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[发明专利]一种基于虚实边缘匹配的机电产品漏装检测方法-CN202210556536.6在审
发明人：杜福洲;吕能斌;王瑶伟 -专利权人：北京航空航天大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种基于虚实边缘匹配的机电产品漏装检测方法。内容包括：标定相机，并基于虚拟空间成像获取三维模型多视角虚拟视图，通过提取边缘梯度构建模板；输入待检图像，基于虚实边缘匹配进行装配零件识别、粗定位与定位优化；将匹配的模板轮廓映射至图像，基于区域与边缘搜索虚实对应点；基于形状上下文匹配计算虚实点集形状相似度与匹配率；通过零件识别得分、相似度、匹配率综合判别漏装。本发明通过模型驱动与视觉的方法进行漏装检测，降低了对真实样本数据的依赖，提高了检测效率。
一种基于虚实边缘匹配机电产品检测方法

[发明专利]一种食品加工机的控制方法-CN201910547501.4有效
发明人：王旭宁;王瑶伟;赵山雲;余旦 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47J43/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括排浆转阀和水泵，排浆转阀用于控制排浆速度，水泵用于向所述食品加工机的粉碎腔内泵水，该方法包括：控制所述排浆转阀打开进行排浆过程中，控制所述水泵同时向所述粉碎腔内泵水预设时长；其中水泵泵入的水量与粉碎腔内原有的浆液容量的总和等于预先设置的当次制浆容量。通过该实施例方案，实现了在不关闭排浆转阀的情况下一次制取设定的大容量浆液，取消了二次进水勾兑环节，从而解决了二次勾兑时两次排浆过程中所出现的浆液稀疏以及两次排浆浓度差异大、易出现分层的问题。
一种食品加工控制方法

[发明专利]一种食品加工机内的残留水去除方法-CN201910474754.3有效
发明人：王旭宁;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机内的残留水去除方法，该所述食品加工机包括：水箱、管路和水泵；所述方法包括：判断所述水箱是否存在和/或所述水箱内是否有水；当判定所述水箱不存在，或者所述水箱存在而所述水箱内无水时，启动所述水泵，对所述管路进行抽水，同时抽取所述管路中的空气以对所述管路进行抽空气烘干。通过该实施例方案，去除了管路中的残留水，保持管路内部干净清洁，既提高了管路耐久性，也抑制了细菌的滋生，从而改善了食品加工机的使用效果，提高了用户体验。
一种食品加工残留去除方法

[发明专利]一种豆浆机的制浆方法-CN201810520546.8有效
发明人：王旭宁;刘爽;张小川;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47J43/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种豆浆机的制浆方法，包括：以第一预设功率对豆水混合物进行预加热，以第一预设转速对豆水混合物进行预粉碎，以将完整的豆子粉碎成豆块；对经过预加热和预粉碎的豆水混合物，以第二预设功率加热预设时长，以使豆水混合物达到预设温度；该预设温度使豆水混合物处于沸腾状态；在豆水混合物达到预设温度后，以第二预设转速对豆水混合物进行粉碎；第二预设转速大于第一预设转速。该实施例方案使得后续粉碎过程开始前浆液中豆块在热对流状态下处于悬浮状态，不会沉于杯底，降低了电机吸取物料上升所产生的负载，降低了电机功率，提高了电机的工作性能，保证了电机使用寿命；并最大程度降低了打浆噪音，改善了用户体验。
一种豆浆机方法

[发明专利]一种食品加工机的控制方法-CN201810994065.0有效
发明人：王旭宁;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47J43/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，包括：在食品加工结束的第一预设时长后，检测食品加工机是否断电；如果检测出所述食品加工机未断电，则在所述食品加工机进入食品加工结束状态后的第二预设时长内，自动将所述食品加工机从所述食品加工结束状态调整为待机状态。通过该实施例方案，实现了食品加工机在不进行断电操作的情况下再次制作食物的功能，避免了用户连续多次制作食物时需多次插拔电源的情况，降低了用户使用食品加工机的复杂度，提高了用户体验感。
一种食品加工控制方法

