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[发明专利]LKJ-15线路示意图生成径路方法-CN202111664843.8有效
发明人：张冬冬;尚会领;高伟伟;尚盈杰;李学勤;宋社平;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了LKJ‑15线路示意图生成径路方法,包括如下步骤：步骤S1):获取径路生成的数据准备；步骤S2）：创建径路；步骤S3）：添加径路车站；步骤S4）：变更默认线路信息；步骤S5）：添加径路支线；步骤S6）：主线与支线之间径路交叉勾选；步骤S7）：完成径路生成，填写径路名称，结合LKJ‑15基础数据，获取各个车站发车方向及线路信息，生成径路数据并引导后续数据生成，线路示意图可以便于径路编制人员对线路组织的理解，提高径路编制效率。
lkj 15 线路示意图生成径路方法

[发明专利]一种站场数据生成的方法、装置及计算机存储介质-CN202310893398.5在审
发明人：宋社平;杨立军;张冬冬;高伟伟;田广平;尚会领;尚盈杰;李学勤 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种站场数据生成方法/系统，解决线路设施数据频繁变化，人为操作各关联数据容易错改、漏改的问题。包括根据站场元素信息绘制或读取或生成基础站场示意图，根据上述生成的基础站场示意图编辑各图元数据，至少包括道岔、线段长度信息；根据编辑获得的各图元数据计算生成股道数据；根据编辑获得的各图元数据计算进岔距离；根据编辑获得的各图元数据计算出岔距离；根据编辑获得的各图元数据计算修正距离。本发明实现站场图形编辑，站场数据填写，站场数据生成等功能，有效将站场内各线路设施的拓扑关系展现出来，有助于数据编制人员理解和制作站内数据，并可对站内部分数据自动生成。
一种数据生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种LKJ设备校时防错方法-CN202310549410.0在审
发明人：邓强;徐景胜;宋社平;田广平;张冬冬 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明一种LKJ设备校时防错方法，作业通获取GPS母钟时间，为作业通授时，作业通主机采用手机精准时钟走时，作业通校时中，作业通发送获取LKJ时间指令，获取LKJ时间，作业通将作业通时间和LKJ时间进行自动比对，判断对比时间是否大于60s，大于60s，提示“误差大于60s，请检查硬件后进行校时”，进行校时误差报警，小于60s以及检查硬件后，发送校时指令至LKJ，作业通获取LKJ时间，判断LKJ时间与作业通时间比对误差是否小于3s，是，提示“校时成功”，否，提示“校时失败，请检查是否备机校时或其他硬件故障”，避免了校时未成功，校时错误故障隐患的发生，若作业人员检查硬件后，进行校时，校时后，发送校时误差报警信息至LMD报警模块，保障了LKJ时间的正确性。
一种 lkj 设备校时防错方法

[发明专利]一种LKJ信号机轨道电路分布表数据编制的方法-CN202111655574.9有效
发明人：高伟伟;尚会领;张冬冬;尚盈杰;李学勤;宋社平;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种LKJ信号机轨道电路分布表数据编制的方法，建立数据导入接口，所述数据导入接口至少支持六种信号机填写格式的导入；对数据导入进行解析，信号机数据按线路号、行别、运行方向建立线路集模型，根据提报的数据选择当前数据集所属的线路号，行别和运行方向，并根据提报数据的格式进行所属的线路号，行别和运行方向的解析；进行多站段数据排序，并进行车站信号机数据的编制，通过既有车站信息生成车站数据模型，自动识别正侧线信号机并建立关联，有效减少基础数据资料人工维护工作量，提升工作效率。
一种 lkj 信号机轨道电路分布数据编制方法

[发明专利]一种LKJ源文件自动编制方法-CN202111665262.6有效
发明人：尚盈杰;尚会领;高伟伟;张冬冬;李学勤;宋社平;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LKJ源文件自动编制方法，新线编制方法为，从基础数据资料中获取线路、里程和行别数据，建立交路与线路对应关系；判断交路线路列表中是否存在交路或线路信息，若存在，则按交路、交路行别、线路和线路行别编制信号机和断链数据，施工数据维护的方法为，读取GCB文件和d2k文件，获取维护线路内待维护项，建立线路分区内的数据列表，从d2k文件中读取分区里程，将维护线路的待维护项写入线路分区内的数据列表；建立待修改列表，根据待修改列表进行维护和修改，并对维护后的数据进行保存，能够保证数据编制更加准确、编制效率更高。
一种 lkj 源文件自动编制方法

