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- [实用新型]一种减速电机-CN202221938586.2有效
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祝宗煌;周向阳;庞天航;朱鹏翰
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中原动力智能机器人有限公司
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2022-07-26
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2022-10-28
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H02K7/116
- 本实用新型属于电机技术领域，特别是涉及一种减速电机，包括转子和定子、太阳轮轴、行星轮、行星架和齿圈，齿圈与定子相对固定，行星架径向外侧通过外侧轴承与定子相对转动，转子依次通过太阳轮轴、行星轮将转矩传递给行星架，在转子与太阳轮轴连接处，转子内孔壁上设有转子槽，太阳轮轴外周面上设有轮轴槽，转子槽与轮轴槽对合形成与传动销配合的销槽。转子与太阳轮轴之间通过传动销传递转矩，这种结构设置有助于降低转子与太阳轮轴的加工难度，减少转子与太阳轮轴的加工时长，提高减速电机的加工效率；并且转子与太阳轮轴连接位置处设置的销槽不受整个减速电机的尺寸的限制，能够适用较小规格的减速电机，具有较广泛的适用性。
- 一种减速电机
- [实用新型]减速机构和减速电机-CN202221633012.4有效
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祝宗煌;庞天航;周向阳;朱鹏翰
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中原动力智能机器人有限公司
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2022-06-28
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2022-10-04
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F16H57/02
- 本实用新型公开了一种减速机构和减速电机，所述减速机构包括：壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述座体将容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室；输出件，所述输出件封盖容纳腔，转动轴的一端穿过第一腔室与输出件相连，转动轴的另一端穿入第二腔室；磁性件，所述磁性件设于第二腔室内且固定于转动轴的另一端；编码器组件，所述编码器组件设于第二腔室内且与磁性件间隔开设置。根据本实用新型的减速机构，通过设置连接在输出件和编码器组件的转动轴，从而消除了齿轮背隙造成的位置精度误差，只受编码器精度限制，实现了输出端的绝对位置反馈，提高了位置反馈的准确性，且结构简单紧凑，降低了减速机构的安装空间，减少了生产成本，无需多圈记忆。
- 减速机构电机
- [实用新型]一种双联齿轮-CN202022968080.3有效
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祝宗煌;赵伟杰;孟庆斌;郭宜兴;吕培康;李健坤
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中原动力智能机器人有限公司
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2020-12-14
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2021-08-20
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F16H55/17
- 本实用新型涉及一种双联齿轮，包括第一齿轮、第二齿轮和至少两个柱销，第一齿轮的一面设置有凸起机构，第二齿轮的一面设置有供凸起机构插入的凹槽，第一齿轮和第二齿轮通过凸起机构和凹槽固定且同轴设置，第一齿轮和第二齿轮上分别均匀设置有至少两个孔，柱销分别插入第一齿轮和第二齿轮上的孔中对第一齿轮和第二齿轮固定。通过第一齿轮的凸起机构和第二齿轮的凹槽使两个齿轮紧密配合在一起，再通过柱销插入齿轮上对应设置的孔以对两个齿轮进行固定，使两个齿轮结构稳定，该结构可以将任意大小的两个齿轮结合在一起，特别对于两个分度圆接近且齿面间距小的齿轮能够使其简便地结合在一起。解决了现有双联齿轮不易制造且安装困难的问题。
- 一种齿轮
- [实用新型]一种双联齿轮-CN202022979563.3有效
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祝宗煌;赵伟杰;孟庆斌;郭宜兴;吕培康;李健坤
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中原动力智能机器人有限公司
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2020-12-14
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2021-08-20
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F16H55/17
- 本实用新型涉及一种双联齿轮，包括第一齿轮、第二齿轮、连接机构和至少两个柱销，第一齿轮和第二齿轮的一面分别设置有供连接机构插入的凹槽，第一齿轮和第二齿轮通过连接机构固定且同轴设置，第一齿轮和第二齿轮上分别均匀设置有至少两个孔，柱销分别插入第一齿轮和第二齿轮上的孔中对第一齿轮和第二齿轮固定。通过连接机构及第一齿轮和第二齿轮的凹槽使两个齿轮紧密配合在一起，再通过柱销插入齿轮上对应设置的孔以对两个齿轮进行固定，使两个齿轮结构稳定，该结构可以将任意大小的两个齿轮结合在一起，特别对于两个分度圆接近且齿面间距小的齿轮能够使其简便地结合在一起。解决了现有双联齿轮不易制造且安装困难的问题。
- 一种齿轮
- [实用新型]一种多摆线差动减速器-CN202021129610.9有效
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祝宗煌
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祝宗煌
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2020-06-17
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2021-06-04
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种多摆线差动减速器，包括一个并联多级齿轮，与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮，n与并联多级齿轮的级数相一致，还包括一用于驱动并联多级齿轮的偏心轴，所述单级齿轮与偏心轴的基准轴同轴设置，并联多级齿轮在偏心轴的驱动下，与各单级齿轮啮合，并绕偏心轴基准轴做公转和自转，利用并联多级齿轮与各个单级齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速。所述偏心轴周向设置有一平衡块，通过平衡块使减速器在运行过程中保持动平衡。本实用新型的减速器结构简单，具有高速比、高传动效率和高刚度等优点，当级数n大于2时，就可以形成单输入、多输出的减速效果。
- 一种摆线差动减速器
- [实用新型]一种纯滚动多摆线差动减速器-CN202021122957.0有效
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祝宗煌
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祝宗煌
