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[外观设计]机器人（河宝DF-H6）-CN202230860162.8有效
发明人： 石银安;杨鑫月;陈茜 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（河宝DF‑H6）。2.本外观设计产品的用途：用于在泳池等水面的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人河宝 df h6

[外观设计]机器人（河宝DF-H4）-CN202230860168.5有效
发明人： 石银安;万中娇;龚慧;陈应健 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（河宝DF‑H4）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水面的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人河宝 df h4

[外观设计]机器人（河宝DF-H5救援版）-CN202230860134.6有效
发明人：万中娇;石银安;芦峰;李军 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（河宝DF‑H5救援版）。2.本外观设计产品的用途：用于在泳池等水面的清洁、救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人河宝 df h5 救援

[外观设计]机器人（河宝DF-H5）-CN202230860139.9有效
发明人： 石银安;万中娇;李军 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（河宝DF‑H5）。2.本外观设计产品的用途：用于在泳池等水面的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人河宝 df h5

[外观设计]公仔（吉祥物HOBO）-CN202230021581.2有效
发明人：陈启春;石银安;龚慧;曹思琦 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公仔（吉祥物HOBO）。2.本外观设计产品的用途：用于玩偶等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
公仔吉祥物 hobo

[外观设计]泳池机器人（鲸鱼）-CN202230021786.0有效
发明人：陈启春;李强;石银安;龚慧;曹思琦 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泳池机器人（鲸鱼）。2.本外观设计产品的用途：用于在泳池等水面的清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
泳池机器人鲸鱼

[实用新型]一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构-CN202121305574.1有效
发明人： 石银安;李强;陈茜;吴平勇;吉沙日夫 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水上保洁机器人用的侧推聚料机构，包括两个相互对称的聚料单元；所述聚料单元包括可弯曲聚料挡板和轨道组件；轨道组件包括相互平行设置的上弯折轨道和下弯折轨道，可弯曲聚料挡板的上下两侧分别与上弯折轨道和下弯折轨道滑动连接；轨道组件上设置有用于使可弯曲聚料挡板沿轨道组件滑动的动力组件。本技术方案在使用期间，聚料挡板的动作弧度小，可最大限度的减小聚料挡板需要克服的水阻力，由此一来，可最大限度的减小耗能，尽可能的减缓了动力组件的疲劳磨损，增加了到聚料机构的使用寿命，从而减小后期维护成本。
一种水上保洁机器人侧推聚料机构

[外观设计]机器人（鱼类保护H6）-CN202130362201.7有效
发明人：陈启春;石银安;李强;曹思琦 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（鱼类保护H6）。2.本外观设计产品的用途：用于在湖面或者池塘的夜间或者常态化监控禁渔，对非法捕钓人员及时固定证据、进行劝离或驱离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人鱼类保护 h6

[实用新型]一种水面巡航保洁机器人-CN202121305591.5有效
发明人：陈启春;石银安;李强;龚慧;陈茜 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水面巡航保洁机器人包括漂浮装置、聚料机构、垃圾汇集框和推进装置；漂浮装置中密封设置有电气控制系统和供电电源，漂浮装置的前侧设置有视觉定位系统，漂浮装置的后侧设置有通讯单元；漂浮装置的内部设置有一个前侧、后侧和底部敞口设置的工作舱；垃圾汇集框设置于工作舱中，工作舱的内部设置有电动开合挡板机构；聚料机构包括两个分别处于漂浮装置两侧的聚料单元，推进装置设置于漂浮装置的后侧。本技术方案利用机器人与水流的速度差的原理实现水面垃圾的汇集，动作弧度小，基本无噪音，可支持长时间续航使用，尤其适用于景区水域以及其他小面积水域，同时还具备自主巡航功能。
一种水面巡航保洁机器人

[发明专利]一种基于控制工业机械设备的多功能遥控器-CN202010406672.8在审
发明人：陈启春;石银安;李强 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本发明涉工业机器人遥控领域，尤其涉及一种基于控制工业机械设备的多功能遥控器。包括顶部敞口设置的外壳，其特征在于：还包括触摸显示屏和三位摇头开关，外壳内部设置有控制电路模块、供电电源和lora模块，外壳顶部敞口的位置设置有控制面板；触摸显示屏和若干三位摇头开关穿设于控制面板上，并分别与控制电路模块电性连接；控制面板上还穿设有分别与控制电路模块电性连接的电源开关、急停开关和万向无极摇杆。本技术方案中带有触摸显示屏，以及若干附有控制功能的操作开关，基于软件和硬件配合遥控，在不减少控制功能的条件下，缩小了远程操控设备的体积，实现工人在远距离的安全区域内操控各种重工业机械，且遥控器便于携带，进一步增加工人的活动范围。
一种基于控制工业机械设备多功能遥控器

