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[发明专利]一种风机桨叶监控方法、系统及存储介质-CN202111646648.2在审
发明人：尤山泉;龚超;瞿天宇;雷洪;宋采琴;谭强 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机桨叶监控方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：控制毫米波雷达朝向风机桨叶发送电磁波信号，所述毫米波雷达以预设角度斜向所述桨叶设置；计算所述毫米波雷达的探测区域内，所述桨叶上的若干个测量点到所述毫米波雷达的第一距离；根据所述第一距离和所述预设角度计算所述毫米波雷达与所述桨叶的相对距离；实时监控所述相对距离，并根据所述相对距离进行预警。本发明实现对风机桨叶的位置进行实时监控，避免风机桨叶的位置异常影响发电的效率以及产生安全隐患。
一种风机桨叶监控方法系统存储介质

[发明专利]一种毫米波雷达整合组网方法和系统-CN202111370253.4在审
发明人：尤山泉;林东峰;龚超;雷洪;瞿天宇;李帅强 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及雷达检测技术领域，公开了一种毫米波雷达整合组网方法和系统，应用于至少两颗毫米波雷达的组网过程，毫米波雷达可以设置于任意位置，其方法包括步骤：在至少两颗毫米波雷达中标定一颗整合雷达，预先测量整合雷达与其余各颗毫米波雷达的法线夹角，以及整合雷达与其余各颗毫米波雷达在整合雷达的坐标系下的坐标差；在其余毫米波雷达中任意一颗毫米波雷达检测到待测物时，获取待测物在当前毫米波雷达的坐标系下的位置坐标；根据位置坐标和当前毫米波雷达对应的法线夹角，计算待测物在整合雷达的坐标系下的整合坐标；根据坐标差校正整合坐标。本发明实现多颗毫米波雷达组网的技术效果，通过毫米波雷达整合组网扩大监控范围。
一种毫米波雷达整合组网方法系统

[实用新型]一种手部固定机构-CN202120099830.X有效
发明人：瞿瑾萱;瞿天宇;林东峰;何育林 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部固定机构，包括放置座和上盖板，放置座上具有用于放置手掌的仿形槽，仿形槽的底部设有保护层，放置座的后端面设有与仿形槽连通的手臂孔，放置座的前端面设有与仿形槽连通的手指孔用于盖合在仿形槽上的上盖板一侧与放置座通过铰接件铰接，上盖板上设有输液孔。医生或护士将输液针头插入病人手背的静脉血管中，由于病人的手部被限定在仿形槽内，避免由病人手腕上下活动、手指强直或卷曲使得针尖破血管壁或错位，造成跑液、鼓包、流血和疼痛的情况。保护层避免不同厚度的手掌进入仿形槽时硬挤压限位带来的损伤。
一种固定机构

[发明专利]一种汽车盲区标定系统及标定方法-CN202010500326.6在审
发明人：林东峰;瞿天宇;于巍巍;雷洪;陈伟业;李志华 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车盲区标定系统及标定方法，包括：可调支架，可调支架设置在距待标定车辆预定距离的位置；两块金属反射板，两块金属反射板均活动安装在可调支架上，且两块金属反射板分别与待标定车辆的车尾两侧的毫米波雷达对应；其中，金属反射板与对应的毫米波雷达的中心连线与待标定车辆的车身方向平行，且左右误差不超过第一预设误差，金属反射板与对应的毫米波雷达的中心连线垂直于金属反射板，且角度误差不超过第二预设误差，使毫米波雷达发射的信号波经对应的金属反射板反射后沿车身方向反射回毫米波雷达。该系统能够通过调整校正治具的位置以适用毫米波雷达不同的安装位置、安装角度，从而提高标定设备的适用性。
一种汽车盲区标定系统方法

[发明专利]一种车载毫米波雷达的安装测试方法和系统-CN202110731600.5在审
发明人： 瞿天宇;陈伟业;任文平;范佳亿;付姣姣;严晓华 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载毫米波雷达的安装测试方法和系统，其方法包括：在触发启动标定环节时，控制安装于待测车辆侧边的毫米波雷达多帧扫描周围环境；所述待测车辆保持停驻状态；获取多帧扫描回馈得到的毫米波雷达数据；所述毫米波雷达数据根据所述毫米波雷达对目标动态障碍物进行信息采集获得；根据所述毫米波雷达数据，生成所述目标动态障碍物的行动轨迹；根据所述行动轨迹判断所述毫米波雷达的安装是否正确，生成并显示测试结果。本发明场地要求低，能够对自行、单独对毫米波雷达安装位置和姿态进行测试，适用于快速而简单的测试。
一种车载毫米波雷达安装测试方法系统

