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[发明专利]一种半尺寸电脑鼠运动控制系统-CN201810173025.X有效
发明人：孙桂玲;郑博文;王若斌;赵唯荐 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种半尺寸电脑鼠运动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明采用STM32微控制器作为处理单元，普通空心杯电机作为动力装置，磁编码器作为测速装置，通过PID反馈控制算法驱动半尺寸电脑鼠平稳运动。该控制系统包括处理器、左右控制器、左右空心杯电机和左右磁编码测速器。由处理器向左右控制器分别发送期望速度，控制器通过测速器反馈调节电机转速，达到期望速度。本发明采用非接触式的磁编码器测速，达到节省空间、降低成本和减小阻力的效果；设计自适应参数PID控制算法，解决小型空心杯电机功率不足的问题。
一种尺寸电脑运动控制系统

[实用新型]一种临床护理用防感染装置-CN202120152661.1有效
发明人： 王若斌 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临床护理用防感染装置，收纳桶的上端一侧设置开口，开口内设置密封板，密封板与开口的中部转轴连接，开口的内侧对应密封板的两端位置处转轴连接限位板，密封板抵触于限位板上，限位板与开口的转轴连接处设置第一扭簧，密封板的内侧转轴连接托盘，托盘与密封板的转轴连接处设置第二扭簧，托盘内固定设置隔板，隔板的上端对应密封板位置处设置推杆，推杆与隔板相接触，推杆由气缸驱动升降，气缸固定于收纳桶的顶部，本实用新型能够在废物污物收集放置时，避免收纳桶与外界环境之间的长期交接，以此避免对患者产生的二次感染。
一种临床护理感染装置

[发明专利]一种基于多重滤波的手腕血氧饱和度监测方法-CN202110122584.X在审
发明人：孙桂玲;任向南;郑博文;王若斌;刘旺 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明属于医学应用算法领域，具体涉及一种基于多重滤波的手腕血氧饱和度监测方法。该方法主要包含一种使用多重滤波和反馈机制的手腕血氧饱和度监测方案。实施方式为应用多重滤波对血氧传感器在手腕处采集的原始数据进行处理，计算得到实时血氧值，并应用反馈机制结合血氧的异常程度对其测量周期进行自适应调控。该监测方案的应用能够大幅提升手腕处血氧饱和度监测的可靠性和鲁棒性以及监测数据的实时有效性。相较于传统指夹式脉搏血氧仪，本发明使得手腕处的血氧饱和度监测稳定可靠，更适用于长时间的血氧饱和度监测场景，监测方案能够及时监测到异常情况并采取相应措施，保护被监测者的生命健康安全。
一种基于多重滤波手腕饱和度监测方法

[发明专利]一种应用于奶牛养殖环境监测的管理系统及方法-CN202110061903.0在审
发明人：孙桂玲;屈云龙;杜雅雯;郑博文;王若斌 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于智能监测技术管理领域，具体涉及一种应用于奶牛养殖环境的智能监测方法。本发明所提供的方法包括信息采集节点、网关和监测系统，所述采集节点与所述监测系统之间通过无线通信模块与其所属范围内的网关构建双向通信链路，所述无线通信模块是指蓝牙和Wi‑Fi通信模块。本发明设计分时连接机制轮询连接采集节点，增强了蓝牙通讯的稳定性，保障了数据传输的可靠性；分析数据变化趋势，所述采集节点的采样频率进行自适应调控，节省了节点的能耗；应用可视化工具库，搭建数据分析模块，增加了环境信息展示的直观性。相较于传统的监测方法，本发明降低了系统的开发、维护和使用难度，大幅提升监测方法的智能程度和实际应用效果。
一种应用于奶牛养殖环境监测管理系统方法

[实用新型]一种可进行排线收纳的管理器面板-CN202021754196.0有效
发明人：安克;赵哲;王若斌 -专利权人：安徽义隆信息科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管理器面板技术领域，具体地说，涉及一种可进行排线收纳的管理器面板，包括面板主体，面板主体的后方设有收纳盒，面板主体的后侧壁设有卷线装置，卷线装置包括两个相互平行的固定板，两个固定板之间转动连接有卷线辊，其中一个固定板的外壁上安装有固定环，卷线辊的一端穿过固定环且固定有旋钮，旋钮的外部插接有连接帽；面板主体的顶壁开设有固定槽，固定槽上设有导热机构，导热机构包括导热板，导热板的尺寸与固定槽的尺寸相适配，且导热板粘接在固定槽的内壁上，导热板的底壁焊接有多个导热块，该可进行排线收纳的管理器面板，可对外界设备与管理器面板之间连接时多余的线路进行排线收纳，节省空间。
一种进行排线收纳管理器面板