[实用新型]一种水上垃圾打捞设备使用的垃圾收集装置-CN202021710676.7有效
发明人： 石银安;张怀仁;李强;龚慧 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上垃圾打捞设备技术领域，尤其涉及一种水上垃圾打捞设备使用的垃圾收集装置，包括用于收纳垃圾的收集筐、用于使收集框上升和下降的升降机构，以及用于实现收集框水平直线移动的水平移动机构；所述收集筐设置于升降机构上，所述升降机构设置于水平移动机构上。本技术方案可与机械打捞设备，尤其全自动无人打捞作业的打捞机器人完美配合，即平移机构与升降机构相互配合，将收集框移动、举升至尽可能距离岸边近的位置，以便在岸上能快速够到垃圾，进一步降低了卸垃圾工作的难度，解决了人工搬运的烦恼，提高卸垃圾的作业效率，由此便可进一步减少人工的投入，使水面垃圾打捞作业更加自动化。
一种水上垃圾打捞设备使用收集装置

[实用新型]一种垃圾自动打包装置-CN202021849993.7有效
发明人：陈启东;石银安;李强;龚慧 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上垃圾打捞技术领域，尤其涉及一种垃圾自动打包装置，包括打包袋、袋口支撑机构和封口机构；打包袋的袋口处、沿袋口边缘设置有两条环形封口绳；打包袋外部、靠近袋口的一端周向间隔设置有若干开口朝下的套口；支撑机构包括外框支架，外框支架内部周向间隔设置有若干开口朝上的套钩，套钩与套口相互配合使打包袋维持开口状态；封口机构包括两套分别设置于外框支架两侧的升降拉绳单元，两套升降拉绳单元与两条环形封口绳一一对应，并相互配合使打包袋的袋口关闭。本技术方案采用专门的自动打包袋，用新颖的系绳封口方式代替传统的热熔封口方式，可适用于高强度的垃圾打包工作，为河面垃圾打捞作业中的垃圾处理流程提供了便利。
一种垃圾自动打包装置

[外观设计]水面保洁机器人（鼠标）-CN202030797090.8有效
发明人： 石银安;李强;田嘉瑶;龚慧 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水面保洁机器人（鼠标）。2.本外观设计产品的用途：用于水面清污、打捞。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水面保洁机器人鼠标

[实用新型]一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备-CN202021709697.7有效
发明人：陈启春;石银安;李强;龚慧 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上垃圾打捞设备技术领域，尤其涉及一种用于清理水上垃圾的智能打捞设备，包括母船浮体、打捞输送机构、垃圾存放装置和至少一个推进装置；母船浮体中设置有电控柜和供电电池，电控柜中布设有电气控制系统。本技术方案中的各组成结构在电气控制系统的控制下，相互配合，构成了一套完整的水面垃圾打捞流程；其中，推进装置控制打捞设备在水中的航速和航向；聚料机构聚集垃圾，以配合打捞输送机构提高打捞效率；打捞输送机构将垃圾顺利送入垃圾存放框；整个打捞流程可完全脱离人工辅助，即可真正实现安全、高效、智能的全自动无人打捞作业。
一种用于清理水上垃圾智能打捞设备

[实用新型]一种水上清污用的收集网链-CN202021709191.6有效
发明人：李强;石银安;龚慧 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种水上清污用的收集网链，包括驱动件、主动轴、从动轴、网链和支架，主动轴与从动轴分别设置在支架的两端，所述主动轴和从动轴上设有链轮，网链通过链轮绕在主动轴和从动轴上，其特征在于：所述驱动件固定在支架上，且位于网链的下方；所述驱动件的驱动轴向外伸出，驱动轴上还设有主动链轮；所述主动轴上还设有从动链轮，所述从动链轮和主动链轮通过链条实现链传动，通过驱动件带动主动轴旋转；所述网链上设有若干滤网挡板，所述滤网挡板由两个L形的钢丝网背靠背点焊而成。通过本收集网链，能有效解决漂浮物打捞效率差、挡板无法滤水和挡板结构不稳定的问题。
一种水上清污用收集

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