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- [发明专利]机器手臂末端轴机械式自动换刀机构-CN202310379209.2在审
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许明哲;吴轩俊
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直得科技股份有限公司
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2023-04-11
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2023-06-30
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B25J15/04
- 本发明提供一种机器手臂末端轴机械式自动换刀机构，包括：一第一连接板固定于一机器手臂末端轴上，该第一连接板上有一第一导引单元、一第一连结单元与一第一磁作用单元；复数第二连接板供复数工具件固定，每一第二连接板上有一第二导引单元、一第二连结单元与一第二磁作用单元；复数换刀座，每一第二连接板分别设置于每一换刀座并可被选择离开所述换刀座。该机器手臂末端轴带动该第一连接板与该第二连接板相对接近至一预定距离时，该第一导引单元与该第二导引单元共同导引该第一连接板与该第二连接板对准接合，第一磁作用单元与第二磁作用单元在预定距离内借由磁力互相吸引而具备一磁性结合力，第一连接板与第二连接板借该磁性结合力而互相结合。
- 机器手臂末端机械式自动机构
- [发明专利]滑轨防尘盖的固定构造-CN202110196788.8有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2021-02-22
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2023-05-12
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F16C29/08
- 本发明提供一种滑轨防尘盖的固定构造，包括有一轨件、一防尘盖、一压板及一锁固件，其中：该轨件沿一轴向延伸，且该轨件自顶面朝向垂直该轴向的一高度方向设置有一个以上固定孔。该防尘盖盖在该轨件的顶面而覆盖上述固定孔。该压板设置在该轨件的端部并压掣在该防尘盖上，而该锁固件有一卡扣件及一个以上压块，该卡扣件卡扣在该轨件的端部，且该压块自该高度方向上锁入该卡扣件而在该高度方向上抵于该压板，使该压板压掣在该防尘盖上。借此固定该防尘盖，避免灰尘脏污进入该轨件的固定孔。
- 滑轨防尘盖固定构造
- [发明专利]具有储油功能的滚子式滑轨及其储油配件-CN202010555404.2有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2020-06-17
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2022-06-14
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F16C29/06
- 本发明有关于一种具有储油功能的滚子式滑轨及其储油配件。该滚子式滑轨包括：一轨件、一滑座组件、复数滚子及一储油件。该滑座组件包括一滑座刚体及二端盖，该滑座刚体与该轨件之间形成一负荷通道，该滑座刚体提供一无负荷通道，该二端盖各提供一回转通道连通该负荷通道与该无负荷通道而形成一循环通道，前述滚子置入该循环通道中循环滚动以带动该滑座组件在该轨件上往复运行。其中，前述滚子有一滚动面及二非滚动面，该无负荷通道有二第一内面面向该滚动面，以及二第二内面面向该二非滚动面，至少在其中一第一内面内凹设置一凹部对应该滚动面，该储油件则设置在该凹部并接触该滚子的滚动面，如此在滚子运行于无负荷通道时进行润滑。
- 具有储油功能滚子滑轨及其配件
- [发明专利]微型线性滑轨及其滑座-CN201910169043.5有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2019-03-06
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2021-03-09
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F16C29/04
- 本发明为一种微型线性滑轨及其滑座，该滑座跨坐在一滑轨上，再将一滚动件置入该滑轨与该滑座之间，如此构成该线性滑轨。该滑座包括一座体，一框架结合在该座体上，以及二端盖连接在该座体相对二端。该滑座有一第一无负荷轨道面，该第一无负荷轨道面包围一容置区，该容置区的下缘延伸有一第一嵌卡部。该框架有一第二无负荷轨道面，且该框架通过一第二嵌卡部嵌卡于该第一嵌卡部而安装在该座体上，如此使该第一无负荷轨道面及该第二无负荷轨道面相连接形成一无负荷通道。其中，该框架可弹性张开的由下朝上组装在该座体上，而通过端盖的组装，可以限制框架，令该框架被拘束而无法再张开，以将该座体、该框架及该端盖稳固的结合，不会脱离滑轨。
