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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]铺砖机器人-CN202010972981.1有效
发明人：王宏;宋洋;白乐山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种铺砖机器人，包括：湿料仓，所述湿料仓内存储有粘接介质；浆液驱动件，所述浆液驱动件与所述湿料仓管路连通；以及流涂器，所述浆液驱动件还与所述流涂器管路连通，所述流涂器用于向铺贴执行终端拾取的地砖背面涂覆所述粘接介质。上述方案的介质背涂装置应用装备于铺砖机器人中，并在向施工面铺贴地砖之前，先在地砖的背面涂覆一层预设厚度的粘接介质，用以保证后续铺贴地砖的质量。如此一来，当地砖铺贴到施工面上的干砂浆层上时，粘接介质能够与干砂浆层充分接触并相互粘结，不仅可大幅提高粘接强度，同时利于降低空鼓率，并保证地砖最终的铺贴质量。
机器人

[发明专利]铺砖机器人及其铺砖方法-CN202010972987.9有效
发明人：王宏;宋洋;白乐山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铺砖机器人及其铺砖方法，包括：混合器；输气设备，输气设备与混合器连通，输气设备用于向混合器内通入高压气流；粉体输送设备，粉体输送设备与混合器连通，粉体输送设备用于向混合器中输送界面处理粉料；以及液体输送设备，液体输送设备与混合器器连通，液体输送设备用于向混合器中输送界面处理液体；其中，混合器能够将界面处理粉料与界面处理液体混合形成界面处理介质，界面处理介质可在高压气流的驱动下喷洒到施工面上。在此基础上，当后续干砂浆摊铺高施工面上时，能够增加干砂浆与施工面的粘接强度及密实程度，可以有效减轻空鼓现象(即降低空鼓率)，保证后续地砖铺贴的质量。
机器人及其方法

[发明专利]瓷砖找平装置-CN202110621133.0有效
发明人：李良;刘强;李江涛;白乐山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种瓷砖找平装置，属于建筑设备技术领域。瓷砖找平装置，用于操作多个找平组件对瓷砖进行找平作业，找平组件包括螺纹连接的上定位件和下定位件，该瓷砖找平装置包括基座、基盘、工位驱动组件、插入驱动组件、对位驱动组件及压平驱动组件。工位驱动组件、插入驱动组件、对位驱动组件及压平驱动组件能够分别驱动找平组件，使得找平组件的上定位件和下定位件的抵接部夹持相邻的两个瓷砖，完成找平组件的安装。该瓷砖找平装置，可以同时携带多个找平组件，实现多个找平组件逐个自动安装，避免多次上料找平组件，节省作业时间，达到快速、方便、高质量地找平的效果。
瓷砖找平装置

[发明专利]铺浆系统-CN202110315714.1在审
发明人： 白乐山;刘强;李良;刘建平;金凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺浆系统，包括：主激光机构、次激光机构和可移动的铺浆装置。主激光机构用于发射主激光，主激光的高度为基准高度。次激光机构位于待施工面上，次激光机构用于发射次激光，主激光机构和次激光机构的其中一个上设有用于接收另一个所发射激光的第一激光接收部，次激光机构构造成根据第一激光接收部的反馈信号进行高度调整，以使次激光与主激光保持等高。铺浆装置具有用于向待施工面铺设浆料的铺浆机构，铺浆装置上设有第二激光接收部，第二激光接收部用于接收主激光和次激光中至少一种，铺浆装置构造成根据基准高度调整铺浆机构的高度。根据本发明实施例的铺浆系统，可以提升铺浆质量和效率。
系统

[实用新型]涂覆装置以及建筑施工设备-CN202122571891.4有效
发明人： 白乐山;刘强;刘建平;李良 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涂覆装置以及建筑施工设备，其中，该涂覆装置包括安装支架、涂覆组件以及固定件，涂覆组件安装于安装支架上并用以向目标物涂覆介质，固定件安装于安装支架并用以与建筑施工设备可拆卸连接。如此设置，能够在建筑施工设备搬运建筑材料的过程中向建筑材料涂覆粘结介质，进而提升建筑材料的施工效率。
装置以及建筑施工设备

[实用新型]自动涂胶装置-CN202120491955.7有效
发明人：李良;刘强;白乐山;刘建平 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动涂胶装置，包括：机架；输送机构，所述输送机构设在所述机架上，所述输送机构用于将待涂件沿第一方向移动，所述待徐件具有待涂面；涂胶机构，所述涂胶机构设在所述机架上，所述涂胶机构具有容胶槽，所述容胶槽具有出胶口，所述涂胶机构还包括可活动的挡胶部，所述挡胶部至少部分位于所述出胶口在所述第一方向上的下游；其中，所述涂胶机构构造成在所述待涂面移经所述出胶口时，所述出胶口持续出胶以在所述待涂面上形成胶层，且所述挡胶部与所述待涂面之间距离可调以使所述胶层厚度可调。实现自动的待涂件输送以及刷胶作业，刷胶效率高，刷胶质量一致。
自动涂胶装置

[实用新型]具有防水布线结构的底盘-CN202021397093.3有效
发明人： 白乐山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种具有防水布线结构的底盘，涉及建筑机器人技术领域。具有防水布线结构的底盘，包括底盘主体、主体车轮和电箱，底盘主体设有走线孔，电箱设置于底盘主体上且覆盖走线孔。主体车轮安装于安装板，安装板连接于底盘主体下方，主体车轮的线缆从安装板与底盘主体之间的缝隙穿过并行经走线孔接入电箱。具有防水布线结构的底盘的主体车轮在安装时不用为其在底盘主体上开设舵轮线孔，仅需要设置螺纹孔并用螺纹密封胶固定，主体车轮的线缆直接在底盘主体的下方，从安装板与底盘主体之间的缝隙经过并且统一在底盘的后部接入电箱。可以避免底盘主体上方的液体渗漏到下方，极大提高防水性能。
具有防水布线结构底盘

[发明专利]管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备-CN202010743529.8在审
发明人： 白乐山 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备，管线伸缩装置包括：支架、滑轮组、管线和配重块。滑轮组设在支架上，滑轮组包括动滑轮和定滑轮。管线绕在滑轮组上，管线至少一端为自由端，配重块连接动滑轮。自由端被向外拉出时使配重块蓄能，在自由端被释放时，配重块释放势能并带动动滑轮活动以拉动自由端回缩。根据本发明的管线伸缩装置，能够对管线良好约束，避免管线缠绕、弯折等，管线的自由端被拉出的长度可以大幅度变化，方便调整管线收纳的长度范围。滑轮组的设置使管线收放时磨损较小，工作平稳。而且配重块的设置使自由端在不需要时能够自动回缩，不需要额外增设动力件，可降低生产成本和使用成本。
管线伸缩装置具有浆料施工设备

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