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- [发明专利]挖掘机精细工作控制方法、系统及挖掘机-CN201711090020.2有效
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王特治;葛红光
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苏州蓝博控制技术有限公司
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2017-11-08
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2019-12-31
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E02F3/36
- 本发明揭示了挖掘机精细工作控制方法、系统及挖掘机，其中，挖掘机精细工作控制方法，通过分别建立以挖掘机上车身旋转点的第一坐标系及参考点为原点的第二坐标系，并通过将第一坐标系中的原点移动到第二坐标系的原点，获取两个坐标系之间的转换关系，从而可以将限制点在第二坐标系中的坐标值转换为第一坐标系中的坐标值，进而可以得到挖掘机工作时的限制边界，并根据传感器的检测参数确定挖掘机和限制边界的关系进行显示。本专利设计精巧，控制简单，操作人员能够准确的知晓操控的范围，不需要由另一人和额外的测量设备进行测量等辅助工作，能够提高工作效率，降低人工成本，节省了作业时间和燃油消耗，同时保证挖掘工作的准确性和可靠性。
- 挖掘机精细工作控制方法系统
- [实用新型]端口状态采集电路-CN201520015432.X有效
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祝琳;陈应强;王特治;陈永义
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苏州蓝博控制技术有限公司
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2015-01-07
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2015-07-22
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H03M1/12
- 本实用新型揭示了一种端口状态采集电路。端口状态采集电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和模/数转换器，第一电阻的一端与端口连接且其另一端与第一恒压电源连接，第二电阻的一端与端口连接且其另一端与第三电阻的一端、模/数转换器连接，第三电阻的另一端接地；其中，端口状态包括接地信号状态、悬空信号状态及电源信号状态，模/数转换器用于采集电路的电压值并转换为数字信号输出，不同的所述端口状态对应的数字信号范围不同。本实用新型的端口可同时配置为电源信号、悬空信号、地信号，使电路端口同时实现多种信号间的转换；还可在实际应用中，准确识别端口的状态，以及判断端口的电压值。
- 端口状态采集电路
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