[实用新型]一种便于进行安装维护的电力动环监控电源管理器-CN202021753122.5有效
发明人：安克;赵哲;王若斌 -专利权人：安徽义隆信息科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源装置技术领域，具体地说，涉及一种便于进行安装维护的电力动环监控电源管理器，包括电源管理器主体，电源管理器主体的内部位于后侧壁处设有两个散热降噪装置，散热降噪装置包括呈矩形状的壳体，壳体的内部为中空腔体，壳体的内部靠近中心位置处开设有呈圆形状的固定孔，固定孔内通过螺栓固定安装有散热风扇，壳体的前侧壁靠近两侧处对称开设有多个吸音孔，多个吸音孔之间呈等间距排布，吸音孔与壳体的内部相互连通，壳体的内部填充有吸音棉，该便于进行安装维护的电力动环监控电源管理器，可对电源管理器主体内部进行有效地散热，便于对其内部的电子器件进行维护，使电子器件稳定地运转。
一种便于进行安装维护电力监控电源管理器

[实用新型]一种用于电源管理器的防卡塞开关-CN202021753125.9有效
发明人：安克;赵哲;王若斌 -专利权人：安徽义隆信息科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01H23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源管理器技术领域，具体地说，涉及一种用于电源管理器的防卡塞开关，包括防卡塞开关底座和设置在防卡塞开关底座上的防卡塞开关，防卡塞开关底座的内部设置有与外界相连通的矩形孔，防卡塞开关包括设置在矩形孔内的第一转动柄和设置在矩形孔内的第二转动柄，第一转动柄的底部杆体上设置有与外界相连通的凹槽，第二转动柄的顶端杆体内设置有与外界相连通的通孔，转轴穿过通孔，转轴与矩形孔的左右两侧槽壁之间转动连接，第一转动柄和第二转动柄均与转轴之间转动连接，第一转动柄的顶端杆体和第二转动柄的底端杆体之间还设置有拉簧。本实用新型方便操作使用，且不易出现卡塞的情况，给使用者带来不便。
一种用于电源管理器防卡塞开关

[实用新型]一种防误触的电源复位器-CN202021754123.1有效
发明人：安克;赵哲;王若斌 -专利权人：安徽义隆信息科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源复位器技术领域，具体地说，涉及防误触的电源复位器，包括固定底座，固定底座呈T字形结构，固定底座凸出端部的前端面上安装有指示灯，固定底座顶部中心位置设有电源复位器主体，电源复位器主体前端面设有橡胶条，固定底座两端均设有挡板，挡板的后端面顶部拐角处均开设有转孔，两个挡板位于顶部之间还设有防护罩，防护罩呈半圆柱状，防护罩上与转孔对应的位置还设有转轴；该防误触的电源复位器，指示灯的配合下，及时了解到电源复位器主体工作状态情况，防护罩的配合使用，便于对整个电源复位器主体进行隔离保护到，避免受到外界环境的干扰影响，防止误触到电源复位器主体，导致整体的电路隔断保护，对正常工作造成影响。
一种防误触电源复位

[实用新型]一种可快速拆装的电源管理器面板-CN202021754147.7有效
发明人：安克;赵哲;王若斌 -专利权人：安徽义隆信息科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源管理器技术领域，具体地说，涉及一种可快速拆装的电源管理器面板，包括电源管理器主体和设置在电源管理器主体前侧面上的电源管理器面板，电源管理器面板的左右两端部板体内均设置有与外界相连通的通孔，通孔的孔壁上设置有两个相互对称的凹孔，通孔内插接配合有螺柱，螺柱与电源管理器主体之间螺纹连接，螺柱的中间位置柱体上设置有两个相互对称的旋钮，螺柱远离电源管理器主体的端部设置有限位盘，螺柱远离电源管理器主体的端部还设置有紧固套筒，电源管理器主体的顶面上一体成型有散热铝板。本实用新型可快速进行拆装操作，方便使用，给使用者带来便利。
一种快速拆装电源管理器面板

[实用新型]一种带出线排布结构的电源复位器-CN202021754159.X有效
发明人：安克;赵哲;王若斌 -专利权人：安徽义隆信息科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01R9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源复位器技术领域，具体地说，涉及带出线排布结构的电源复位器，包括外壳，顶盖中心位置开设有通槽，外壳内部中心位置安装有电源复位器主体，外壳两侧外壁开设有圆孔，外壳外壁两端处均设有固定板，连接板与圆孔对应的位置均设有出线卡槽装置，出线卡槽装置包括左挡板与右挡板，左挡板与右挡板之间对称设有卡块，转动槽上方设有夹板，夹板下表面与卡块对应的位置还设有夹块；该带出线排布结构的电源复位器，外壳在固定板的作用下安装在对应的位置，出线卡槽装置在左挡板、右挡板与夹板的配合下，对接入的连接线进行一一对应固定，防止在外界环境的干扰下，让连接线与电源复位器主体连接不牢固，影响到整体的工作使用。
一种出线排布结构电源复位

