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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于激光雷达和V2I技术的自动泊车系统及控制方法-CN202110337670.2有效
发明人： 王程侠;赵克刚;钟浩龙;蒋檬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和V2I技术的自动泊车系统及控制方法，该系统包括控制中心、车载激光雷达传感器和停车规划网络系统，车载激光雷达传感器用于检测目标汽车在驶入停车位过程中的道路状况信息和障碍物相关信息，并将检测到的信息通过V2I技术发送给停车规划网络系统，基于停车规划网络系统用于存储停车场高精度地图，接收车载激光雷达传感器信息和检测停车场内实时状况信息并根据信息进行地图修正完善、车辆定位和停车路径规划，并将规划结果发送至控制中心，控制中心用于接收停车规划网络系统发送的信息，生成导航指令和避障指令，并通过V2I技术发送给车辆。本发明使自动驾驶汽车能够实现自动泊车功能。
基于激光雷达 v2i 技术自动泊车系统控制方法

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