[实用新型]一种食品加工装置-CN201920988797.9有效
发明人：王旭宁;赵山雲;余旦;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47J43/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种食品加工装置，涉及食品加工装置领域，能够解决食品加工装置的芯片端口资源不足的技术问题。该装置包括电源、主控芯片、开关信号检测电路、模拟信号检测电路。其中，主控芯片通过模拟转数字检测端口与模拟信号检测电路相连；模拟信号检测电路还与开关信号检测电路相连，使得开关信号检测电路处于断路状态时，其所连接的模拟信号检测电路也处于断路状态。本申请适用于对模拟转数字检测端口的复用。
一种食品加工装置

[发明专利]一种食品加工机的控制方法-CN201810545972.7有效
发明人：王旭宁;张小川;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括负载，该负载通过相互并联的继电器和可控硅进行控制；该方法可以包括：在通过继电器控制食品加工机的负载进行大功率工作时，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作；其中，该大功率为大于或等于负载额定功率的50％。通过该实施例方案，减小了继电器通断瞬间流过电流以及产生热量的大小，降低了拉弧、触点烧蚀、粘连等现象出现的概率，降低了继电器损坏的可能性。
一种食品加工控制方法

[发明专利]一种食品加工机中指示灯的显示方法-CN201810255937.1有效
发明人：王旭宁;王瑶伟;张小川 -专利权人：杭州九阳小家电有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机中指示灯的显示方法，包括：在食品加工机工作过程中，根据食品加工机的工作状态控制食品加工机的指示灯的亮度进行变化；其中，不同的亮度变化情况或不同的亮度指示不同的工作状态。通过该实施例方案，可以便于用户以更直观的方式了解食品加工机的工作状态，增强了用户与食品加工机间的互动，进而提升了用户体验感。
一种食品加工指示灯显示方法

[实用新型]一种食品加工机的线路板-CN201920969445.9有效
发明人：王旭宁;王瑶伟;赵山雲;陈昊 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种食品加工机的线路板，所述线路板包括：印刷电路板PCB；所述PCB上设置有强电电路和弱电电路；所述强电电路和所述弱电电路之间设置有开槽；当所述开槽在所述PCB上的方向为任意的第一方向时，所述开槽的长度为所述PCB在所述第一方向上的总长度的第一比例；所述第一比例小于1/2。通过该实施例方案，使得线路板在满足强弱电安规要求的同时保证线路板强度。
一种食品加工线路板

[发明专利]一种食品加工机的加热控制方法-CN201910565224.X在审
发明人：王旭宁;陈昊;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机的加热控制方法，食品加工机包括：水箱、水泵、即热模块、第一温度传感器、第二温度传感器和控制模块；第一温度传感器检测即热模块进水口处水流的第一温度；第二温度传感器检测即热模块出水口处水流的第二温度；即热模块为大于或等于2000W的大功率加热模块；该方法包括：通过水泵将水箱内的水泵出使水在即热模块内流动，以通过即热模块对流动的水进行加热；根据第一温度控制水泵的泵水速度，并根据第二温度进行温度反馈，相应调整即热模块的加热功率。通过该实施例方案，能够对流动的水进行加热，达到出水即热的效果，可缩短加热时长，实现对水温的精确化反馈控制，确保水流稳定，保证出水水温符合要求。
即热水泵食品加工机第二温度传感器第一温度传感器加热控制水箱加热流动大功率加热模块模块进水口出水口处出水水温反馈控制加热功率加热时长控制模块水流稳定温度反馈热模块检测泵水出水保证

[实用新型]一种食品加工机的控制电路-CN201920158874.8有效
发明人：王旭宁;金文伟;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种食品加工机的控制电路，包括：电机模块、用于外部电源输入的电源线以及分别与所述电源线相连的电源模块、电机控制电路以及除所述电机模块以外的其他负载模块，其中电机模块与电机控制电路相连；控制电路还包括：第一级电磁干扰EMI模块和第二级EMI模块；其中第一级EMI模块可以连接于电源线与其他负载模块、电源模块和电机控制电路之间；第二级EMI模块可以连接于电机控制电路和电机模块之间。通过该实施例方案，实现了抑制食品加工机工作过程中产生的传导骚扰、辐射骚扰，降低了设备对外界产生电磁干扰的强度。
电机控制电路电机模块食品加工机控制电路电源线电源模块负载模块第一级电磁干扰EMI 本实用新型电磁干扰外部电源传导辐射