[发明专利]一种雷达安防监控方法及系统-CN202110047230.3在审
发明人：龚超;瞿天宇;李俊桦;范丽丽;范佳亿;刘真真 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于监控技术领域，提供一种雷达安防监控方法及系统，其方法包括步骤：通过发射电磁波对目标区域进行监控；当监测到所述目标区域存在目标物、且所述目标物位于所述目标区域的危险区域时，判断所述目标物是否为危险目标物；当所述目标物为危险目标物时，根据所述危险目标物的类型以不同的方式进行警示。通过雷达侦测到实时目标物坐标，与被监控区域地图整合，及时启动摄像头进行目标物追踪，并向安保系统反馈被入侵实时状态和趋势。最终实现被监控区域在不同的气候环境和自然光照环境中，实时监控报警，确保被监控区域的安保状态。
一种雷达监控方法系统

[实用新型]一种汽车盲区标定系统-CN202021004846.X有效
发明人：林东峰;瞿天宇;于巍巍;雷洪;陈伟业;李志华 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车盲区标定系统，包括：可调支架，可调支架设置在距待标定车辆预定距离的位置；两块金属反射板，两块金属反射板均活动安装在可调支架上，且两块金属反射板分别与待标定车辆的车尾两侧的毫米波雷达对应；其中，金属反射板与对应的毫米波雷达的中心连线与待标定车辆的车身方向平行，且左右误差不超过第一预设误差，金属反射板与对应的毫米波雷达的中心连线垂直于金属反射板，且角度误差不超过第二预设误差，使毫米波雷达发射的信号波经对应的金属反射板反射后沿车身方向反射回毫米波雷达。该系统能够通过调整校正治具的位置以适用毫米波雷达不同的安装位置、安装角度，从而提高标定设备的适用性。
一种汽车盲区标定系统

[发明专利]一种毫米波雷达的调节装置-CN201810488732.8有效
发明人：尤山泉;齐照山;林东峰;张弼衍;瞿天宇;龚超 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达的调节装置，包括一底盘，与所述车体支架锁定连接，所述底盘上设有旋转轴，以及围设在所述旋转轴四周的若干个第一通孔；一旋转支架，位于所述底盘上方，所述旋转支架上设有旋转孔，以及均匀地围设在所述旋转孔四周的若干个腰型孔；所述旋转孔通过一固定螺丝贯穿与所述旋转轴进行连接，所述腰型孔通过一第一螺丝依次贯穿所述腰型孔、所述第一通孔后与所述车体支架固定连接，使得所述旋转支架以所述旋转轴为轴心进行转动；还包括一可调支架，其位于所述旋转支架上方，且通过刻度螺丝与所述旋转支架可调连接，所述可调支架上方设有所述毫米波雷达。本发明不仅安装方便，便于调式，且角度刻度可视化，还能满足位置稳定度高。
一种毫米波雷达调节装置

[实用新型]一种自助收取快递柜及智能快递柜系统-CN201922199607.8有效
发明人：瞿瑾萱;瞿天宇;林东峰;陶良军;齐照山;刘秉丰 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能物流技术领域，公开了一种自助收取快递柜及智能快递柜系统，包括：柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，所述自动抓取构件上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。通过AGV小车送货至自助收取快递柜处，由快递柜自助存储货物，无需人工操作，降低了入力投入。
一种自助收取快递智能系统

[外观设计]雷达（塑料底座毫米波)-CN201930133255.9有效
发明人：尤山泉;齐照山;瞿天宇;高华;崔中强;李帅强 -专利权人：为升科（上海）科技电子有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达（塑料底座毫米波)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助完成监测车辆周围障碍物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
外观设计毫米波塑料底座雷达周围障碍物监测车辆图片

