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[实用新型]一种边塔斜拉桥的拉索装置-CN202320829205.5有效
发明人：赵宗星;祝德华;于鹏;李兆海;孔莎莎;袁野;郭光贤;孔永乐;薛克 -专利权人：山东易方达建设项目管理有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边塔斜拉桥的拉索装置，其连接索塔和主梁，拉索装置包括斜拉索和清理装置，斜拉索连接索塔和主梁；清理装置包括环形壳体、移动机构和清洁机构，环形壳体套接至斜拉索，移动机构安装至环形壳体内，移动机构包括驱动辊和弹性连接至驱动辊的从动辊，斜拉索位于驱动辊和从动辊之间，驱动辊旋转以带动清理装置沿斜拉索的延伸方向移动。清洁机构安装至环形壳体的外侧，清洁机构包括电动机、齿形转环、支撑杆和清洁块，支撑杆固定至齿形转环且向斜拉索倾斜设置，支撑杆沿齿形转环的周向均匀分布有多个，清洁块固定至支撑杆的端部且与斜拉索抵接，电动机驱动齿形转环旋转，以使清洁块对斜拉索的表面进行清洁作业。
一种斜拉桥装置

[发明专利]一种二次切割的草坪移植切割机-CN202011543745.4在审
发明人： 祝德华 -专利权人： 祝德华
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G20/12 文献下载
摘要：本发明属于草坪移植领域，尤其是涉及一种二次切割的草坪移植切割机，包括与车体固定连接的固定板，所述固定板底端通过液压缸连接有固定块，所述固定块内设有调节机构，所述调节机构分别连接有第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板上连接有切割绳，所述第二限位板上设有与切割绳相配合的收卷机构，所述第一限位板以及第二限位板之间设有对于草地进行切割的切割机构。本发明能够通过切割绳能够任意改变车体运动相同距离时切割下草坪的宽度，然后能够对于切割后的草坪进行再次的切条，进而能够一次性的得到多个草坪条，能够大大的加快实际的草坪切割效率。
一种二次切割草坪移植切割机

[发明专利]一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人-CN202011537393.1在审
发明人： 祝德华 -专利权人： 祝德华
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明属于农业机器人技术领域，尤其是涉及一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，包括连接板，连接板底端设有多个第一液压缸，第一液压缸底端固定连接有控制板，控制板底端分别设有吸料机构、水平清洁机构以及倾斜清洁机构，倾斜清洁机构设有两个，控制板内设有联动机构，倾斜清洁机构与水平清洁机构之间通过联动机构传动连接。本发明设置水清清洁结构以及倾斜清洁机构能够实现对于渠道的底端以及侧壁进行清理，进而能够将附着在渠道底壁或者侧壁上的泥土刮下，刮下后的泥土将会在固定铲的作用下顺利的被铲至凹槽内，然后凹槽内的泥土将会在提升组件以及连接筒的作用下实现将渠道内的泥土进行清理排出。
一种基于农作物灌溉渠道清理机器人

[发明专利]一种农业用气艇喷药设备-CN202011537407.X在审
发明人： 祝德华 -专利权人： 祝德华
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明属于农业喷药领域，尤其是涉及一种农业用气艇喷药设备，包括气艇主体，所述气艇主体设有多个，且所述气艇主体之间通过连接杆相连接，所述气艇主体底端固定连接有储液箱，所述储液箱底端固定连接有喷液管，所述喷液管底端设有多个均匀分布的喷头，所述储液箱内设有液面检测机构，所述气艇主体上设有出气口，所述出气口处设有与液面检测机构相关联的控制机构。本发明利用连通器原理实现对于储液箱中液面的检测，并且通过液面的变化实现控制气艇主体内部压强的大小，进而控制气艇的浮力大小，进而实现确保气艇浮力随着储液箱中的液体的减小而减小，进而实现装置始终保持一定的高度，进而确保喷药高度一定。
一种农业用气艇喷药设备

