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[发明专利]可行走的主动式机械装置-CN202210607888.X有效
发明人： 王继来;郭树标;饶静;李取浩;史振宇;李宜姗;高兴;陈安 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可行走的主动式机械装置，具有可穿戴结构以穿戴在操作者的全身，操作者在佩戴可行走的主动式机械装置时，可提升和搬运重物同时进行行走操作；所述可行走的主动式机械装置包括可穿戴部、控制器、传感器组件和动力源；传感器组件包括肌电图传感器，所述肌电图传感器附接到操作者的皮肤并且用于测量肌电图信号，所述肌电图信号是通过使用电极感测肌肉收缩时肌肉纤维中出现的微小电位差而获得的信号；所述肌电图传感器附接到操作者的位置基于操作者的步态周期来确定。该可行走的主动式机械装置，可以穿戴在操作者全身，且设置相应的传感器和控制器，可实现重物的搬运和操作者行走的精确控制。
行走主动机械装置

[发明专利]一种电动推杆控制三层平台翻板机构-CN202310379444.X在审
发明人：夏冰心;王继来;王立奇;唐崇邦;张长友;曾勇 -专利权人：捷航设备制造股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B61K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动推杆控制三层平台翻板机构，包括行走平台，所述行走平台一侧设置有平台翻板，所述平台翻板与所述行走平台铰接，所述行走平台下方设置有驱动部件，所述驱动部件包括电动推杆、回缩过载保护装置、尾座、主动铰链，所述尾座安装在所述行走平台下方，且远离所述平台翻板的一侧设置，所述电动推杆位于所述尾座朝向所述平台翻板的一侧安装，所述电动推杆的末端与所述尾座铰接，所述主动铰链位于所述行走平台下方靠近所述平台翻板下底面设置，所述主动铰链靠近所述电动推杆的一端，且与所述电动推杆的伸缩杆铰接。本发明对于低车顶车型，采用下倾式翻板结构，回缩过载保护装置，使得平台翻板下放到位后近似固定，保证作业安全。
一种电动推杆控制三层平台板机

[发明专利]一种多传感器轮径测量仪及测量方法-CN202310347922.9有效
发明人：宋维业;杨孔征;万熠;吴付旺;梁西昌;周波;侯嘉瑞;李亚男;王继来 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种多传感器轮径测量仪及测量方法，属于轮径测量技术领域，包括尺架，尺架的两端分别设置测量块，两个测量块之间设置位移传感器，尺架上还设置拉绳传感器，位移传感器、拉绳传感器均与CPU模块连接；对待测轮进行轮径测量时，两个测量块、位移传感器的测量端和拉绳传感器的拉绳均与待测轮踏面接触；拉绳传感器，用于获取待测轮踏面的一段弧长；位移传感器，用于获取自身测量端的位移；CPU模块，用于根据待测轮踏面的一段弧长确定第一轮径，根据位移传感器获取的位移确定第二轮径；对第一轮径和第二轮径加权取平均值，获得最终的待测轮轮径。实现了对待测轮轮径的准确测量。
一种传感器测量仪测量方法

[实用新型]一种铁路客车与货车通用的轮对清洗除锈机-CN202320867379.0有效
发明人：夏曲;王继来;夏冰心;唐崇邦;张长友;蔡欢;左跃辉 -专利权人：捷航设备制造股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路客车与货车通用的轮对清洗除锈机，其包括滚动机构，滚动机构用于对轮对进行支撑并且带动轮对进行转动；中间轴刷，中间轴刷设置有至少一个，中间轴刷用于对两刹车盘之间的中间轴进行刷洗；侧轴刷，两车轮相远离一侧的两侧轴至少分别对应一侧轴刷，侧轴刷用于对侧轴进行刷洗；内轮刷，两车轮至少分别对应一内轮刷，内轮刷用于对车轮内侧进行刷洗；外轮刷，两车轮至少分别对应一外轮刷，外轮刷用于对车轮外侧进行刷洗；以及间隙轴刷，每一对车轮与刹车盘之间设置有至少一个间隙轴刷，间隙轴刷用于对车轮与刹车盘之间的间隙轴进行刷洗。通过各轴刷的设置，使得设置有刹车盘的客车轮对的各处都能够顺利进行除锈操作。
一种铁路客车货车通用轮对清洗除锈

[发明专利]一种含特定带隙的声子晶体拓扑优化方法及系统-CN202310395971.X在审
发明人：李取浩;吴强波;刘书田;王继来;万熠 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于结构拓扑优化技术领域，提供了一种含特定带隙的声子晶体拓扑优化方法及系统，首先建立了频带约束表达式和同侧频率约束表达式，并分别计算频带约束表达式和同侧频率约束表达式的敏度；然后根据敏度，将频带约束表达式和同侧频率约束表达式集成到动力学拓扑优化模型中，建立对声子晶体进行特定带隙设计的拓扑优化模型，利用同侧频率约束辅助频带约束共同控制弹性波带隙的形成，得到含特定带隙的声子晶体，利用同侧频率约束辅助频带约束共同控制弹性波带隙的形成；结合频带和同侧频率两种约束条件，将敏度集成到传统的动力学拓扑优化模型中，建立了满足优化迭代所需通用性及鲁棒性的求解方法，实现了指定频率范围下声子晶体特定带隙设计。
一种特定晶体拓扑优化方法系统