- 微型线性滑轨及其
- [发明专利]线性马达构造-CN201910393789.4在审
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许明哲;吴轩俊
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直得科技股份有限公司
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2019-05-13
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2020-10-23
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H02K33/00
- 本发明提供一种线性马达构造，包括一定子、至少一动子及至少一线性元件。其中，该定子沿着一轴向延伸，该定子有一电磁作用面，该动子有穿透并呈封闭环形的一长形透空部，使该定子自该轴向穿伸该长形透空部，而受该动子包围，该动子有一电磁部相对该定子的电磁作用面，使该动子受电磁作用而沿着该轴向往复运动，该线性元件沿着该轴向延伸，并使该动子结合在该线性元件上。由于该动子呈封闭环形，使该电磁部具有足够的支撑刚性，不会受电磁作用而变形，并且当该动子的电磁部为磁铁时，可在该定子的电磁作用面相对二侧都结合有该磁铁，据以增加磁力线密度，提高线性马达的推力。
- 线性马达构造
- [发明专利]滑座组合件-CN201410273293.0有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2014-06-18
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2017-01-04
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F16C29/06
- 本发明关于一种滑座组合件，滑座组合件在一滑轨上沿一轴向无限行程的运行。本发明解决习知循环保持装置的中间保持条结合刚性不足或是制作、组装不便利的问题。本发明在滑座刚体的两轨道面间提供一凸出部，并在凸出部上设置一第一定位部，在中间保持条上设置一第二定位部，借由第二定位部结合第一定位部，使中间保持条固定在凸出部上，且第一定位部及第二定位部结合方向垂直前述轴向及凸出部凸出的横方向，借此中间保持条与滑座刚体的凸出部沿着轴向上全长各个位置皆有相同且更大的结合强度，同时具有加工及组装容易的优点。
- 组合
- [实用新型]线性模块-CN201520410123.2有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2015-06-15
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2015-11-18
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H02K41/02
- 本实用新型的一种线性模块，包含一线性马达及一L形载台受该线性马达驱动。该线性马达的定子沿一轴向延伸，该线性马达的动子有一动子座及多个导线，该动子座有一顶面及一侧面彼此连接，该顶面平行该轴向，该侧面垂直该轴向，前述导线自该动子座的顶面延伸而出。该L形载台有一接触部连接该动子座的顶面，该接触部有多个穿孔供前述导线穿过而自该L形载台出线。习知动子的导线是由动子座的侧面延伸出，此方式需要将导线多次弯折才能自载台出线，会导致绝缘效果变差。本实用新型该动子的导线出线方式，可使导线弯折次数减少，改善前述缺失。
- 线性模块
- [发明专利]螺栓孔孔盖-CN201310290860.9有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2013-07-11
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2014-07-16
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F16C29/08
- 本发明有关于一种螺栓孔孔盖，用以覆盖于一滑轨的一螺栓孔并贴抵在该螺栓孔内的一螺栓上，用以避免异物累积于螺栓孔内。本发明包括有一孔盖本体，该孔盖本体有一顶面，相对该顶面有一底面，在该孔盖本体的底面设置凸起的支撑块，且前述支撑块由该孔盖本体的相对内缘朝相对外缘延伸，在该孔盖本体覆盖该螺栓孔时，前述支撑块产生侧向塑性变形而贴抵在该螺栓上，如此可使该孔盖本体刚性增强，该孔盖本体的顶面能与滑轨上表面维持同一平面，而不易陷入该螺栓孔内。
- 螺栓孔孔盖
- [发明专利]线性滑轨的滚动体保持链导引沟槽构造-CN201310566476.7有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2013-11-13
