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[发明专利]目标检测方法及相关装置-CN202011455234.7在审
发明人：欧勇盛;熊荣;江国来;王志扬;瞿炀炀;徐升;赛高乐;刘超;吴新宇 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法及相关装置。该目标检测方法包括：获取图像数据和点云数据；分别对图像数据和点云数据进行特征提取，得到对应图像数据的第一特征数据，和对应点云数据的第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据进行融合，得到第三特征数据；根据第三特征数据，得到目标检测结果。该方法能够满足全天候要求，且大大降低了成本。
目标检测方法相关装置

[发明专利]网络模型训练方法、黑夜图像的目标检测方法及相关设备-CN201911277134.7在审
发明人：欧勇盛;瞿炀炀;熊荣 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种网络模型训练方法、黑夜图像的目标检测方法及相关设备。该网络模型训练方法包括：将黑夜训练图像输入呈对抗关系的白天图像生成网络和白天图像鉴别网络，得到白天转换图像；将白天转换图像输入呈对抗关系的黑夜图像生成网络和黑夜图像鉴别网络，得到黑夜目标图像；将白天训练图像输入呈对抗关系的黑夜图像生成网络和黑夜图像鉴别网络，得到黑夜转换图像；将黑夜转换图像输入呈对抗关系的白天图像生成网络和白天图像鉴别网络，得到白天目标图像；计算损失函数；以损失函数的值变小为目标训练网络模型，直至训练满足要求。本申请用以得到一种利于自动驾驶汽车在黑夜环境下进行目标图像检测的网络模型。
网络模型训练方法黑夜图像目标检测相关设备

[发明专利]自动奶茶机器人-CN201911276201.3在审
发明人：欧勇盛;瞿炀炀;王志扬 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上所放置的材料并将材料制作成奶茶。通过本申请的自动奶茶机器人能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。
自动奶茶机器人