[发明专利]一种高铁动车组检修检查库用检修作业平台-CN202211690627.5在审
发明人：夏冰心;王继来;王立奇;唐崇邦;张长友;曾勇 -专利权人：捷航设备制造股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及列车检修装置技术领域，具体涉及一种高铁动车组检修检查库用检修作业平台。轨道桥的左右两侧分别设有单层平台和双层平台，所述双层平台位于两根所述轨道桥之间，所述双层平台包括中层检修构件和上层检修构件，所述中层检修构件与上层检修构件均通过双层悬吊架与车间顶部固定连接。两个所述中层检修构件的一端之间固定设置有置物平台，所述置物平台通过置物爬梯与所述轨道桥的顶面连接。上层检修构件的下方设有水平伸缩式的第一伸缩板，单层平台处也设有水平伸缩式的第二伸缩板，可以避免平台与列车顶部间隙过大。同时两套相邻的双层平台共用一套双层悬吊架，结构紧凑，布置更加合理。
一种高铁动车组检修检查作业平台

[实用新型]一种动车检查库用隐藏式转向架更换设备-CN202320872093.1有效
发明人：夏曲;王继来;夏冰心;唐崇邦;张长友;孙辉 -专利权人：捷航设备制造股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种动车检查库用隐藏式转向架更换设备，包括工作台，所述工作台上设有检修坑道，所述检修坑道用于拆卸、转运和安装转向架，所述检修坑道内设有可升降的龙门架，非工作状态时，所述龙门架上表面与所述工作台上表面平齐。本申请提供的转向架更换设备能够使龙门架下缩至检修坑道内，在不工作时节省空间，不影响地面表面的正常通行。
一种动车检查隐藏转向架更换设备

[发明专利]贯通式同相供电网络的测控保护系统及其方法-CN201910910788.2有效
发明人：林志海;李群湛;李景坤;王继来;李晋;刘刚;黄文勋;周志录;靳松;牛金平;解绍锋;易东 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及贯通式同相供电网络的测控保护系统及其方法，于相邻两座牵引变电所出口处设置多台并联的断路器，每台断路器配置一台电流互感器；为正线供电的馈线线路侧设置电压互感器与电流互感器串联；接触网电分段处设置电流互感器。本发明同时测量并采集接触网电分段处电流方向、测量牵引变电所出口接触网电分段两侧电压、电流及中性段电流，将相关电气参数，传送至贯通式同相供电网络的测控保护系统进行综合分析判断，减少接触网的故障停电范围，并有效解决列车带电闯入故障区段的问题，提高了运行可靠性。
贯通供电网络测控保护系统及其方法

[发明专利]一种基于直流电源屏的锂电池智能预警管理方法及智能预警管理系统-CN202310176709.6在审
发明人：魏光;王继来;刘若飞;刘刚;张学武;潘洪海;王超;魏磊;吴波;张业;孙镜堤;李琦;王洋 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直流电源屏的锂电池智能预警管理方法及智能预警管理系统。现有对锂电系统的预警理论研究很少，应用中缺乏管理理论基础。本发明首先将锂电池的状态数据量化形成原始时间序列；利用经验模态分解将原始时间序列分解，得到各模态时间序列；通过局部线性判别对局部线性特征明显的IMF线性化，采用线性拟合预测，对较复杂的非线性分量构建其相空间进行重构，得到各模态预测结果；将预测结果进行反EMD重构，得到原始序列的预测结果；对预测结果特征提取，将各特征值与预设阈值对比，获取锂电池实时状态。本发明延长了锂电池的寿命，提高了监测准确度，运行中可根据预测技术改变运行参数。
一种基于直流电源锂电池智能预警管理方法系统

[发明专利]管型母线智能检测装置和方法-CN202010609682.1有效
发明人：宫衍圣;王强;吴波;杨筱安;王继来;张学武;余纲;李景坤;赵玮;刘刚;隋延民;魏光;聂晶鑫;谷元平;邓波;胡渊 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种管型母线智能检测装置和方法，该装置包括：固定支座、温度检测装置、泄漏电流检测装置和介质损耗检测装置；固定支座设置在管型母线的连接装置上，温度检测装置和泄漏电流检测装置和介质损耗检测装置均安装在固定支座上；温度检测装置的测温探头与管型母线的外壁接触，用于实时检测管型母线的表面温度；泄漏电流检测装置与管型母线的屏蔽层接地线连接，用于实时检测管型母线的泄漏电流；介质损耗检测装置与管型母线的屏蔽层接地线连接以及与管型母线的母线电压互感器的二次侧连接，用于实时检测管型母线的介质损耗因数。本公开实施例可在运行过程中对管型母线绝缘性能进行检测，改善管型母线的安全运行得不到保证的问题。
母线智能检测装置方法

