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[发明专利]基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法-CN202210763322.6在审
发明人：段世杰;张忠瑞;鲁旭臣;王潇然;杨璐羽;韩佳妤;刘权莹;王闰泽;郭志楠;郭铁;于涛;王冠宇;赵君娇;刘畅;周榆晓 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;北京深翼科技有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法及其系统。其方法主要包括：控制无人机移动到充电平台上方，所述充电平台设置有正电极、负电极和两个充电槽，所述正电极和所述负电极分别位于不同的所述充电槽中，每个所述充电槽均设置有通孔；控制所述无人机降落，使所述无人机的两个起落架分别降落于不同的充电槽中；使所述充电平台通过所述通孔将导电液注入两个所述充电槽中，使导电液浸过两个所述起落架的所述电极组、所述正电极和所述负电极；通过所述充电平台为所述正电极和所述负电极通电，使电能通过导电液传递至两个所述电极组，完成所述无人机的充电。
基于数字化台账智能航迹规划无人机接触充电方法

[发明专利]基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法-CN202210763288.2在审
发明人：段世杰;张忠瑞;鲁旭臣;王潇然;杨璐羽;韩佳妤;刘权莹;王闰泽;郭志楠;郭铁;于涛;王冠宇;赵君娇;刘畅;周榆晓 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;北京深翼科技有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法及系统。方法包括：通过无人机的摄像头采集充电平台的上表面图像，并从所述上表面图像中识别出充电发射装置的位置，所述充电发射装置包括U型铁氧体和可移动的I型铁氧体，所述U型铁氧体中设置有发射线圈；控制所述无人机降落至所述充电平台，使所述接收线圈位于所述发射线圈的上方；通过所述充电平台控制所述I型铁氧体移动，使所述I型铁氧体穿过所述接收线圈，并且，所述I型铁氧体的两端与所述U型铁氧体的两端贴合形成封闭磁路；通过所述充电平台为所述发射线圈通电，使所述发射线圈通过电感耦合将电能传递至位于封闭磁路内的所述接收线圈，对无人机的电源进行充电。
基于数字化台账智能航迹规划无人机耦合无线充电方法

[实用新型]一种无人机空中基站-CN202022846354.1有效
发明人：段世杰;王雅楠;李佳奇;贾潞冰;王闰泽;段慧娟;郭铁;毕海涛;蒋大伟;牛李;高岳;隋东硼;刘畅 -专利权人：辽宁东科电力有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机空中基站，包括无人机本体，所述无人机本体的底部四角处均安装有连接柱，所述连接柱的底端安装在安装板的上表面，所述安装板通过缓冲减震机构与基站设备安装箱连接，缓冲减震机构为四个，且四个缓冲减震机构分别位于基站设备安装箱底部的四角处，所述安装板的两侧外壁均安装有降落支撑架。本实用新型解决了现有的无人机空中基站在降落的过程中与地面之间产生一定的碰撞，产生的振动容易导致基站设备上的电子元件损坏的问题；本实用新型可以有效的对基站设备安装箱起到缓冲减震的作用，避免了基站设备安装箱内的电子元件因振动而导致损坏的情况发生，提高了使用寿命，实用性强。
一种无人机空中基站

[发明专利]一种油水乳液分离设备-CN202010763378.2在审
发明人：张如炳;王闰泽;侯先波;周鹏 -专利权人：深圳职业技术学院;北京交通大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：本发明涉及油水分离技术领域，尤其涉及一种油水乳液分离设备。该设备包括辅助罐、油收集罐、水收集罐和分离器，其中，分离器包括分离罐、破乳装置、亲油疏水聚酰亚胺微孔薄膜和亲水疏油聚酰亚胺微孔薄膜，亲油疏水聚酰亚胺微孔薄膜和水疏油聚酰亚胺微孔薄膜分别设置在分离罐内侧的不同位置，不同特性的聚酰亚胺微孔薄膜与分离设备的结构相结合，能够低功耗、高效的实现油水分离。聚酰亚胺微孔薄膜具有高柔性、高强度、耐高温的特性，能够适用各种破乳方式，膜的厚度较薄，膜内存油/水量较小，提高油水分离效率和效果，便于进行后续处理。
一种油水乳液分离设备