[发明专利]一种食品加工机的清洗方法-CN201910474779.3在审
发明人：王旭宁;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机的清洗方法，该食品加工机包括：电机、粉碎腔、杯盖、水泵和水流管道，电机位于粉碎腔的底部以下，并且电机的电机轴向上穿入粉碎腔，位于杯盖下方，电机轴上设置有出水孔，出水孔的入口与水流管道相连，出水孔的出口方向指向杯盖；该方法包括：进入预设的清洗流程后，控制水泵开始向粉碎腔内泵水；在泵水过程中，通过水流管道向出水孔内供水；通过控制水泵的泵水速度和/或电机的转速使水流从电机轴喷向杯盖内侧。通过该实施例方案，保证了粉碎腔及杯盖内各个部位都能得到充分清洗，从而改善了清洗效果，提高了用户体验。
粉碎腔杯盖出水孔食品加工机水流管道清洗电机轴电机控制水泵泵水泵水过程出口方向清洗效果用户体验穿入预设水泵指向供水保证

[发明专利]一种食品加工机的物料检测方法-CN201810698227.6在审
发明人：王旭宁;王韩;王瑶伟 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机的物料检测方法，该食品加工机包括主杯体、辅食杯以及机头，机头上设置有温度传感器和水位传感器；在制作辅食时，温度传感器和水位传感器被包围在辅食杯内；该方法包括：进入辅食制作过程后，根据温度传感器在初始加热阶段检测到的辅食杯内的温度变化情况检测辅食杯内是否存在物料，根据初始加热阶段电流的大小检测主杯体内是否存在水。通过该实施例方案，避免了因用户没有在辅食杯内放入物料而使食品加工机无效工作的情况出现和因为用户没有在主杯体内放入水而导致加热干烧情况的出现，既提高了食品加工机的使用安全性，也改善了用户体验。
食品加工机温度传感器初始加热阶段水位传感器物料检测放入主杯体内使用安全性大小检测情况检测用户体验制作过程主杯体干烧机头加热包围检测制作

[发明专利]一种薄壁类轴法兰的装夹加工工具-CN201711270113.3在审
发明人：耿立博;王瑶伟;李中华 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁类轴法兰的装夹加工工具，属于机械装配技术领域，能够消除薄壁类轴法兰装夹变形的专用工具，保证轴法兰的加工精度和质量，确保按技术要求将轴法兰和轴高效地装配到位，该工具包括加工板、定位销螺栓、螺母；凸台的边界轮廓大小与结构同薄壁类轴法兰零件的底部的外形轮廓一致，凸台两侧的加工板上具有下陷，用于避开卧式铣床主轴和该工具的干涉。采用该专用工具能够消除薄壁类轴法兰的装夹变形，保证快速地将轴法兰和轴装配到位，提高了生产效率。 1
轴法兰薄壁类加工工具专用工具装夹变形加工板凸台装夹螺母定位销螺栓边界轮廓工具包括机械装配技术要求生产效率外形轮廓卧式铣床轴装配下陷装配避开保证干涉加工

[发明专利]一种拐弯状高精度舵轴整体加工工装及其工艺方法-CN201711298593.4在审
发明人： 王瑶伟;李中华;耿立博 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于加工装有拐弯状特征舵轴的整体加工工装及其工艺方法，属于机械装配技术领域，确保机加后舵轴的角度、尺寸精度、形位公差要求。加工工装，其特征在于，包括一端装夹工装，另一端装夹工装，用一端装夹工装装夹舵轴一端，另一端装夹工装用于装夹舵轴另一端；还包括定位盘组件。工艺方法中先后采用一端一端装夹工装，另一端装夹工装。采用该整体加工工装和工艺方法能够快速、精确的将舵轴装配到工装上，并且实现零件的基准找正和传递，并实现舵状轴零件的整体精密加工的要求。
舵轴装夹工装工装整体加工装夹拐弯定位盘组件机械装配加工工装精密加工形位公差轴零件机加找正装配传递加工

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