[发明专利]一种模块化多电平变换器电容电压波动无源控制方法-CN202110571162.0有效
发明人：薛花;王育飞;扈增辉;陈程;田广平;杨兴武;王锋 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平电容电压波动无源控制方法，包括以下步骤：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
一种模块化电平变换器电容电压波动无源控制方法

[发明专利]一种模块化多电平变换器并网电流无源控制方法-CN202110571153.1有效
发明人：薛花;王育飞;田广平;扈增辉;陈程;杨兴武;刘波 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平变换器并网电流无源控制方法，包括以下步骤：通过设计交互矩阵，结合基于PCHD模型的MMC并网电流状态方程，以建立得到电网电压不平衡条件下MMC并网系统Dual‑PCHD模型；基于建立的MMC并网系统Dual‑PCHD模型，进一步构建得到电网电压不平衡条件下基于Dual‑PCHD模型的MMC并网无源控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于Dual‑PCHD模型的无源控制方法用于电网电压不平衡下MMC并网电流控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果，可靠实现并网电流平衡。
一种模块化电平变换器并网电流无源控制方法

[发明专利]一种模块化多电平变换器并网电流无源一致性控制方法-CN202110734879.2有效
发明人：薛花;王育飞;田广平;扈曾辉;陈程;杨兴武;刘波 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平并网电流无源一致性控制方法，包括以下步骤：建立电网电压不平衡条件下MMC并网电流，并设计MMC并网系统期望全局能量函数，以得到电网电压不平衡下MMC并网系统PCHD模型；基于MMC并网系统PCHD模型，结合一致性方法，构建电网电压不平衡条件下基于PCHD模型的MMC并网无源一致性控制器，以得到控制量；采用脉冲调制方法对控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明结合PCHD模型以及一致性方法，以实现对MMC并网正负序子系统的独立同步控制，具有控制律形式简单、无奇异点、稳定性好的优点，能够有效提高并网电流同步跟踪效果。
一种模块化电平变换器并网电流无源一致性控制方法

[发明专利]一种用于抑制MMC电容电压波动的MMC控制方法-CN202110572636.3有效
发明人：薛花;王育飞;扈增辉;陈程;田广平;杨兴武;王锋 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抑制MMC电容电压波动的MMC控制方法，包括：以MMC电容电压波动抑制为目标，通过平滑输入变量、状态变量与平滑输出变量及其有限阶时间导数间的数学关系，实现MMC电容波动电压与注入环流间非线性映射超平面的线性化转化；通过构建微分平滑控制律，结合平滑输入变量、状态变量与平滑输出变量及其有限阶时间导数间的数学关系，得到注入环流参考轨迹；基于矢量控制方法，构建注入环流参考轨迹的跟踪控制律，以得到MMC控制量；根据MMC控制量对MMC各子模块中开关管的工作状态进行控制。与现有技术相比，本发明能够在MMC运行工况变化情况下快速准确求取注入环流参考轨迹，从而实现可靠、有效抑制MMC电容电压波动的目的。
一种用于抑制 mmc 电容电压波动控制方法

[发明专利]地铁列车可编程逻辑控制系统及控制方法-CN202210792441.4在审
发明人：王栋博;徐景胜;杨立军;崔文超;郑智化;韩伟坤;张启瑞;苗延波;文卫明;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司;河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种地铁列车可编程逻辑控制系统，解决触点式继电器控制系统存在的故障率较高，电磁环境复杂的问题。包括通过以太网或总线进行通信连接的可编程逻辑控制单元；各可编程逻辑控制单元被配置为输入电路，输出电、主控运算电路，主控运算电路被配置为对输入信号按照预设逻辑规则进行逻辑控制，还被配置为对逻辑控制过程进行数据记录；还包括内部通信电路，电源电路，输入电路、输出电路、主控运算电路、内部通信电路、电源电路构成一系逻辑控制电路；两逻辑控制电路组成双系逻辑控制电路，还设置热备切换控制电路，热备切换电路用于监控它系逻辑控制电路状态信息，根据节点状态信息决策信号通路，保一通路可实现输出电路输出驱动信号。
地铁列车可编程逻辑控制系统控制方法