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2014-06-18
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F16C29/04
- 本发明有关于一种线性滑轨的滚动体保持链导引沟槽构造，为了解决循环组件采用射出成型制作一般会有射不饱的情形，相邻组装的循环组件接合处因为射不饱情形会形成接缝，在微型化的线性滑轨中会导致滚动体保持链因卡入导引沟槽外挡墙的接缝而运行不顺畅。本发明在两个相邻组装的循环组件中，将外挡墙区隔为一第一外挡墙及一第二外挡墙，第一外挡墙及第二外挡墙相接于一接合面；若该两相邻循环组件交接于回转通道，则以第二外挡墙与接合面的接点为切点的切线方向与该接合面的夹角为一锐角；若该两相邻循环组件交接于直线通道，则第二外挡墙与接合面的夹角为一锐角。透过上述构造，滚动体保持链将得以避开导引沟槽外挡墙的接缝，而顺畅行进。
- 线性滑轨滚动保持导引沟槽构造
- [发明专利]线性滑轨的循环通道结构-CN201310288371.X有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2013-07-10
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2014-06-18
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F16C29/04
- 本发明公开了一种线性滑轨的循环通道结构，循环通道由一负荷通道两端分别连接一回转通道，回转通道连接一无负荷通道组成，滚动体列在循环通道循环滚动，使得滑座刚体得以在滑轨上无限行程的运行；在该无负荷通道上有第一上导引沟及第一下导引沟，该两者的联机为第一联机；在该回转通道上有第二上导引沟及第二下导引沟，该两者的联机为第二联机，该第二联机自该回转通道与该无负荷通道的交接处至该回转通道与该负荷通道的交接处呈梯度变化逐渐倾斜；在该负荷通道上有第三上导引沟及第三下导引沟，该两者的联机为一第三联机；借助上述结构，本发明可避免保持链过于接近滑轨，而有脱落与滑轨发生干涉的情形；增加滚动体保持链运行的寿命，并让运行更为平顺。
- 线性滑轨循环通道结构
- [发明专利]无铁心式线性马达线圈组合件结构及其单元线圈-CN201210486203.7有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2012-11-26
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2014-06-04
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H02K3/04
- 本发明有关于一种无铁心式线性马达线圈组合件结构及其单元线圈，该单元线圈包括两垂直方向作用边及两轴向非作用边。使多个单元线圈彼此交错并置，任一个单元线圈的垂直方向作用边置入相邻单元线圈的中空部位，组成一单元线圈组；在该单元线圈的环形侧面上定义该垂直方向作用边宽度为D1，该两垂直方向作用边内缘的间距定义为D2，D2=m×D1+ΔL，其中m为该中空部位的垂直方向上所容纳其它单元线圈的垂直方向作用边的数目，ΔL为一间隙宽度。借由该间隙宽度ΔL使交错并置的单元线圈，其中空部位内两相邻垂直方向作用边之间可置入一间隔片，例如散热片或绝缘片，使该单元线圈组通入电流后，达到较好的散热或绝缘效果。
- 铁心线性马达线圈组合结构及其单元
- [发明专利]保持链结构-CN201310061286.X有效
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许明哲
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直得科技股份有限公司
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2013-02-27
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2014-03-26
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F16C33/38
- 本发明公开了一种保持链结构，包括有一扁平长条，扁平长条上有轴向排列且贯穿的多个孔洞，在该扁平长条两侧形成一第一长条带体及一第二长条带体相邻于孔洞，孔洞之间以一间隔块隔开；在第一长条带体与间隔块之间连接一第一肋片相邻于孔洞，第二长条带体与间隔块之间连接一第二肋片相邻于孔洞，且该第一长条带体及第二长条带体的厚度为T1，该第一肋片及第二肋片的厚度为T2，T2小于T1。藉此提高第一长条带体及第二长条带体与间隔块之间的结合刚性，使扁平长条的挠度趋于一致，能平顺弯曲通过线性滑轨的回转通道，解决保持链进入线性滑轨的回转通道时，因为保持链挠性的差异，导致无法平顺弯曲通过回转通道的缺失。
- 保持链结
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