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[实用新型]一种电动四驱消防灭火机器人-CN202223178866.0有效
发明人：鲍明松;郑安;段立夫;李克松;王忠刚;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动四驱消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接；所述驱动轮与电机传动连接。本实用新型通过在移动底盘组件的两侧分别设置多个履带模块，且每个履带模块均通过一个电机独立驱动，可大幅提高消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。
一种电动消防灭火机器人

[实用新型]基于轮式底盘和履带式底盘搭载的手动调节抓捕网装置-CN202223311259.7有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;宋大雷;郑安;徐亚菲;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于安防装置技术领域，具体涉及一种基于轮式底盘和履带式底盘搭载的手动调节抓捕网装置，包括底板、主壳体、抓捕网固定座、抓捕网、微型电动推杆，抓捕网固定座的底部通过小合页提供回转铰接点，抓捕网固定座的两侧分别设有用于调整角度后锁紧定位的导向锁紧杆，微型电动推杆的输出端连接有压块，压块能与抓捕网开关接触并控制抓捕网开关的启停。在瞄准目标后能够自动控制抓捕网发射动作，且在长时间不调整竖直方向角度时，可以通过导向锁紧杆对抓捕网进行锁紧定位，能长时间保持抓捕网在竖直方向角度稳定不变。结构紧凑、操作简单，根据需求和使用场景的不同，可搭载于轮式底盘或履带式地盘上。
基于轮式底盘履带式搭载手动调节抓捕装置

[实用新型]基于轮式底盘和履带式底盘搭载的自动调节抓捕网装置-CN202223308064.7有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;宋大雷;郑安;徐亚菲;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于安防装置技术领域，具体涉及一种基于轮式底盘和履带式底盘搭载的自动调节抓捕网装置，包括底板、主壳体、转台、抓捕网固定座、抓捕网，抓捕网固定座的一侧设有用于紧固抓捕网固定座的导向锁紧杆，抓捕网固定座的另一侧设有用于实现抓捕网俯仰角度调整的俯仰微型电动推杆，转台下方设有用于实现抓捕网水平方向调整的回转微型电动推杆。本实用新型能够实现抓捕网在水平方向和竖直方向的自动调整，在瞄准目标后能够自动控制抓捕网发射动作，且在长时间不调整竖直方向角度时，可以通过导向锁紧杆对抓捕网进行锁紧定位。结构紧凑、操作简单、功能全面，根据需求和使用场景的不同，可搭载于轮式底盘或履带式地盘上。
基于轮式底盘履带式搭载自动调节抓捕装置

[实用新型]一种新型侦察防御机器人-CN202220969539.8有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;郑安;徐亚菲;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型侦察防御机器人，包括移动底盘组件和侦察防御组件，所述侦察防御组件设置在移动底盘组件的上方；所述侦察防御组件包括侦察组件和防御组件，侦察组件包括激光雷达、照明灯和摄像云台；所述防御组件包括报警灯、扩音器和防御液体喷射装置；防御液体喷射装置包括防御液体存放箱、防御液体输送管和防御液体喷射管，防御液体存放箱通过防御液体输送管与防御液体喷射管相连通，在防御液体输送管上设置有输送泵；防御液体喷射管还与能够用于调整其朝向的回转云台相连接。本实用新型集侦察与防御功能于一体，可以实现自主巡航，并可对危险入侵者进行识别、声光报警、语音喊话警告以及喷淋液体驱赶，适合在家庭或商超等公共场所使用。
一种新型侦察防御机器人

[外观设计]安防巡逻机器人-CN202230174130.2有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;郑安;徐亚菲;王淏椮 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安防巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：用于庭院、广场等场所的巡逻和对危险人物进行警示驱赶等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡逻机器人

[发明专利]一种侦察防御机器人及其作业方法-CN202210439636.0在审
发明人：鲍明松;孙洪秀;郑安;徐亚菲;王淏椮 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种侦察防御机器人，包括移动底盘组件和侦察防御组件，所述侦察防御组件设置在移动底盘组件的上方；所述侦察防御组件包括侦察组件和防御组件，侦察组件包括激光雷达、照明灯和摄像云台；所述防御组件包括报警灯、扩音器和防御液体喷射装置；防御液体喷射装置包括防御液体存放箱、防御液体输送管和防御液体喷射管，防御液体存放箱通过防御液体输送管与防御液体喷射管相连通，在防御液体输送管上设置有输送泵；防御液体喷射管还与能够用于调整其朝向的回转云台相连接。本发明集侦察与防御功能于一体，可以实现自主巡航，并可对危险入侵者进行识别、声光报警、语音喊话警告以及喷淋液体驱赶等，适合在家庭或商超等公共场所使用。
一种侦察防御机器人及其作业方法