[发明专利]一种三位一体的LKJ数据自动校验的方法-CN202210742420.1在审
发明人：张冬冬;杨立军;雒国成;宋社平;李志强;高伟伟;杨宏飞;苗延波;郭云鹏;尚会领;尚盈杰;李学勤;徐晓辉;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车数据自动化技术领域，尤其涉及一种三位一体的LKJ数据自动校验的方法，包括：LKJ数据转存器自动识别和LKJ数据自动校验，还包括运行LKJ数据自动校验方法的工业设备，所述LKJ数据转存器自动识别包括：将LKJ数据转存器或IC卡插入与其对应的工业设备的对外接口；LKJ数据转存器接入工业设备后，系统自动安装设备驱动并分配盘符，结合Windows系统，使用Windows消息机制及WMI对象信息，可以准确得到设备接入时间及接入接口；解决现有技术由于线路施工而造成线路设施数据频繁变化，给LKJ数据换装作业的安全生产带来了巨大的风险和压力的问题，本发明在LKJ数据校验领域用良好的用途。
一种三位一体 lkj 数据自动校验方法

[发明专利]一种LKJ-15S设备自动检测系统-CN202210744661.X在审
发明人：苗延波;文卫明;杨立军;李学勤;刘富春;李鹏伟;刘鹏飞;郭云鹏;白育晓;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动检测设备技术领域，尤其是一种LKJ‑15S设备自动检测系统，其中，包括工控机模块、切换箱模块、电子负载模块、程控电源模块、显示器模块、摄像头模块、信号发生器模块、主机单元整机测试模块、主机单元单板测试模块、扩展单元整机测试模块、扩展单元单板测试模块，所述切换箱模块、电子负载模块、程控电源模块、显示器模块、摄像头模块和信号发生器模块与工控机模块电性连接，所述主机单元整机测试模块、主机单元单板测试模块、扩展单元整机测试模块和扩展单元单板测试模块电性连接有线缆转接板，所述切换箱模块、电子负载模块和信号发生器模块与线缆转接板电性连接，本发明实现一体化设计，自动化程度高，简化了检测人员作业流程。
一种 lkj 15 设备自动检测系统

[发明专利]一种LKJ基础数据校核方法-CN202111665574.7在审
发明人：李学勤;尚会领;张冬冬;尚盈杰;高伟伟;宋社平;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F40/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种LKJ基础数据校核方法，包括如下步骤，依据LKJ基础数据中线路号和行别，对LKJ数据源文件中的车站信息、公里标突变进行线路属性匹配；所述LKJ数据源文件的格式为D2K文件，以起点里程信息或终点里程信息对LKJ数据源文件中的坐标突变、信号机公里标进行区间定位，按照数据项类型对定位区间内的数据项属性进行精准定位，并对区间内的数据项进行匹配校核，将LKJ源文件与LKJ基础数据进行比对，发现不同之处进行提示，方便编制人员发现问题进行修正；提高了工作人员的工作效率，以及数据的准确性，保证列车运行安全。
一种 lkj 基础数据校核方法

[发明专利]一种LKJ工程表编制方法-CN202111664807.1在审
发明人：高伟伟;尚会领;张冬冬;尚盈杰;李学勤;宋社平;田广平 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种LKJ工程表编制方法，编制数据的导入；进行车站信息的编制，建立车站模型，所述车站模型包括进站信号机、出站信号机和一离去信号机；根据提报的信号机数据规律，进行进站信号机、出站信号机和一离去信号机的识别，并建立进站信号机、出站信号机和一离去信号机的关联关系；获取当前车站的TMSI号，正线股道号，是否线路所，并根据侧线信号机生成车站进路信息；所述标准车站是按规律是进站信号机、出站信号机和一离去信号机进行初始化的；对导入的LKJ基础数据资料表内容进行规范性检查，同时进行多资料表关联性检查，通过既有车站信息生成车站数据模型，自动识别正侧线信号机并建立关联，减少基础数据资料人工维护，提升工作效率。
一种 lkj 工程编制方法

[发明专利]一种模块化多电平变换器电容电压波动抑制方法-CN202110967810.4在审
发明人：薛花;扈曾辉;王育飞;陈程;田广平;杨兴武;刘波 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平变换器电容电压波动抑制方法，包括：建立基于PCHD模型的MMC波动电容电压状态方程；基于建立的MMC波动电容电压状态方程，进一步构建得到基于PCHD模型的MMC电容电压波动无源一致性控制器，以得到波动电容电压控制量；采用脉冲调制方法对波动电容电压控制量进行处理，得到相应的触发脉冲信号；根据触发脉冲信号对MMC各相桥臂子模块的变换器开关状态进行控制。与现有技术相比，本发明将基于PCHD模型的无源一致性控制方法用于MMC电容电压波动抑制，具有控制律形式简单、均值偏差小、稳定性好的优点，能够有效地对MMC电容电压波动进行抑制。
一种模块化电平变换器电容电压波动抑制方法

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