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[外观设计]水质检测笔-CN202330074296.1有效
发明人： 王语堂 -专利权人： 王语堂
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水质检测笔。2.本外观设计产品的用途：用于检测水质。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水质检测

[发明专利]动作捕捉的处理方法和处理装置-CN201910672898.X有效
发明人：秦文博;杜华;洪涛;王语堂 -专利权人：兰州未来新影文化科技集团有限责任公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动作捕捉的处理方法和处理装置。该方法包括：获取多个拍摄相机所同步拍摄到的一视频信息组，其中，视频信息组中包含至少一个待识别的目标对象；对目标对象的骨骼和/或关节点进行图像检测处理；依据处理结果进行数据配准，以在视频信息组中的每个视频信息中建立由视频信息对应的拍摄相机的光心发射出的多组射线簇，其中，每组射线簇中的每条射线与目标对象的骨骼和/或关节点一一对应；依据每个目标对象在多个视频信息中所建立的射线簇进行三维重建处理，得到目标对象的骨骼动态。通过本申请，解决了相关技术中光学式动作捕获系统存在诸多缺陷的技术问题。
动作捕捉处理方法装置

[发明专利]基于三维重建的人体面部替换方法-CN202211317884.4在审
发明人：杜华;王语堂;岳宗;赵朋飞 -专利权人：兰州未来新影文化科技集团有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于三维重建的人体面部替换方法，通过源人脸和视频中目标人脸的三维重建，计算视频人脸3DMM形状参数统一解，3DMM表情参数和姿态参数的优化，组合生成新的3DMM形状，生成具有源人脸图像纹理特征、目标人脸图像表情和姿态的新人脸图像，人脸图像融合，换脸完成。本发明能够通过源人脸一两张人脸照片实现任意旋转角度及复杂表情的换脸，能够实现任意单张正脸人脸图像到任意视频人脸的替换，无需大量的人脸数据和计算资源即可实现换脸操作；同时保证替换后人脸纹理细节丰富，表情和姿态与视频目标人脸具有较高的一致性，替换后的人脸能保证高的清晰度。人脸替换过程不需要大量源人脸的图像输入，也无需对目标人脸增加额外的模型训练成本。
基于三维重建人体面部替换方法

[发明专利]一种三维人脸模型自动生成方法-CN202211272420.6在审
发明人：杜华;王语堂;岳宗;赵朋飞 -专利权人：兰州未来新影文化科技集团有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体为一种三维人脸模型自动生成方法，其特征在于，该三维人脸模型自动生成方法的具体步骤为：数据加载处理、基于计算机视觉的用户模型生成、用户模型网格重拓扑、模型网格局部形状优化、模型网格融合拼接、输出结果模型。网格生成方法依据人脸予以关键点确保2D映射准确；网格变形和平滑方法在合理变形的前提下使用户模型和标准人脸模型在3D空间更接近，使映射更准确；重拓扑模型网格局部形状优化，利用原始网格信息，修正网格畸形情况，提高模型的质量。模型网格融合拼接，采用网格变形和网格平滑方法，使得输出结果即符合设计需求，也保证模型的完整性和高质量，减少后期处理工作。
一种三维模型自动生成方法

[发明专利]一种三维人脸模型自动贴图生成系统及方法-CN202211272434.8在审
发明人：杜华;王语堂;岳宗;赵朋飞 -专利权人：兰州未来新影文化科技集团有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于三维人脸模型技术领域，具体为一种三维人脸模型自动贴图生成系统及方法，该三维人脸模型自动贴图生成方法的具体步骤为：获得第一人脸图像、第二人脸图像和第二人脸法向量图像；获取第一人脸图像和第二人脸图像中的关键点；将符合条件的几个关键点分为一组作为一个子区域，依次划分所有关键点；获取第一人脸图像目标区域，作为第二人脸图像中需要替换的区域；将第一人脸图像目标区域中关键点划分子区域变换到对应的第二人脸图像关键点划分子区域，得到第三人脸图像；将所述第二人脸图像与所述第三人脸图像的目标部位融合，得到第四人脸图像。本发明可以对任意三维模型进行人脸贴图生成；效率高，执行速度快；硬件性能要求低。
一种三维模型自动贴图生成系统方法

