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[发明专利]基于透射槽波波速和衰减系数联合反演的煤厚定量预测方法-CN202011272299.8有效
发明人：刘玉龙;陈峰;刘莺 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于透射槽波波速和衰减系数联合反演的煤厚定量预测方法，利用已采集的透射槽波数据，分别计算透射槽波速度和透射槽波衰减系数，再通过钻孔探测煤厚数据，联合透射槽波速度和透射槽波衰减系数，建立回归分析模型进行处理，直接反演出煤厚与速度和衰减系数的互相关联的数学模型，通过反演的速度和衰减系数数据和数学模型结合，得到最终煤厚反演数据；与单一频率的槽波速度与实揭地质结果构建煤厚定量预测模型相比，本发明方法可以得到多个因素影响的煤厚图，具有广泛的适用性；同时，可有效减少速度反演误差和衰减系数反演误差等因素对煤厚定量预测的干扰，提高预测准确性；最终为煤矿智能化开采提供高精度、定量化的煤厚信息。
基于透射波速衰减系数联合反演定量预测方法

[发明专利]一种基于矿井的精准时间同步方法-CN202011529198.4有效
发明人：沈清华;许能清;吴自干 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于矿井的精准时间同步方法，包括时间同步服务系统、同时同步基站和矿用设备，时间同步服务系统与同时同步基站通信连接，矿用设备与同时同步基站通信连接；时间同步服务系统，通过专有的时间算法，提取和同步时间，提高精度；同时同步基站，作为时间同步的主时钟，全面管理矿用设备的时间同步；矿用设备(从时钟)具备以太网口和光脉冲接口，可以通过网络正常情况下，用于时间同步；在网络故障情况下，可以通过光脉冲同步进行时间同步。本发明属于矿井设备时间同步技术领域，具体是一种能够进行精准的时间同步，在网络故障情况下，可以通过辅助时间同步(光脉冲同步)进行时间同步的基于矿井的精准时间同步方法。
一种基于矿井精准时间同步方法

[实用新型]一种液压支架活柱缩量检测装置-CN202320166150.4有效
发明人：黄淑萍 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种液压支架活柱缩量检测装置，通过将所述拉绳传感器设置于所述壳体内，所述吊环磁铁吸盘设置于所述壳体外；所述壳体上设有通孔，所述小型防水接头设置于所述通孔处；所述拉绳传感器的拉绳穿过所述小型防水接头后与所述吊环磁铁吸盘相连接，提高了检测装置的防水性，通过设置磁铁吸盘和吊耳，提高了检测装置的适用范围，不仅能够通过磁铁吸盘将检测装置吸附于液压支架活柱或底板上，还可用管箍穿过吊耳将检测装置固定于液压支架活柱上，然后将吊环磁铁吸盘吸附于液压支架活柱顶板上，使拉环吸盘与装置主体尽量垂直，即可通过拉绳传感器进行测量，并通过通信线缆将数据传输给采集器，使用方便。
一种液压支架活柱缩量检测装置

[实用新型]一种顶底板移近量监测装置-CN202320244028.4有效
发明人：黄淑萍 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种顶底板移近量监测装置，通过设置弹簧拉伸机构、支撑组件和撑杆组件；支撑组件位于弹簧拉伸机构的下方，撑杆组件位于弹簧拉伸机构的上方；弹簧拉伸机构包括外壳、活动块、弹簧、拉绳传感器和限位件；外壳的底部延伸有第一管道；活动块和弹簧均设置于第一管道内，且弹簧的上端抵持于活动块下表面，弹簧的下端抵持于第一管道的底部；拉绳传感器设置于外壳内，且拉绳传感器的拉绳穿过活动块后与限位块相连接；第一管道的下端套设于支撑组件内，且第一管道与支撑组件的总高度可调节；撑杆组件的下端插入外壳内，并抵持于活动块上表面，不仅能灵活监控顶板下沉、观测位移变化规律，且量程大，操作简单，安装方便。
一种底板移近量监测装置

