动平衡环包括环体，所述环体具有内侧面和外侧面；所述环体的上设置有多个配重孔，所述配重孔由所述外侧面沿着所述环体的径向贯穿至所述内侧面；所述柄本体，第一端用于与机床主轴连接，第二端用于与刀具连接；所述柄本体靠近第二端的位置上设置有第一台阶；所述第一台阶用于定位所述动平衡环。本发明提供的动平衡刀柄构件，在柄本体上设置了动平衡环，动平衡环上设置有多个配重孔，使用前可通过在配重孔上增加配重来调节柄本体旋转时的动态平衡，进而降低与柄本体第一端连接的刀具的加工精度。
一种动平衡刀柄构件

[外观设计]超声波刀柄(冷压)-CN202030399049.5有效
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声波刀柄(冷压)。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于材料加工领域中，具体地说，无需使螺帽压紧刀头（只需将刀头压入即完成安装并使用）的刀柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
超声波刀柄

[外观设计]超声波发生器-CN202030712668.5有效
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声波发生器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供给超声换能器高频交流电功率源，能产生驱动超声换能器所需的电功率。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
超声波发生器

[外观设计]微量润滑系统-CN202030720061.1有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;莫大卓;王勇;袁尧辉 -专利权人：科益展智能装备有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微量润滑系统。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品应用于绿色制造技术领域，用于对工件进行润滑冷却。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
微量润滑系统

[发明专利]雾化喷嘴及雾化装置-CN201910542623.4有效
发明人：颜炳姜;李伟秋;王勇 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B05B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾化喷嘴及雾化装置，雾化喷嘴包括介质引流管件、第一气体引流管件及第二气体引流管件，第一气体引流管件的内壁与介质引流管件的外壁的至少部分间隙构成第一气流流道，第一气体引流管件的外壁与第二气体引流管件的内壁的至少部分间隙构成第二气流流道，通过第一气流流道、第二气流流道使得压缩气体形成内外分布的内圈气流、外圈气流向外喷射，充分利用射流的柯恩达效应及卷吸作用，控制射流方向并卷吸环境空气以增大气流减少压缩气体消耗；而且，冷却润滑介质经介质引流管件引流喷出经内圈气流作用能够雾化形成油雾，并能够被外圈气流包裹束流处于内部，如此有效减少油雾向外逸散，实现油雾的集中喷射。
雾化喷嘴装置

[实用新型]一种硬质合金铣刀-CN202020030097.1有效
发明人：李伟秋;颜炳姜;彭继华 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司;华南理工大学;科益展智能装备有限公司广州分公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬质合金铣刀。这种硬质合金铣刀包括铣刀基体，铣刀基体表面设有原位生成的氮化钴层；其中，该铣刀基体为含钴硬质合金，该氮化钴层为稀土掺杂氮化钴层。本实用新型这种硬质合金铣刀表面形成了掺有稀土元素的氮化钴层，有利于提高其表面硬度，降低摩擦系数。这种表面氮化的硬质合金铣刀耐磨性好，使用性能得到大幅度改善，应用前景十分广阔。
一种硬质合金铣刀

[实用新型]一种微量润滑的喷嘴装置及机床-CN202021422184.8有效
发明人：颜炳姜;莫大卓;王勇;袁尧辉 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微量润滑的喷嘴装置及包括其的机床，该微量润滑的喷嘴装置包括：底座，其内部开设有一条或多条互不连通的通道，各所述通道均具有贯穿于所述底座的外侧壁的进口及出口；及与各所述通道一一相对应设置的一根或多根喷射管，所述喷射管的第一端固定安装于所述通道的出口处，所述喷射管的第二端具有喷射口。本实用新型的有益效果为：能够提高喷嘴装置布置的灵活性，适配性大幅度提高，且安装方便、稳定。
一种微量润滑喷嘴装置机床

[实用新型]一种无密封螺帽的超声波刀柄-CN202021453234.9有效
发明人：颜炳姜;李伟秋 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司广州分公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无密封螺帽的超声波刀柄，包括：刀柄本体，前端开设有容置腔；变幅杆，安装于刀柄本体的前端，变幅杆的前端开设有夹持孔，变幅杆上开设有若干第一变形槽及第二变形槽，第一变形槽及第二变形槽均贯穿于变幅杆的前端面并沿变幅杆的轴向向后延伸，第一变形槽呈圆弧形，各第一变形槽间隔设于夹持孔的外周，各第一变形槽上均设有一个第二变形槽，第二变形槽两端分别连通第一变形槽及夹持孔；超声波换能器，安装于变幅杆的后端且设于容置腔内；加工工具，通过冷压压装于夹持孔内。本实用新型的有益效果为：安装简单，能够保证加工工具安装稳定，且可有效降低超声波传递过程中的能量损耗，并且能够保证加工稳定性及加工精度。
一种密封螺帽超声波刀柄