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[发明专利]一种内窥成像方法、装置、设备及存储介质-CN202110078260.0有效
发明人：汪洋;邱建军;王森豪;陈云亮;张雅馨 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥成像方法，该方法包括以下步骤：识别成像探头当前所处的目标部位；控制成像探头在类白光照明模式下采集目标部位的类白光图像，其中类白光图像的色调与该目标部位的白光图像的色调相近，在相同图像区域内，类白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度大于白光图像中背景信息与细节信息在蓝色通道下的对比度。应用本申请所提供的技术方案，在进行内窥成像时，能够呈现出类似白光图像的成像色调，方便用户识别，同时，可以有效增强各部位的病灶区域和正常黏膜的对比度，降低漏检率，提高检查结果的准确性。本申请还公开了一种内窥成像装置、设备及计算机存储介质，具有相应技术效果。
一种成像方法装置设备存储介质

[发明专利]电动汽车充电的控制方法及装置-CN202011068938.9在审
发明人： 王森豪;王勇 -专利权人：麦腾物联网技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车充电的控制方法及装置，该方法包括：判断驶入预约停止位的电动汽车对应的信息是否和预约信息相匹配；检测电动汽车是否符合充电条件；控制车位的无线充电发射装置开启，对电动汽车进行充电。通过本发明，预约信息预约停车位，且实现对取车信息的发送，提高了电动汽车充电的可靠性，提高了用户的用车体验。
电动汽车充电控制方法装置

[实用新型]一种内窥镜光源和内窥镜系统-CN202021082162.1有效
发明人：邱建军;王森豪;陈云亮 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜光源，包括：至少两个发光部件，用于发射不同颜色的照明光；二向色滤光片组件，用于将所述至少两个发光部件发射的照明光集成为合束光；其中，当所述至少两个发光部件按照第一预设发光比例发射照明光时，经所述二向色滤光片组件集成的合束光具有大于或等于70的平均显色指数和大于或等于80的饱和红色显色指数。由此，本申请提供的内窥镜光源可提供具有较佳色彩再现性，尤其是对饱和红色具有高色彩还原能力的照明光，有利于临床诊断和治疗。本申请同时还提供了内窥镜系统，具有上述有益效果。
一种内窥镜光源系统

[发明专利]一种内窥镜光源和内窥镜系统-CN202010535890.1在审
发明人：邱建军;王森豪;陈云亮 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种内窥镜光源，包括：至少两个发光部件，用于发射不同颜色的照明光；二向色滤光片组件，用于将所述至少两个发光部件发射的照明光集成为合束光；其中，当所述至少两个发光部件按照第一预设发光比例发射照明光时，经所述二向色滤光片组件集成的合束光具有大于或等于70的平均显色指数和大于或等于80的饱和红色显色指数。由此，本申请提供的内窥镜光源可提供具有较佳色彩再现性，尤其是对饱和红色具有高色彩还原能力的照明光，有利于临床诊断和治疗。本申请同时还提供了内窥镜系统，具有上述有益效果。
一种内窥镜光源系统

[发明专利]一种应用于内窥镜的图像处理方法、装置及相关设备-CN202010349342.X在审
发明人：汪洋;王森豪;邱建军 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于内窥镜的图像处理方法、装置及一种图像处理设备和内窥镜系统，该方法包括：获取被摄对象的白光图像和自体荧光图像；对所述白光图像和所述自体荧光图像进行融合处理，并基于所得到的融合图像确定初始识别区域；基于所述白光图像和/或所述自体荧光图像，识别出成像异常区域；剔除位于所述初始识别区域中的成像异常区域，得到目标区域。由上可知，本申请能够在获取到白光图像及自体荧光图像之后对二者进行融合处理，根据融合图像确定初始识别区域，并进一步基于白光图像和/或自体荧光图像识别成像异常区域，可剔除初始识别区域中的成像异常区域，排除成像异常对诊断所造成的影响，有效降低了内窥镜成像技术的误诊率。
一种应用于内窥镜图像处理方法装置相关设备