[发明专利]一种PVDF薄膜卷对卷复合极化装置及方法-CN202010044037.X有效
发明人：张成鹏;姜兆亮;张进生;王继来 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H10N30/045 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种PVDF薄膜卷对卷复合极化装置及方法，包括相对设置的放卷单元和收卷单元，所述放卷单元与收卷单元之间设置有第一极化机构、第二极化机构和导向机构，所述放卷单元用于释放薄膜，所述导向机构调节薄膜走向并使薄膜经过第一极化机构和/或第二极化机构，所述第一极化机构和第二极化机构分别用于对经过的薄膜进行第一极化处理和第二极化处理，所述收卷单元用于收卷经过极化后的薄膜，实现电晕极化、电浆极化、先电晕后电浆、先电浆后电晕等四种复合极化工艺流程；既可以在大气环境进行极化也可以在氮气等保护气氛中进行极化，能够显著增加工艺灵活性，最大限度的使用不同工艺条件组合。
一种 pvdf 薄膜复合极化装置方法

[发明专利]一种高强度的电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法与应用-CN202210485345.5有效
发明人：史振宇;段宁民;张修峰;刘传成;袭建人;王兆辉;张成鹏;王继来 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明属于复合材料制备技术领域，涉及一种高强度的电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法与应用。其制备方法为，通过电流体动力雾化沉积的方法分别将四氧化三铁纳米粒子和氧化石墨烯纳米粒子沉积在碳纤维布表面获得改性碳纤维布，将改性碳纤维布与树脂复合获得复合改性碳纤维布，将至少两块复合改性碳纤维布堆叠放置并压制成型，即得。本发明提供的高强度的电磁屏蔽纤维复合材料具有力学强度高、电磁屏蔽性能好等优点。
一种强度电磁屏蔽纤维复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种具有柔性部件的可穿戴装置-CN202210590345.1有效
发明人： 王继来;郭树标;饶静;李取浩;万熠;梁西昌;李宜姗;高兴 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔性部件的可穿戴装置，涉及可穿戴装置技术领域，包括穿戴组件、支撑组件、行走辅助装置和辅助支撑装置，穿戴组件与人体的接触面带有柔性部件；支撑组件包括与穿戴组件连接的支撑臂，电驱动单元的钢丝绳贯穿支撑臂，并绕过滑轮与抓取部件相连；行走辅助装置安装在穿戴组件底部，用于配合腿部；辅助支撑装置转动安装于穿戴组件后方，用于在旋转至竖直状态时伸出以接触地面。本发明在起吊和搬运重物的同时背部和双腿不需要频繁弯曲，不会增加腰部的不适，而且能够减少操作者身体上的负载，提高搬运重物的稳定性。
一种具有柔性部件穿戴装置

[发明专利]出线套管模具、出线套管及其加工方法-CN202010709323.3有效
发明人：刘洋;魏光;吴波;王继来;侯启方;李景坤;蒋功连;张业;郝帅;杨志军;靳松;巨轩同;王洋;王延青 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种出线套管模具、出线套管及其加工方法，出线套管模具包括：静模(4)、动模(5)、出线端内模芯(7)、进线端内模芯(8)、锁模块(9)、出线模头(10)、进线模头(11)、出线端内模芯插杆(2)以及进线端内模芯插杆(3)；静模(4)和动模(5)均形成有模腔，且静模(4)形成有连通模腔的溢流槽和注料孔(4.5)，出线端内模芯(7)能够配合在模腔的出线端，进线端内模芯(8)能够配合在模腔的进线端；出线模头(10)能够与出线端内模芯(7)配合；进线模头(11)能够与进线端内模芯(8)、配合；锁模块(9)连接在静模(4)或动模(5)上。该出线套管模具结构简单，操作性强，产品的质量也明显提升。
出线套管模具及其加工方法

[发明专利]一种铁路牵引网交流融冰装置及其控制方法-CN202111202817.3有效
发明人：宫衍圣;魏光;王继来;黄文勋;吴波;盛望群;张业;周志录;郝帅;朱珠;刘若飞;葛骏翔;孙镜堤 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路牵引网交流融冰装置及其控制方法。铁路牵引网结冰是造成铁路停运的一种极其严重的自然灾害。本发明包括并联变压器、串联变压器、两组单相全控桥、串并联型储能平波电容器组、两组LCR滤波器和大容量高压电抗器，采用多组件综合稳压法和容量分流注入法进行控制。本发明中串联变压器和并联变压器的存在，大大降低了全控桥的电压等级，通过并联回路与高压大容量电抗器共同向牵引网系统注入无功电流，使融冰装置的电流可以做到更大，容量分流使运行更加灵活；全控桥与传统高压大容量电抗器的混合使用，提高了装置的可靠性。
一种铁路牵引交流装置及其控制方法