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2020-06-17
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2021-03-16
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种纯滚动多摆线差动减速器，包括一个并联多级摆线齿轮、与并联多级摆线齿轮啮合的n个单级摆线齿轮，n与并联多级摆线齿轮的级数相一致，且n为不小于2的整数，优选为3。n个单级摆线齿轮同轴设置，通过轴承装配在一起或同轴设于一安装座上。本差动减速器还包括一用于驱动并联多级摆线齿轮的偏心轴，在偏心轴周向设置有一平衡块，该平衡块使减速器在运行过程中能够保持动平衡。在互相啮合的每一级摆线外齿轮与摆线内齿轮之间均设置有滚子，由于滚子的存在，使得减速器零部件的运动为纯滚动运动，降低了减速器内部零件的摩擦力，提高了传动效率。
- 一种滚动摆线差动减速器
- [实用新型]一种行星差动减速机构及减速器-CN202021051625.8有效
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祝宗煌
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祝宗煌
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2020-06-09
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2021-02-26
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种行星差动减速机构及减速器，其由行星架、安装在行星架上的并联多级外齿轮以及与并联多级外齿轮啮合的单级齿轮组成。该机构的行星架设置有一个或者多个，行星架上的并联多级外齿轮设置有多个，单级齿轮的数量与所述并联多级外齿轮的级数相等，多个单级齿轮同轴装配。机构运行时，数个并联多级外齿轮在与各个单级齿轮啮合并绕单级齿轮中心轴做公转和自转，利用并联多级外齿轮与各个单级内齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速，可以在同等有限的体积内实现远大于传统行星减速器的减速比，具有较高的实用价值。
- 一种行星差动减速机构减速器
- [实用新型]一种两轴全自动跟踪云台-CN202020032064.0有效
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邱鑫敏;祝宗煌;王宁
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南京航空航天大学
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2020-01-08
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2020-10-20
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F16M11/12
- 本实用新型公开了一种两轴全自动跟踪云台，包含舱体、安装臂、安装板、第一电机、第二电机、支撑轴承、工业相机、陀螺仪和控制模块；安装臂包含第一侧板、第二侧板和底板；支撑轴承的外圈和第二侧板固连；第一电机固定在安装板上，其输出轴和底板的下端面垂直固连；舱体一侧旋转柱、另一侧固定第二电机；第二电机的输出轴和第一侧板的内壁垂直固连，旋转柱和支撑轴承的内圈同轴固连；控制模块根据工业相机拍摄的图像和陀螺仪的感应信息控制第一电机、第二电机工作。本实用新型能够在控制系统及反馈信息下做到实时跟随，其运动过程响应迅速，超调可忽略不计，能够准确识别跟随目标物。
- 一种全自动跟踪
- [发明专利]一种差动减速机构及差动减速器-CN202010557160.1在审
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祝宗煌
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祝宗煌
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2020-06-17
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2020-09-18
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F16H1/32
- 本发明公开了一种差动减速机构及差动减速器，包括：一个并联多级齿轮，与并联多级齿轮相啮合的n个单级齿轮，所述n与并联多级齿轮的级数相一致，且所述n个单级齿轮同轴设置，还包括一用于驱动所述并联多级齿轮的偏心轴，在所述偏心轴周向设置有一平衡块，平衡块使差动减速器在运行过程中保持动平衡。减速机构和减速器在运转过程中能够保持动平衡，具有高速比、高传动效率、高刚度、低反向驱动力等优点，当并联多级齿轮级数大于2时，就可以形成单输入、多输出轴的减速装置。
- 一种差动减速机构减速器
- [发明专利]一种行星差动减速机构及减速器-CN202010520825.1在审
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祝宗煌
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祝宗煌
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2020-06-09
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2020-09-08
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F16H1/32
- 本发明公开了一种行星差动减速机构及减速器，其由行星架、安装在行星架上的并联多级外齿轮以及与并联多级外齿轮啮合的单级齿轮组成。该机构的行星架设置有一个或者多个，行星架上的并联多级外齿轮设置有多个，单级齿轮的数量与所述并联多级外齿轮的级数相等，多个单级齿轮同轴装配。机构运行时，数个并联多级外齿轮在与各个单级齿轮啮合并绕单级齿轮中心轴做公转和自转，利用并联多级外齿轮与各个单级内齿轮啮合的传动比不一样形成的速度差实现减速，可以在同等有限的体积内实现远大于传统行星减速器的减速比，具有较高的使用价值。
- 一种行星差动减速机构减速器
- [发明专利]一种两轴全自动跟踪云台及其跟踪方法-CN202010017153.2在审
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邱鑫敏;祝宗煌;王宁
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南京航空航天大学
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2020-01-08
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2020-04-21
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F16M11/12
- 本发明公开了一种两轴全自动跟踪云台及其跟踪方法，两轴全自动跟踪云台包含舱体、安装臂、安装板、第一电机、第二电机、支撑轴承、工业相机、陀螺仪和控制模块；安装臂包含第一侧板、第二侧板和底板；支撑轴承的外圈和第二侧板固连；第一电机固定在安装板上，其输出轴和底板的下端面垂直固连；舱体一侧旋转柱、另一侧固定第二电机；第二电机的输出轴和第一侧板的内壁垂直固连，旋转柱和支撑轴承的内圈同轴固连；控制模块根据工业相机拍摄的图像和陀螺仪的感应信息控制第一电机、第二电机工作。本发明能够在控制系统及反馈信息下做到实时跟随，其运动过程响应迅速，超调可忽略不计，能够准确识别跟随目标物。
- 一种全自动跟踪及其方法
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