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[发明专利]无人机机载机械臂及其智能控制系统-CN202310168686.4在审
发明人： 王裕博;赵玉杰 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂，公开了一种无人机机载机械臂及其智能控制系统，包括：机械抓手；支架机构，被配置为连接机械抓手与无人机；以及动力机构，驱动连接机械抓手以及支架机构，动力机构被配置为在机械抓手抓取物品时，驱动机械抓手开合和/或旋转；和/或，动力机构被配置为驱动支架机构俯仰。本发明通过将机械夹爪经由支架机构与无人机相连，使得无人机能够携带机械夹爪并飞行至需要抓取的目标物品上进行精准夹取；另外，通过动力机构驱动支架机构运动以机械臂进行俯仰，动力机构还能够驱动机械夹爪开合和/或旋转，通过动力机构与机械抓手以及支架机构的配合，能够实现了机械臂的多自由度工作，并能够保证机械抓手对目标物品的精准夹取。
无人机机载机械及其智能控制系统

[发明专利]缩短时延的方法及其通信装置-CN202210634518.5在审
发明人：张乔智;张剑玮;王裕博;苏俊杰 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W72/21 文献下载
摘要：通信装置包括在无线网络中发送或接收无线信号的无线电收发器以及耦接于无线电收发器的处理器。处理器被配置为执行的操作包括：在无线网络中向网络设备发送预调度机制辅助信息，以用于网络设备参考以进行关于预调度机制的UL资源分配；从网络设备接收一个或多个UL许可；以及向网络设备执行UL传输，以响应于接收到该一个或多个UL许可。本发明实现了缩短时延的有益效果。
缩短方法及其通信装置

[发明专利]一种基于微热管板及W型翅片的光伏温差联合发电装置-CN202010426218.9在审
发明人：何志霞;台颖娣;王裕博 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H02S10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微热管板及W型翅片的光伏温差联合发电装置，包括微热管板，在微热管板内部设置多组微通道；微热管板上、下两侧的外壁面分别为温差发电单元热端和温差发电单元冷端；温差发电单元热端和温差发电单元冷端分别与光伏电池板和散热单元粘连；微热管板上、下两侧的内壁面之间通过温差发电单元相连；光伏电池板、温差发电单元分别连接双输入DC‑DC变换器，对光伏温差产生的电能进行收储。能够对太阳能电池板发电过程中产生的有害热量进行高效利用并实现光伏温差联合发电。
一种基于热管型翅片温差联合发电装置

[发明专利]一种基于微藻及其水热液化生物炭的污水强化处理方法-CN202010210942.8在审
发明人：何志霞;台颖娣;张波;王裕博 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微藻及其水热液化生物炭的污水强化处理方法，利用低脂藻与待净化污水共同养殖，完成对污水的一次净化；对养殖的低脂藻进行水热液化获得生物炭，对生物炭采用同步活化‑磁化法进行处理，形成具有高吸附性能的磁性复合材料；将磁性复合材料用于对一次净化后的污水进行二次净化。本发明利用低脂藻及其固相产物对污水进行分段净化，实现对污水的深层净化。
一种基于及其液化生物污水强化处理方法

[实用新型]一种预制装配式钢结构楼板-CN201920079846.7有效
发明人： 王裕博 -专利权人： 王裕博
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制装配式钢结构楼板，包括架体，所述架体由多根横向龙骨和多根纵向龙骨组合而成，所述横向龙骨上开设有多个第一预制卡口，所述纵向龙骨上开设有多个与第一预制卡口配合的第二预制卡口，所述纵向龙骨和横向龙骨之间形成多个相互独立的安装腔，所述安装腔嵌设有承重板，所述承重板的顶部外侧设有向外延伸的卡条，所述纵向龙骨在位于第二预制卡口的上方上有通孔，所述横向龙骨在第一预制卡口的底侧上设有与通孔配合的螺孔，所述通孔与螺孔之间穿设有固定螺栓，所述承重板的上表面浇设有混凝土层。本实用新型具有稳定性强和便于安拆卸的特点，并且容易组装，大大缩短了施工时间，提高了施工效率。
预制横向龙骨纵向龙骨卡口承重板通孔本实用新型预制装配式楼板安装腔钢结构架体螺孔固定螺栓混凝土层卡口配合施工效率稳定性强上表面拆卸组装延伸施工配合

[实用新型]一种建筑安全升降机-CN201920057543.5有效
发明人： 王裕博 -专利权人： 王裕博
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66B5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑安全升降机，包括升降器，升降器的侧面设置有铰链，铰链的两端设置有滑轮，且铰链与滑轮活动连接，滑轮侧面的正中位置设置有螺纹接口，升降器的顶部设置有第一电机，第一电机的侧面设置有横梁，横梁的底板设置有支撑板，升降器的底板设置有第二电机，第二电机底板设置有机箱外壳，机箱外壳顶部设置有固定螺丝，机箱外壳的外壁上设置有卡块接孔，该装置设置有卡块，电磁感应器和主缓冲器，使得升降机在升降的过程中出现紧急事故，升降机不会发生坠落事件，达到了提高升降机安全性的目的。
升降器升降机滑轮铰链建筑安全升降机底板电机侧面设置顶部设置机箱外壳横梁卡块本实用新型电磁感应器电机底板固定螺丝活动连接紧急事故两端设置螺纹接口正中位置主缓冲器装置设置箱外壳支撑板接孔外壁坠落升降侧面

[实用新型]一种对拉螺栓-CN201420468585.5有效
发明人：张晓;董国营;王裕博 -专利权人：山东莱钢建设有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本申请公开了一种对拉螺栓，包括：套管，套管的两端均设置有内螺纹，套管的长度为两个模板之间的标准距离；螺杆，螺杆为两个，分别与套管的两端内螺纹连接；螺母，螺母为两个，与螺杆一一对应连接。本对拉螺栓在使用时，将套管置于两个模板之间，模板分别与套管的两端紧贴，之后，每个螺杆对应安装在一个模板上，并与套管的两端的内螺纹连接，再通过螺母分别拧紧在两个螺杆上，通过螺母与套管将两个模板之间的距离固定，之后，向模板中浇筑建筑材料，成型后，可以将两端的螺母拆卸下来，再将两端的螺杆从套管中拧下来，以便供后续的模板固定继续重复使用，因此提高了对拉螺栓的重复利用率，且不需要焊接操作，省工省时，操作简便。
一种螺栓