[实用新型]一种毫米波雷达的调节支架-CN201820495279.9有效
发明人：尤山泉;齐照山;林东峰;张弼衍;龚超;瞿天宇 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达的调节支架，包括：支架本体，所述支架本体安装在汽车的保险杠上；所述支架本体上设有至少一个台阶件，所述台阶件包括N个用于放置毫米波雷达的台阶，N为大于等于2的正整数，所述台阶件至少包括第一角度台阶与第二角度台阶；当所述毫米波雷达处于第一预设角度时，所述毫米波雷达与第一角度台阶连接；当所述毫米波雷达处于第二预设角度时，所述毫米波雷达与第二角度台阶连接。本实用新型调节毫米波雷达方便，毫米波雷达的角度不易产生角度变化，保证毫米波雷达处于最佳的角度位置。
毫米波雷达角度台阶支架本体台阶件本实用新型预设支架保险杠角度变化角度位置正整数汽车保证

[实用新型]一种装设毫米波雷达的汽车和安装该雷达的组件-CN201721686408.4有效
发明人：尤山泉;瞿天宇;林东峰;高华;龚超 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装设毫米波雷达的汽车和安装该雷达的组件，其中安装方法包括以下步骤：S100，将车轮转至与车体侧面平行，将第一镭射笔装设在所述车轮的轮毂上，使所述第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，S200，在所述毫米波雷达表面装设第二镭射笔，使所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面，S300，调整所述毫米波雷达的安装角度，直至所述第二镭射笔射出的激光与所述第一镭射笔射出的激光夹角为40°～50°。便于毫米波雷达在行车中全方位使用。
毫米波雷达镭射笔射出装设激光车体侧面平行车轮雷达本实用新型全方位使用表面平行激光夹角等高轮毂汽车行车

[发明专利]一种毫米波雷达的调节支架、调节方法及其安装方法-CN201810311466.1在审
发明人：尤山泉;齐照山;林东峰;张弼衍;龚超;瞿天宇 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了调节支架，包括：支架本体；支架本体上设有至少一个台阶件，台阶件包括N个用于放置毫米波雷达的台阶，台阶件至少包括第一角度台阶与第二角度台阶。调节方法，将支架本体安装在汽车的保险杠上；将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的任意一个台阶连接；获取初始夹角值与安装夹角值，并将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的相应台阶连接，使得初始夹角值与安装夹角值相等。安装方法，将支架本体放置在保险杠的待安装处；采用中心笔在保险杠的对应位置处打上标记；标记处打孔得到第二安装孔；第一安装孔与第二安装孔通过安装螺栓连接。调节毫米波雷达方便，毫米波雷达的角度不易产生角度变化，保证毫米波雷达处于最佳的角度位置。
毫米波雷达台阶件支架本体保险杠安装孔角度台阶连接凸缘台阶连接支架雷达安装螺栓角度变化角度位置安装处标记处位置处打孔相等汽车保证

[发明专利]一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、组件-CN201711282175.6在审
发明人：尤山泉;瞿天宇;林东峰;高华;龚超 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种装设毫米波雷达的汽车和安装毫米波雷达的方法、组件，其中安装毫米波雷达的方法包括以下步骤：S100，将车轮转至与车体侧面平行，将第一镭射笔装设在所述车轮的轮毂上，使所述第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，S200，在所述毫米波雷达表面装设第二镭射笔，使所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面，S300，调整所述毫米波雷达的安装角度，直至所述第二镭射笔射出的激光与所述第一镭射笔射出的激光夹角为40°～50°。
一种装设毫米波雷达汽车安装方法组件

[实用新型]一种车辆安全预警系统-CN201720759159.0有效
发明人：尤山泉;瞿天宇;高华;龚超;欧昊一;林有顺 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆安全预警系统，包括雷达装置，设置在车辆的尾部，用于探测车辆的预设范围内的环境状态；与所述雷达装置通信连接的中央处理器，用于控制和判断所述雷达装置探测的环境状态范围内是否有物体存在；与所述中央处理器通信连接的显示报警装置，用于根据中央处理发出的预警指令进行显示报警。本实用新型的目的是提供一种车辆安全预警系统，其目的是可实时的提醒车辆使用者，车辆当前的位置状态和危险预警情况，提高车辆使用者的安全用车意识，避免车辆盲区引发的安全事故。
一种车辆安全预警系统

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