[发明专利]一种应用于饲养环境监测的蓝牙网关优化方法-CN202110061902.6在审
发明人：孙桂玲;杜雅雯;屈云龙;王若斌;郑博文 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明属于无线通信领域，具体涉及一种应用于饲养环境监测的蓝牙网关优化方法。所述方法包括数据优先队列排队机制、缓存队列管理方法和采样频率自适应机制。所述方法通过队列机制和缓存管理方法优先发送对监测效果影响最大的关键信息，应用反馈机制结合监测参量异常程度对节点的采样周期进行自适应调控。所述方法显著缩短了关键信息的传输时延，大幅度降低了丢包率，提高了数据传输的实时性和可靠性。相较于传统方法，本发明更适用于参量类型多样、环境变化复杂的畜禽饲养环境监测中，所述方法处理异常数据更及时有效，降低了环境突变带来的损失。
一种应用于饲养环境监测蓝牙网关优化方法

[发明专利]一种便携式的胶囊实验平台-CN202110002539.0在审
发明人：张颖;张维;程如岐;刘海锋;王若斌;王诗瑶 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式的胶囊实验平台。该实验平台包括：胶囊实验板、胶囊电压源、胶囊信号源、胶囊示波器和胶囊万用表，所述胶囊实验板上所述设有胶囊电压源；所述的胶囊实验板上设有信号输入接口、输出接口，所述输入接口、输出接口用于与胶囊信号源、胶囊示波器、胶囊万用表连接使用；所述胶囊信号源用于提供实验电路所需的输入信号，所述胶囊示波器和所述胶囊万用表用于测量实验电路的输出量。本发明能够完成电子信息类的大部分实验项目。
一种便携式胶囊实验平台

[发明专利]一种基于实例分割和路径规划的农作物采摘系统-CN202010516050.0在审
发明人：孙桂玲;王若斌;钱诚;周帆;杜雅雯 -专利权人：南开大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的提高作物采摘精度和控制机械臂运动自动寻路的系统。该系统结合Yolact在ResNet‑101上的工作，将传统的两阶段实例分割模型修改为一阶段模型，从最深层生成64个鲁棒掩模，并依次根据4层特征金字塔网络输出预测系数，对不同图层的掩模系数赋予不同的权重以提高掩模精度。既定位植株，又生成掩膜逐像素地将作物紧密覆盖，并输出作物中心点及轮廓坐标。然后使用A*算法及其启发函数依次利用这些坐标进行分段最短路径规划并生成对应的G代码语句控制机械臂在植株间和植株上进行运动，最后机械爪结合作物中心点和轮廓坐标采摘作物。
一种基于实例分割路径规划农作物采摘系统

[发明专利]即时通讯方法及客户端-CN201510783642.8有效
发明人：甘浩;马洁浩;邹孟睿;高俊华;王若斌 -专利权人：钉钉控股（开曼）有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请公开了一种即时通讯方法及客户端。所述方法包括：通过会话窗口的输入框接收输入的即时通讯消息；读取预设信息类型标识的当前取值；其中所述预设信息类型标识包括表示当前信息为第一信息类型的第一取值，和表示当前信息为第二信息类型的第二取值；发送所述即时通讯消息，所述即时通讯消息附带所述预设信息类型标识的当前取值；在所述预设信息类型标识为所述第一取值时，在所述会话窗口的展示框中展示预设信息；在所述预设信息类型标识为所述第二取值时，在所述会话窗口的展示框中展示所述即时通讯消息。本申请提供的即时通讯方法及客户端便于用户操作、提高了用户体检。
即时通讯方法客户端

[发明专利]一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统-CN201910196274.5在审
发明人：孙桂玲;王若斌;郑博文;周帆;张有容 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感器网络的智能机器人竞速计分系统。本发明所述系统硬件包括激光发射模块、激光接收模块USB‑无线网关模块。激光接收、发射模块成对布置于路径的起点、终点。各模块以射频片上系统为控制核心。USB‑无线网关模块使用USB接口与计算机连接，在计算机上位机软件中显示计时数据，可根据当前状态选择性关闭激光收发模块以降低功耗。激光收发模块以电池供电，使用激光对射传感器检测机器人穿过一对激光发射、接收模块触发计时。激光接收模块向USB‑无线网关发送本地时间戳，以提高计时准确性。本发明适用于半尺寸电脑鼠、古典电脑鼠、循迹自走车等新兴智能机器人竞赛计分中，缩小系统体积，解决了计时可靠性问题。
智能机器人无线传感器网络激光接收模块激光收发模块无线网关模块计时计分系统激光对射传感器激光发射模块计算机上位机计算机连接检测机器人可靠性问题状态选择性成对布置尺寸电脑电池供电发射模块激光发射激光接收计时数据降低功耗接收模块控制核心片上系统无线网关系统硬件电脑鼠时间戳自走车触发射频循迹发送穿过竞赛

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