[发明专利]一种眼部图像生成系统及方法-CN202211272435.2在审
发明人：杜华;王语堂;岳宗;赵朋飞 -专利权人：兰州未来新影文化科技集团有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于换脸和数字人生成技术领域，具体为一种眼部图像生成系统及方法，包括：图像预处理模块；眼部特征点检测模块；眼部区域提取模块；眼部区域变换模块；眼球检测模块；眼球生成模块；眼部融合模块；眼部区域生成模块。本发明提出一种眼部图像生成的系统及方法，通过眼部生理特征，对眼部区域进行精细划分，将眼部区域分为不同子区域进行生成，提高眼部区域生成的真实性和自然程度，使其能够适用于换脸和数字人生成等应用领域。可以实现真实人眼任意视线方向的眼球图像生成，无需大量的数据和计算即可实现眼球区域的生成；对眼部不同区域，分区域处理，并对眼部重要的眼球特征特别做了处理，能够使眼部整体效果真实。
一种眼部图像生成系统方法

[发明专利]一种人脸面部表情捕捉系统及方法-CN202211272625.4在审
发明人：杜华;王语堂;岳宗;赵朋飞 -专利权人：兰州未来新影文化科技集团有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸面部表情捕捉系统和方法，该系统包括至少一个面部表情捕捉装置，面部特征点检测器，面部目标点跟踪器，面部模板更新器，面部特征点定位器，自定位计算器，面部表情编辑器以及面部表情解算器。采用本发明提供的面部表情捕捉方法最少需要两个光学相机即可实现人脸面部区域的定位和面部表情的精细解算，适用性强，解算精度高，极大提升了面部表情捕捉技术的实用性、便捷性、稳定性和准确性。
一种脸面表情捕捉系统方法

[发明专利]人脸五官贴图生成方法-CN202211317330.4在审
发明人：杜华;王语堂;岳宗;赵朋飞 -专利权人：兰州未来新影文化科技集团有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及人脸五官贴图生成方法，本发明通过生成目标人脸图像表情和姿态且具有源人脸图像纹理特征的第二人脸图像；对齐人脸关键点坐标，确定人脸区域边界；通过三角剖分生成人脸区域的泊松融合mask图像和权重混合mask图像，人脸五官划分区域处理，通过三角剖分生成人脸五官区域的泊松融合mask图像和权重混合mask图像；人脸整体通道混合和泊松融合，人脸五官通道混合和泊松融合。本发明使得换脸结果既能保留视频人脸的姿态和表情，又能保持比较自然的融合效果，使得人眼更难以分辨替换的痕迹。对于肤色和光照条件差异较大的人脸图像，替换融合后的人脸更加自然，更加逼真。
五官贴图生成方法

[发明专利]基于标识点的视频动作的获取方法和装置-CN201810865687.3有效
发明人：杜华;洪涛;王语堂 -专利权人：甘肃未来云数据科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于标识点的视频动作的获取方法和装置。该方法包括：获取相机的标定信息，其中，相机的标定信息至少包括：镜头焦距、成像中心、倾斜因子以及畸变参数；获取相机拍摄的视频信息，其中，视频信息中至少包括标识点的编码图案，标识点设置于目标物体上，用于标记目标物体的运动状况；获取标识点的目标信息，其中，目标信息至少包括：标识点的编码图案和编码图案的空间结构信息；依据标定信息和标识点的目标信息，对视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下标识点的空间位姿的变化状况。通过本申请，解决了相关技术中动作捕捉系统无法同时兼顾结构简单、操作便捷和动作重建准确的问题。
基于标识视频动作获取方法装置

[发明专利]基于标识带的视频动作的获取方法和装置-CN201810866738.4有效
发明人：杜华;洪涛;王语堂 -专利权人：甘肃未来云数据科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于标识带的视频动作的获取方法和装置。该方法包括：获取相机的标定信息；获取相机拍摄的视频信息，其中，视频信息中至少包括一个标识带的编码图案，标识带由多个不同的唯一的编码图案连接组合而成，标识带设置于目标物体上，用于标记目标物体的运动状况，每个编码图案至少包括四个特征点；获取标识带的目标信息，其中，目标信息至少包括：编码图案和标识带的编码图案的空间结构信息；依据标定信息、标识带的目标信息和视频信息，对标识带进行三维重建处理，得到相机坐标系下标识带的空间位姿的变化状况。通过本申请，解决了相关技术中动作捕捉系统无法同时兼顾结构简单、操作便捷和动作重建准确的问题。
基于标识视频动作获取方法装置