[实用新型]一种电子内窥镜-CN201922004888.7有效
发明人： 王森豪;邱建军;汪洋 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子内窥镜，所述电子内窥镜包括光源装置，用于向被摄对象发射照明光和激发光；其中，所述照明光包括绿色窄带光，所述激发光为用于激励所述被摄对象产生绿色荧光的光；摄像装置，包括第一滤波器、第二滤波器以及图像传感器；处理器，用于基于所述荧光图像信号生成荧光图像；和/或，基于所述绿色窄带光图像信号生成绿色窄带光图像；和/或，基于所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成融合图像。本申请能够分离绿色荧光信号和绿色照明光信号，实现荧光图像与绿光图像的同时成像。
一种电子内窥镜

[实用新型]一种驾考科目三用模拟灯光训练器-CN201921846980.1有效
发明人：王士恒;高德甫;景克;朱连华;姜卓含;惠俊博;张玉成;王森豪;裴以睿 -专利权人：南阳市高级技工学校
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型属于一种驾考科目三用模拟灯光训练器；包括壳体，壳体的外部左侧面设有灯光组合开关，壳体的外部上侧面设有电源接口和电源开关，壳体的上表面中心位置设有仪表显示盘，仪表显示盘的下部分别设有暂停/继续按键、练习按键和考试按键，仪表显示盘的右上角设有危险报警灯开关，所述的灯光组合开关、暂停/继续按键、练习按键、考试按键和危险报警灯开关分别通过导线与设在壳体内部的微型计算机芯片相连，微型计算机芯片通过导线与仪表显示盘相连，微型计算机芯片通过导线与设在壳体内的语言播报器相连；具有结构设计合理，学员可以单独练习，学习效率高且使用方便灵活，可降低驾校成本的优点。
一种科目模拟灯光训练器

[发明专利]一种组织仿体及其制备方法-CN201911304617.1在审
发明人：邱建军;冷吉;王森豪 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及材料技术领域，具体公开了一种组织仿体及其制备方法。所述组织仿体由特定材料制备而成，所述特定材料包括基质材料和吸收材料；其中，所述基质材料为在可见光范围内透明或半透明的可固化材料；所述吸收材料包括吸收峰位于400nm～440nm波段范围内和/或500nm～600nm波段范围内的非血细胞材料。通过上述实施方式，本发明所提供的组织仿体可以更精确地模拟血红蛋白在可见光波段光学吸收特性，从而，其不仅可用于内镜的白光成像模式下观察，还可用于特殊光成像模式下观察，并且在白光成像模式和特殊光成像模式下的反射光图像的颜色均更接近真实人体体腔内黏膜血管的反射光图像的颜色。
一种组织及其制备方法

[发明专利]一种液体光致击穿及空化效应的研究系统-CN201710358281.1有效
发明人：张镇西;陈韵竹;付磊;王森豪;王思琪;张璐薇;姚翠萍;王晶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N21/51 文献下载
摘要：一种液体光致击穿及空化效应的研究系统，泵浦源模块与探测源模块的发射激光通过A二向色镜合束，A二向色镜的主光轴方向依次设置有50％分光镜、40倍物镜、样品池、20倍物镜、二向色镜、聚焦透镜和光电探测器；50％分光镜的垂直方向设置有激光能量功率计；样品池的三个壁上紧贴有物镜，其中10倍物镜和高速摄影机相连，样品池的另一个壁上设置有垂直LED光源；光电探测器和示波器相连，本发明可以实现纳秒激光诱导的液体光致击穿，并通过高速摄影机、EMCCD相机和光电探测设备，对击穿过程中形成的空化气泡图像信息进行实时监测，同时记录激光能量信息；为激光医疗中选择激光剂量、作用方式和预估作用效果提供直接的理论指导和实践支持。
一种液体击穿效应研究系统

