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[发明专利]一种基于BMS电池管理系统的数据传输方法-CN202310814576.0有效
发明人： 王许嘉;唐玉银;张荣生 -专利权人：库尔兹电子科技（南通）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种基于BMS电池管理系统的数据传输方法。方法包括：基于BMS电池管理系统对电池电压进行时序采样获得电压数据集合，根据每个时刻的第一电压数据及其上一时刻的第二电压数据，确定每个时刻的电压数据增量，获得电压数据增量的时序增量集合；根据电压数据增量确定每个时刻的第一增量变化量及其上一时刻的第二增量变化量，根据第一增量变化量和第二增量变化量，确定每个时刻的电压数据增量在时序增量集合中的局部重要程度；根据局部重要程度确定电压数据增量的编码优先度，根据编码优先度对电压数据增量进行编码处理得到增量数据编码，传输增量数据编码，本发明能够有效提升BMS电池管理系统数据传输的可靠性。
一种基于 bms 电池管理系统数据传输方法

[实用新型]一种数字化安防侦查机器人-CN202022800150.4有效
发明人： 王许嘉;刘洋;刘文皓;徐慧;刘楠 -专利权人：天津可宏振星科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字化安防侦查机器人，包括机体，所述机体的两侧外表面前后两端均活动安装有车轮，两侧所述车轮之间活动安装有连接轴，所述机体的上端外表面活动安装有摄像头，所述摄像头的上端固定安装有防水盖，所述摄像头的前端外表面一侧活动安装有清洁机构，所述清洁机构包括电机、旋转杆、清洁臂、拆卸臂和海绵，所述旋转杆固定安装于电机的前端外表面中间位置，所述清洁臂固定安装于旋转杆的下端外表面前端位置，所述拆卸臂活动安装于清洁臂的后端，该装置能够清洁摄像头且能够反复拆卸更换,便于拍摄画面清晰，使用方便，同时在机器人工作时能够散热，防止损伤内部零件，影响机器人工作。
一种数字化侦查机器人