[实用新型]一种扫地机器人的灰尘压缩机构-CN202020468657.1有效
发明人：单连广;王丽生;刘奎;张德富;段祖光;王进德;祝德华 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人的灰尘压缩机构，包括集尘盒和箱体，所述集尘盒位于箱体侧面，且集尘盒和箱体侧面焊接，所述集尘盒顶部设有挡板，且挡板底部设有海绵，所述集尘盒内部设有丝杆、第一压板、第二压板、伸缩板和弧形板，且箱体内部设有第一锥齿轮、第二锥齿轮和正反电机，所述丝杆一端穿过集尘盒和箱体的侧面与第一压板和第一锥齿轮，且第二锥齿轮位于第一锥齿轮下方，所述第二压板位于第一压板正下方，且伸缩板位于第二压板正下方，所述伸缩板顶部位于第二压板内，且第二压板内部设有弹簧。本实用新型可对集尘盒内的灰尘进行压缩，缩小灰尘之间的缝隙，进而提高了该集尘盒的使用时间。
一种扫地机器人灰尘压缩机构

[实用新型]一种扫地机器人储水座-CN202020468671.1有效
发明人：单连广;张德富;包志亮;罗光武;段祖光;祝德华;叶小兰 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人储水座，包括座体，所述座体为空心结构，且座体一侧底部设有豁口部，所述座体靠近豁口部底部位置处设有向外水平延伸的底托板，所述座体靠近豁口部位置处设有出水组件，且座体顶部设有储水箱组件，所述出水组件与储水箱组件通过管路连通，所述底托板顶部设有等距离分布的斜向导流槽，所述座体底部内壁设有连通斜向导流槽的导流孔，所述座体内壁底部位置处设有微型吸液泵，所述座体内壁顶部位置处设有储液箱。本实用新型可以在旋转臂下压过程检测扫地机器人是否在位，避免故障，造成漏水现象，可以收集洒落的水体，避免水体溢出。
一种扫地机器人储水

[实用新型]一种扫地机浮动滚刷的连接机构-CN202020468673.0有效
发明人：单连广;王九龙;戴小华;甘孝明;王丽生;张晶;祝德华 -专利权人：宜宾东方拓宇科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机浮动滚刷的连接机构，包括滚刷组和连接支架，所述滚刷组包括三至四个平行分布的滚刷，且滚刷的端部外壁均设有传动杆，所述传动杆的底端外壁通过轴承和连接支架相连接，所述连接支架包括横向连杆和纵向支撑杆，且纵向支撑杆的中部设有轴套，所述纵向支撑杆的端部外壁通过轴承连接在轴套的外壁上，所述滚刷包括中心传动盘。本实用新型使用多联支架结构，通过异物将其中一个滚刷抬起时，其他滚刷依旧为水平状态，可形成夹角式清扫结构将异物扫起，而不会将扫地机垫起，内部多连杆棘爪结构可实现自动收放清理棘爪，将棘爪退入浮尘槽中，清理的异物附着至楔形封条外侧后再集中将异物吸附收集。
一种地机浮动连接机构

[发明专利]一种中埋式橡胶止水带安装定位施工方法-CN201611164645.4有效
发明人：马旭;何佩义;房立红;段帅;甄西东;张薇薇;王宁;司霞;张鹏;郑洪岚;祝德华 -专利权人：济南城建集团有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E01C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程施工领域，特别涉及一种中埋式橡胶止水带安装定位施工方法。它包括如下步骤：（1）加工定位模板和U型板：（2）绑扎中埋式橡胶止水带定位钢筋、安装中埋式橡胶止水带、（3）安装定位模板：（4）安装U型板：将U型板上的螺栓与耳板上的螺纹孔螺纹连接到一起，使中埋式橡胶止水带与定位模板紧密连接；（5）微调中埋式橡胶止水带位置。本发明借助U型板及螺栓将中埋式橡胶止水带与封堵模板紧密连接，形成一整体，提高了中埋式橡胶止水带安装精度，减少了中埋式橡胶止水带在施工过程中的损坏，能够提高中埋式橡胶止水带安装、定位精度，确保施工质量，减少了因沉降缝漏水而进行二次堵漏现象，节约了工程造价。
橡胶止水带埋式螺栓安装定位紧密连接施工安装定位模板定位钢筋定位模板工程造价加工定位螺纹连接施工过程施工领域市政工程沉降缝螺纹孔绑扎堵漏耳板封堵漏水微调节约

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