[发明专利]基于全采面同场电磁观测方法-CN201910654559.9有效
发明人：王本雄;许能清;陈晓华;付万里;吴自干 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全采面同场电磁观测方法，包括以下步骤：S1，在被探测工作面上规划好观测点的位置、场源的发射时间点、接收时间点，然后生成对应的施工时间预置脚本，其中，所述观测点沿所述被探测工作面的两侧进行双巷道的布置；S2，将测量设备设置于所述观测点上，并将其中一侧的观测点顺序定义为观测点1～观测点n；S3，同步好上、下巷道设备的系统时间；S4，将所述观测点1当发射点，建立电磁场，形成一个场源，其他的观测点当做接收点，然后进行全场的同步发射和数据采集；S5，移动场源到观测点2，其他的观测点当做接收点，然后进行全场的同步发射和数据采集，依次重复直到观测点n当成场源发射结束。
基于全采面电磁观测方法

[发明专利]一种用于地球物理勘探的等值线遍历构建三维模型的方法-CN202010935291.9有效
发明人：陈峰;刘玉龙;刘莺 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地球物理勘探的等值线遍历构建三维模型的方法，基于预先处理好的等值线集合和等值线关联数据，再通过设置定义构成三维体表面的多边形元，根据多边形元结构定义和关联等值线的连接关系，通过循环遍历和递归遍历方法，依据定义的等值线关联的连线标识完成所有的多边形元构建，利用多边形元结构定义能够快速高效完成三维模型构建，能够减少遍历查找排序计算量，能够快速高效完成计算，提高建模效率。
一种用于地球物理勘探等值线遍历构建三维模型方法

[发明专利]一种综合电法勘探方法及装置-CN202310031165.4在审
发明人：王本雄;陈峰;许能清;付万里 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种综合电法勘探方法及装置，其方法包括：通过扫频方式向被测地质输入预设带宽的交流频率信号，接收通过测量电极所记录下的电压数据，得到幅频响应曲线；根据幅频响应曲线找到幅值衰减位置所对应的频率，得到被测地质的响应频率；根据被测地质的响应频率和单一介质的响应频率之间的差异性得到被测地质赋水性的分布特征；本发明根据被测地质的响应频率和单一介质的响应频率的差异性判断出煤岩层赋水性的分布特征。同时通过扫频的方式，覆盖探测介质所需的频率，避免目前交流电法存在遗漏的情况，以保证地下勘探结果的准确性。
一种综合电法勘探方法装置

[发明专利]一种基于等值线的地球物理勘探三维建模方法-CN202010935259.0有效
发明人：陈峰;刘玉龙;刘莺 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等值线的地球物理勘探三维建模方法，本发明能够基于有限数量的勘探采集数据，通过数据预处理、等值线计算生成、关联等值线查找和表面多边形元构建等方法完成三维建模，再利用三维显示方法生成表面平滑、形象逼真的三维体；通过设置定义构成表面的多边形元，表面多边形元构建时从任意一个关联等值线中一条等值线的一个端点出发，顺着等值线连接方向，通过生长遍历算法构建该关联等值线对应的表面多边形元。本发明完成的三维体能够进行参数设置和切片显示操作，能够很好的细化表达和显示地球物理勘探数据；本发明建模方法数据处理能力强，在同等数据量情况下计算开销相对较小。
一种基于等值线地球物理勘探三维建模方法

[发明专利]基于最小二乘法的图像特征信息提取矿井壁图像的方法-CN202011503251.3有效
发明人：陈峰;黄怀崧;刘玉龙;刘莺 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明一种基于最小二乘法的图像特征信息提取矿井壁图像的方法，包括以下步骤：读取钻孔图像；灰度化；二值化；微分；最小二乘法拟合出得到钻孔拟合圆心图；添加遮挡圆C1；生成包围C1和C2的最小圆C3；构造最大圆C4；构造最大内切圆C5；提取C5中C3的补集；得到同心圆矩形展开图。本发明涉及矿井视频图像同心圆开展开区域提取方法技术领域，具体是指一种综合考虑了钻孔中轴线中央区域无信息(灰度图像素值为0)的特征，即使在全景镜头偏离钻孔中轴线的情况下，依然有效提取当前帧图像的同心圆环矩形可展开区域部分，增加了全景图拼接的稳定性，提高了全景图的展开质量的基于最小二乘法的图像特征信息提取矿井壁图像的方法。
基于最小二乘法图像特征信息提取矿井方法

