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[发明专利]一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机-CN202110483378.1有效
发明人：韩召朋;刘文明;赵朝云;李先阳;张伟;禹雅茜 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，涉及起重机技术领域，现提出如下方案，其包括起重机主体和装运装置，所述起重机主体包括起重机动力装置，所述起重机动力装置包括两个起吊绳索，所述起吊绳索与所述装运装置固定连接，所述装运装置内固定安装有两个电动缸，所述电动缸设有同一个减震底座，所述减震底座内固定安装有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧固定安装有同一个放置台，所述装运装置的顶部固定安装有两个第二弹簧，所述第二弹簧固定安装有抵触板，所述装运装置固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，通过这种设置可以在便于吊搬的基础上保证钢卷的稳定性。
一种无人自动化悬吊搬运起重机

[实用新型]一种门式起重机具有防偏斜和偏斜指示结构的装置-CN202120220705.X有效
发明人：孙世普;张德龙;禹雅茜;杨克华;张伟 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于门式起重机领域，尤其是一种门式起重机具有防偏斜和偏斜指示结构的装置，包括安装座，安装座的一侧设有装置本体，其特征在于，所述安装座的一侧固定安装有放置座，装置本体上安装有壳体，且壳体与放置座相适配，放置座的顶部开设有放置槽，放置槽的一侧开设有定位槽，壳体的底部固定安装有矩形座，且矩形座与对应的放置槽相适配，矩形座的一侧固定安装有定位座，且定位座与对应的定位槽相适配，定位座的顶部开设有固定槽，定位槽的顶部开设有固定孔，且固定孔与对应的固定槽相适配，壳体的一侧滑动安装有固定杆。本实用新型设计合理，便于对装置本体进行拆装，从而便于对装置本体进行维护。
一种起重机具有偏斜指示结构装置

[实用新型]一种自动化无人起重机的超载保护装置-CN202120397572.3有效
发明人：韩召朋;刘文明;杨克华;禹雅茜;田会霞 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种自动化无人起重机的超载保护装置，包括起重机本体，起重机本体包括起重机控制器、主梁、支腿、大车行走机构、电动葫芦及吊钩组件，吊钩组件包括两个安装板，两安装板之间固定有安装轴和装配板，安装轴设置在装配板的上方，安装轴上转动连接有滑轮，电动葫芦的钢丝绳与滑轮配合；装配板上安装有吊钩，吊钩包括竖直部和钩体部，装配板上设有呈阶梯状的安装孔，吊钩的竖直部贯穿安装孔，竖直部的顶部可拆卸固定有第一挡板，安装孔的台阶上设有压板，压板与第一挡板之间固定连接有竖直设置的弹簧，压板的底部设有压力传感器，压力传感器与起重机控制器电连接。本实用新型能够减小钢丝绳断裂的概率，减小起重机及货物的损坏程度。
一种自动化无人起重机超载保护装置

[实用新型]一种无人起重机的行走端梁防碰撞装置-CN202120419389.9有效
发明人：王鹏辉;禹雅茜;张伟;王平;孙世普 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人起重机的行走端梁防碰撞装置，包括缓冲挡板，所述缓冲挡板内壁两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽之间滑动连接有缓冲板，所述缓冲板外壁一侧与缓冲挡板内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的数量设置有多个。本实用新型根据需要进行防护的位置，向外拉动第二固定板，使第二固定板通过连接滑块在第四滑槽内部滑动，从而使第二连接板在第三滑槽内部滑动进一步进行位置调节，调节完毕后，选取对应位置的螺纹孔，使用螺纹杆进行固定，当起重机发生碰撞中，使缓冲滚轮通过轴承转动缓冲的同时，第一连接板在第二滑槽内部滑动的同时，使缓冲板通过复位弹簧的弹力在第一滑槽中进行缓冲。
一种无人起重机行走端梁防碰撞装置

[实用新型]一种无人自动化起重机行走的精准定位装置-CN202120420930.8有效
发明人：张伟;石赞佳;杨克华;秦江朝;禹雅茜 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人自动化起重机行走的精准定位装置，包括顶板、第二正反电机与安装块，还包括用于便于紧固安装的固定机构、使装置保持平行的调平机构以及便于测距的定位结构，所述顶板的上方安装有装置本体，所述装置本体一端外壁的中间位置处安装有水平仪，所述固定机构安装于装置本体的两侧外壁。本实用新型通过观察水平仪，水泡在中间位置说明装置水平，不水平时，通过旋转调节旋钮，调节旋钮内壁与螺纹杆外壁的螺纹配合，使螺纹杆带动装置本体可向上或者向下移动，然后观察水平仪，水泡在中间位置即为水平，使定位更加精准。
一种无人自动化起重机行走精准定位装置

[发明专利]一种无人自动化起重机的自旋转式钢卷吊具-CN202110482465.5在审
发明人：刘文明;韩召朋;李先阳;赵朝云;翟景运;禹雅茜 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自动化起重机的自旋转式钢卷吊具，涉及起重机吊具领域，现提出如下方案，其包括起重机主体、吊具装置和钢卷主体，所述起重机主体包括起重器主体，所述起重器主体包括主吊绳，所述吊具装置包括固定安装在所述主吊绳上的驱动箱，所述驱动箱的底部两侧均固定安装有辅助箱，所述驱动箱设有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有位于所述驱动箱内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧均螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块固定安装有吊装杆机构，所述吊装杆机构转动安装有旋转轮，所述双向螺纹杆的两侧均设有锥齿轮组件，所述锥齿轮组件设有位于所述辅助箱内的辅助螺纹杆，所述辅助螺纹杆螺纹安装有辅助螺纹块。
一种无人自动化起重机旋转式钢卷吊具

[实用新型]一种起重机导轨的防偏斜装置-CN201921766690.6有效
发明人：赵朝云;禹雅茜 -专利权人：河南巨人起重机集团有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机配件领域，具体涉及一种起重机导轨的防偏斜装置，包括行走轮架、行走轮和导轨，所述的行走轮架上安装有连接架，连接架上固定连接有缓冲弹簧，连接架为U字型结构，连接架的两个竖直杆的下部均固定连接有水平设置的液压杆，液压杆的活塞杆的端部固定连接有竖向连接板，竖向连接板的两端部固定连接有横向连接板，两个横向连接板之间转动连接有滚轮一，横向连接板的外端部固定连接有接近开关，连接架的竖直杆上还设置有横向支撑板，横向支撑板上安装有滚轮二；本实用新型改善了行走轮偏移的时候产生脱轨啃轨的现象。
一种起重机导轨偏斜装置

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