[发明专利]视频人体动作的获取方法和装置-CN201810865700.5有效
发明人：杜华;洪涛;王语堂 -专利权人：甘肃未来云数据科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频人体动作的获取方法和装置。该方法包括：获取相机的标定信息；获取相机拍摄的视频信息，其中，视频信息中包括多个不同的唯一的编码图案的标识点，标识点设置于人体的目标部位上，用于标记人体的目标部位的运动状况，每个编码图案至少包括四个特征点；获取标识点的目标信息，其中，目标信息至少包括：标识点的编码图案和编码图案的空间结构信息；依据标定信息和标识点的目标信息，对视频信息进行三维重建处理，得到相机坐标系下标识点的空间位姿的变化状况，以确定人体的目标部位的运动情况。通过本申请，解决了针对人体动作捕捉的相关技术中，动作捕捉系统无法同时兼顾结构简单、操作便捷和动作重建准确的技术问题。
视频人体动作获取方法装置

[发明专利]动作捕捉系统和方法-CN202110786865.5在审
发明人：英祥;杜华;王语堂;岳宗 -专利权人：北京未来天远科技开发有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动作捕捉系统和方法，该系统包括至少一个动作捕捉装置，图像特征计算器，动作模型生成器，以及动作数据优化器。本发明提供的动作捕捉系统和方法，通过充足的多视角场景信息，可准确地对多目标进行检测跟踪，有效排除遮挡和场景范围约束造成的影响，提供更精准的动作数据。
动作捕捉系统方法

[发明专利]一种人体位姿估计系统和方法-CN202110786876.3在审
发明人：王朋强;杜华;王语堂;岳宗 -专利权人：北京未来天远科技开发有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种人体位姿估计系统和方法，使用一个或者多个图像采集器采集图像数据，获取其中的人体位姿，同时输出地面坐标系下的人体位姿。得到的人体姿态和位置可以用来控制机器人或数字人等，可用于虚拟现实VR、增强现实AR以及电影特效等，回归和迭代优化相结合提高精度以及迭代优化速度。本发明采用回归和迭代优化相结合的方式，大大提高人体姿态估计精度，缩短了迭代优化执行时间；同时通过跟踪可以将获取多人的人体姿态数据，保证连续性，人体姿态和人物一一对应；在仅使用一个光学成像传感器的情况下就可以计算出人体的位置信息。
一种人体估计系统方法

[发明专利]一种动作捕捉系统及方法-CN202110786864.0在审
发明人：李子旭;杜华;王语堂;岳宗 -专利权人：北京未来天远科技开发有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种动作捕捉系统及方法，该系统包括至少一个动作捕捉装置，人体目标检测器，人体目标跟踪器，人体动作姿态计算器，人体定位计算器，自定位计算器以及人体定位转换器。采用本发明提供的动作捕捉方法最少需要两个光学相机即可准确实现在地面坐标系中人体的定位和动作姿态解算，在室内和室外拍摄场景受限的情况下也能保证动作捕捉结果的精度，极大提升了动作捕捉技术的实用性、便捷性、准确性、稳定性和适用性。
一种动作捕捉系统方法

[实用新型]光学式运动捕捉系统-CN202021770275.0有效
发明人：杜华;洪涛;王语堂;岳宗;莽宇鹏 -专利权人：北京未来天远科技开发有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学式运动捕捉系统，包括：运动捕捉设备，包括多个光学标识点和多个运动捕捉相机，每个运动捕捉相机通过每个光学标识点获取目标运动视频信息；每一个标识点设置于不同的目标部位上，且标识点为主动信号发射装置；主动信号发射装置包括：LED灯珠、电源模块、匀光罩和基底；电源模块为LED灯珠供电，匀光罩扣在LED灯珠上，基底用于将LED灯珠安装于目标部位上；三维重建单元，获取目标运动视频信息以及运动捕捉相机标定信息，根据运动捕捉相机标定信息对目标运动视频信息进行三维重建处理，得到标识点的空间坐标；运动捕捉相机标定信息包括：镜头焦距、成像中心、倾斜因子以及畸变参数。
光学运动捕捉系统

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