[发明专利]一种煤矿井下施工用脚手架-CN201710509097.2有效
发明人：李贺;刘梦 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04G1/17 文献下载
摘要：本发明涉及脚手架技术领域，尤其为一种煤矿井下施工用脚手架，包括脚手架本体，所述脚手架本体由若干个单体脚手架拼接形成，所述单体脚手架包括两个支撑柱，该煤矿井下施工用脚手架在每个单体脚手架上活动设置两个支撑板，在支撑板上的凹槽内设置内嵌式第一支撑杆，并在支撑柱内设置内嵌式第二支撑杆，在第二支撑杆上设置衔接板，通过衔接板上的固定座和第一支撑杆之间的固定连接，实现对支撑板的支撑，并通过支撑板之间的卡嵌板与卡嵌座之间的衔接，实现两个支撑板之间的连接，从而实现多个单体脚手架的快速拼接，通过这种单体脚手架的拼接，实现任意长度脚手架的安装，具有很强的实用性。
一种煤矿井下施工脚手架

[实用新型]一种钻孔测斜成像测井仪探管-CN202221666873.2有效
发明人：黄淑萍 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种钻孔测斜成像测井仪探管，其包括：外管体，具有容纳腔室；主PCB板，连接于外管体的容纳腔室内；自然伽马探测模块，连接于外管体的容纳腔室内，且自然伽马探测模块与主PCB板电连接；测斜探测模块，连接于外管体的容纳腔室内，且测斜探测模块与主PCB板电连接；摄像头模组，连接于外管体的容纳腔室内，且摄像头模组与主PCB板电连接；本实用新型将自然伽马探测模块、测斜探测模块和摄像头模组集成在一个探管内，探管工作一次，能够获得测斜、自然伽马、实时画图参数资料，提高了测井的工作效率，降低了生产成本；将测斜固定座和主板固定座分别与自然伽马探测模块的两端相连接成一体，其结构紧凑，安装简单方便。
一种钻孔成像测井仪探管

[实用新型]一种深度计数器-CN202221667278.0有效
发明人：黄淑萍 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及基桩检测技术领域，尤其涉及一种深度计数器，其包括：支撑部，滑动导线部，固定连接于支撑部，用于线缆的传导；深度编码器，固定连接于支撑部上，且深度编码器与滑动导线部相连接，对滑动导线部上的线缆的收放长度进行记录。本实用新型通过滑轨导线部的设计，使得线缆从滑轮的线槽中不易滑落脱出；通过支撑部的减重设计，使得整体结构轻便易携带。
一种深度计数器

[外观设计]主机（矿用测井仪）-CN202130616392.5有效
发明人：黄淑萍;白永利;付义滨;王兴梁;张孝建 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主机（矿用测井仪）。2.本外观设计产品的用途：全方位测量钻孔轨迹倾角、方位角、孔中成像、自然伽马的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
主机测井

[实用新型]一种智能型瞬变电磁仪电路-CN202123071092.7有效
发明人：付万里;黄淑萍;王本雄 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型瞬变电磁仪电路，包括瞬变电磁仪采集器、发射线圈和接收线圈，所述瞬变电磁仪采集器用于发射和接收信号，所述发射线圈用于向目标体发射一次稳定直流电场，所述接收线圈用于接收瞬态二次场信号，所述瞬变电磁仪采集器与手持终端设备通讯连接，所述手持终端设备向所述瞬变电磁仪采集器传送工作参数及控制指令，所述瞬变电磁仪采集器中设有与所述发射线圈、接收线圈和手持终端设备相连的控制电路。本实用新型采集器、手持终端设备分离设计，手持终端智能化，采集器中设置独立的发射电源控制电路和发射电流监控电路，使瞬变电磁仪具备联网功能，并可实现多种应用场景扩展，仪器整体又便于操作，电路功耗低。
一种智能型电磁电路

[实用新型]一种矿用检测设备限流保护电路-CN202123071654.8有效
发明人：陈晓华;黄淑萍;王本雄 -专利权人： 福州华虹智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用检测设备限流保护电路，包括主机控制电路和从机负载电路，主机控制电路的供电电路连接有第一保护电路，从机负载电路的供电电路连接有第二保护电路，第二保护电路输入端与第一保护电路的输出端相连，第一保护电路用于检测并限定主机控制电路和从机负载电路的最大电流，第二保护电路用于检测并限定从机负载电路的最大电流，从机负载电路的最大电流小于第一保护电路的额定电流减去主机控制电路的工作电流。本实用新型通过在电路中设置两级保护电路，能够在从机启动电流值上升到设定阈值时快速关断，避免主机电路保护重启，能够在不损耗从机电源纹波跟性能，不增加主机系统功耗的基础上有效解决频繁保护重启的问题。
一种检测设备限流保护电路

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