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[发明专利]ETC和MTC智能混合通行系统及方法-CN201710467935.4有效
发明人：朱广宇;于昕明;赵蕾;张静萱;王丰;班伟杰;戴泽华;刘育圣;李宝杰;张连连;丁峰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种ETC和MTC智能混合通行系统及方法，该系统中识别系统用于识别驶入车辆的信息；控制系统用于根据所述车辆的信息为该驶入车辆生成通行数组及通行数组队列，进行通行模式判别并控制交易系统进行操作；交易系统用于对驶入ETC车辆和/或MTC车辆进行收费并放行。本发明中ETC和MTC智能混合通行系统及方法，基于车辆精准识别的信号分析，通过引入通行数组和通行数组队列，实现根据数组中关键信息对车辆交易状态和过程进行控制，以及智能队列中车辆信息的循环处理，对车辆进行稳定、准确和实时的识别，做出通行模式的快速准确选择，完成ETC和MTC车辆的智能混合通行。
etc mtc 智能混合通行系统方法

[实用新型]一种在高速公路MTC车道实现不停车收费的车道控制器-CN201920813316.0有效
发明人：王丰;王献酉;班伟杰;戴泽华;刘育圣;纪震东 -专利权人：石家庄汉邦科技有限公司;张家口市高等级公路资产管理中心
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在高速公路MTC车道实现不停车收费的车道控制器，使用模式电路切换的方式，在原有人工收费车道MTC基础上，实现对通行车辆的不停车收费，并且不影响原有收费模式。该车道控制器在车辆通行过程中，通过车道摄像机对车牌进行识别，通过核对预先注册的车辆/车牌信息，实现不停车收费模式与原有人工车道MTC的模式的切换，在不停车收费模式下完成自动扣费并控制车道设备放行车辆。
不停车收费模式车道控制器车道人工收费车道本实用新型车道摄像机车道设备车辆通行车牌信息电路切换放行车辆使用模式通行车辆预先注册自动扣车牌核对高速公路

[发明专利]一种在高速公路MTC车道实现不停车收费的车道控制器-CN201910470864.2在审
发明人：王丰;王献酉;班伟杰;戴泽华;刘育圣;纪震东 -专利权人：石家庄汉邦科技有限公司;张家口市高等级公路资产管理中心
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种在高速公路MTC车道实现不停车收费的车道控制器，使用模式电路切换的方式，在原有人工收费车道MTC基础上，实现对通行车辆的不停车收费，并且不影响原有收费模式。该车道控制器在车辆通行过程中，通过车道摄像机对车牌进行识别，通过核对预先注册的车辆/车牌信息，实现不停车收费模式与原有人工车道MTC的模式的切换，在不停车收费模式下完成自动扣费并控制车道设备放行车辆。
不停车车道控制器收费模式车道人工收费车道高速公路车道摄像机车道设备车辆通行车牌信息电路切换放行车辆使用模式通行车辆预先注册自动扣车牌核对

[发明专利]一种信息引导下的可变信息情报板协调控制方法及系统-CN201710467946.2在审
发明人：朱广宇;于昕明;张静萱;赵蕾;班伟杰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开一种信息引导下的可变信息情报板协调控制方法，该方法包括以下步骤S1采集区域路网中交通信息参数值；S2利用隐马尔可夫模型建立区域路网中交通流状态的传递模型；S3对建立的隐马尔可夫模型采用EM算法求解，得到路网交通状态信息；S4根据路网交通状态信息生成交通诱导信息；S5通过可变信息情报板对所述交通诱导信息进行发布；S6发布的交通信息影响路网交通流状况。本发明还公开了一种使用该方法的信息引导下的可变信息情报板协调控制系统，该系统采用动态影响传递模型模拟下一时刻的路网状态的改变，根据历史数据统计求解影响矩阵，预估当前事件下相邻路段的状态，进而通过相邻的VMS发布合理信息诱导出行。
一种信息引导可变情报协调控制方法系统

[实用新型]收卡机的收卡装置-CN201720038698.5有效
发明人：王丰;班伟杰;戴泽华;刘育圣 -专利权人：苏州朗为控制技术有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06K13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收卡机的收卡装置，涉及收发卡设备技术领域，包括固定在安装支架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动轮、设置在安装支架上的从动轮以及设置在主动轮和从动轮之间的传动皮带，关键在于在收卡箱的底部开口处设置具有旋转自由度的撑卡机构，在传动皮带上固定有在驱动电机的驱动下往复运动分别驱动撑卡机构穿过收卡箱的底部开口处并顶起收卡箱内卡片的撑卡推块以及驱动卡片进入收卡箱内并驱动撑卡机构复位的收卡推块。本实用新型的有益效果是撑卡轮的行程小，能够有效延长撑卡轮的使用寿命；整个收卡装置结构简单、便于维护。
收卡机装置

[发明专利]一种具有全周运动的快速抓取机器人-CN201610103784.X有效
发明人：曲海波;于智远;郭盛;方跃法;班伟杰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有全周运动的快速抓取机器人,涉及机器人技术领域。解决了并联机器人存在的很难实现大角度的运动的问题。该机器人的第一至第四转动组件(30‑1、30‑2、30‑3、30‑4)分别与基座(1)固定。第一、二转动组件(30‑1、30‑2)的第二、四连接件(3‑2、3‑4)与第一动平台组件(40‑1)的第一动平台(4‑1)固定连接。第三、四转动组件(30‑3、30‑4)的第七、九连接件(3‑7、3‑9)与第二动平台组件(40‑2)的第二动平台(4‑2)固定连接。第一动平台组件(40‑1)和第二动平台组件(40‑2)通过第十五销轴(21‑15)活动连接。通过第一至第四电机驱动第一至第四转动组件作旋转运动，带动第一、第二动平台组件运动，实现第一、第二手爪(7‑1、7‑2)的移动及相对整周转动。
一种具有运动快速抓取机器人