[发明专利]一种电子内窥镜-CN201911154543.8在审
发明人： 王森豪;邱建军;汪洋 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子内窥镜，所述电子内窥镜包括光源装置，用于向被摄对象发射照明光和激发光；其中，所述照明光包括绿色窄带光，所述激发光为用于激励所述被摄对象产生绿色荧光的光；摄像装置，包括第一滤波器、第二滤波器以及图像传感器；处理器，用于基于所述荧光图像信号生成荧光图像；和/或，基于所述绿色窄带光图像信号生成绿色窄带光图像；和/或，基于所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成融合图像。本申请能够分离绿色荧光信号和绿色照明光信号，实现荧光图像与绿光图像的同时成像。
绿色窄带滤波器荧光图像信号电子内窥镜光图像信号被摄对象荧光图像激发光照明光绿色荧光信号图像传感器光源装置绿色荧光绿色照明融合图像摄像装置光图像处理器绿光成像申请图像发射

[发明专利]用于无染色病理切片高光谱图像采集及分割的装置及方法-CN201710353158.0有效
发明人：张镇西;王森豪;王晶;陈韵竹;张璐薇;姚翠萍;王斯佳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：用于无染色病理切片高光谱图像采集及分割的装置及方法，支架中部支有切片样品平台，通过计算机进行未染色病理切片高光谱图像的自动采集与处理得到病变区域分割结果；本发明基于组织病变所导致的光谱差异，使用个人电脑同步控制相关模块，采集未染色病理组织切片的光谱序列图像并预处理叠加生成对应的三维高光谱数据，并基于此数据结合目前流行的神经网络分类思想开发光谱分类算法进行病变区域的识别分割，加快了病理组织切片的识别速率及效率，避免了染色过程中可能引入的人工误差，降低了切片制作所需时间，且使用机器算法自动判别，降低了人工判别带来的主观性，可为病理医生检测病理切片提供较好的辅助。
病理切片染色病理组织切片高光谱图像病变区域算法三维高光谱数据预处理采集神经网络分类病理医生分割结果个人电脑光谱差异光谱分类切片样品染色过程人工误差使用机器数据结合同步控制序列图像支架中部自动采集自动判别组织病变主观性分割切片光谱叠加引入计算机检测制作开发

[发明专利]一种空气中微生物气溶胶快速检测装置及方法-CN201610938325.3有效
发明人：张镇西;王兵;王森豪;王晶;武亚艳;姚翠萍;张璐薇;王斯佳;辛静;陈韵竹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气中微生物气溶胶快速检测装置及方法，包括检测装置，检测装置上设置有开关和显示屏，检测装置上部设置有空气采样入口，检测装置上开设有外设接口，检测装置连接计算机，本发明通过空气采样入口对周边空间进行实时采样，能够对空气环境中致病微生物气溶胶进行实时在线监测，并且通过计算机与网络连接，能够实现远程控制与在线监测，本装置节省了大量的人力物力，并且具有单次检测成本较低等优点。
检测装置快速检测装置微生物气溶胶空气采样实时在线监测致病微生物单次检测空气环境人力物力实时采样外设接口网络连接远程控制在线监测周边空间气溶胶计算机显示屏

[发明专利]一种三维细胞力学梯度加载平台-CN201310685256.6有效
发明人：王琳;王森豪;徐峰;卢天健 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：一种三维细胞力学梯度加载平台，包括由两个悬臂梁或两条悬臂梁阵列构成的模具，两个悬臂梁之间或两条悬臂梁阵列之间夹有包裹细胞的三维组织模块或三维组织模块阵列，三维组织模块和悬臂梁的接触部位用502胶连接，悬臂梁的末端设有通孔，螺纹柱穿过两个悬臂梁的通孔，一个悬臂梁的通孔两边的螺纹柱上设有第一螺帽和第二螺帽，另一个悬臂梁的通孔两边的螺纹柱上设有第三螺帽和第四螺帽；或两个悬臂梁的末端分别和设在一维移动平台上的控制夹连接，控制夹和马达连接；或多个悬臂梁阵列的末端分别由上下两层平板、螺纹柱和螺母连接固定，本发明具有成本低、制备简单、使用方便、尺寸可控、力学梯度可调、高通量等优点。
一种三维细胞力学梯度加载平台

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