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- [实用新型]一种单管抗震支架-CN202320755756.1有效
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王林泉
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江苏溢泽给排水设备有限公司
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2023-04-07
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2023-09-26
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F16L3/10
- 本实用新型公开了一种单管抗震支架，包括管箍，管道套设在所述管箍内；基座，所述基座上连接有高度调节组件和角度调节组件；其中，所述高度调组件与所述基座固定连接，所述角度调节组件与所述基座连接；其中，所述高度调节组件可根据管道与墙体之间的垂直距离进行调节固定，所述角度调节组件可根据基座与墙体之间的角度进行调节固定，本实用新型通过在基座上设置高度调节件，这样，在对管道进行吊装时，就可根据管道距离楼面的距离进行调整；另外，角度调节组件根据高度调节组件调整的高度，再进行适应性的角度调节，形成多点支撑，这样管道固定的稳定性高。
- 一种抗震支架
- [实用新型]一种水泵站-CN202320240718.2有效
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王林泉
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盐城市西方科技有限公司
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2023-02-17
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2023-09-19
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E03B5/00
- 本实用新型公开了一种水泵站，其特征在于，包括支撑件；浮动组件，所述浮动组件与所述支撑件固定连接，至少所述浮动组件的部分浸没在水中；至少两组抽水组件，至少所述两组抽水组件对称设于所述支撑件上，所述抽水组件包括水泵及连接于所述水泵的进水管和出水管，所述进水管伸入所述水中，本实用新型通过在支撑件上设置浮动组件和抽水组件，利用抽水组件对水进行抽水，再利用浮动组件提供浮力，使得水泵站可以浮在水面上，这样就可以在水上进行移动，改变取水位置，本实用新型的水泵站结构简单，实用性强。
- 一种水泵
- [发明专利]执行器及机器人-CN202211625886.X在审
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罗程;刘猛;汪兵;王林泉;刘紫蟠;鲁浩浩
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达闼机器人股份有限公司
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2022-12-14
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2023-06-02
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B25J19/00
- 本发明实施例提供一种执行器及机器人，其中，执行器包括：驱动单元，驱动单元的中部穿设有传动轴；输出法兰，传动轴的轴向方向的一端设有第二嵌合连接部并通过第二嵌合连接部沿轴向与输出法兰驱动连接；变速单元，连接于驱动单元与输出法兰之间并驱动输出法兰。本发明实施例提供的技术方案，基于传动轴及减速单元可实现输出端的转动在结构上传递到电机端，从而实现双位置检测，同时通过第二嵌合连接部实现传动轴与输出法兰之间的连接，实现装配的简洁化，对接到位即可实现周向的相对定位以及扭矩的传递。另外，通过设置传动轴，能够将输出法兰的转动传递到执行器的末端，方便进行编码器检测结构的安装。
- 执行机器人
- [发明专利]双检测结构执行器及机器人-CN202211611461.3在审
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罗程;刘猛;王林泉;刘紫蟠;鲁浩浩;黄晓庆
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达闼机器人股份有限公司
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2022-12-14
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2023-06-02
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B25J19/00
- 本发明实施例提供一种执行器及机器人，其中，执行器包括：驱动单元，包括驱动电机，驱动单元的中部穿设有随动轴，随动轴上固定有输出端输入齿轮；输出单元，与随动轴传动连接；转子连动轴，转子连动轴可转动套设在随动轴上，转子连动轴的轴向一端与驱动电机驱动连接，转子连动轴的周向固定有电机端输入齿轮；输出端检测齿轮，输出端检测齿轮可转动设置在随动轴径向方向的一侧，并与输出端输入齿轮传动连接；电机端检测齿轮，电机端检测齿轮可转动设置在随动轴径向方向的另一侧，并与电机端输入齿轮传动连接。本发明实施例提供的技术方案，通过输出端检测齿轮及电机端检测齿轮可分别配合不同的编码器检测输出单元及驱动电机的转动信息。
- 检测结构执行机器人
- [实用新型]一种雨水收集过滤装置-CN202222401290.3有效
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王林泉
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盐城市西方科技有限公司
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2022-09-09
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2023-06-02
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E04D13/04
- 本实用新型提供了一种雨水收集过滤装置，涉及到过滤装置技术领域。该雨水收集过滤装置包括箱体，箱体上设有第一过滤机构以及第二过滤机构；第一过滤机构包括集水室以及与集水室相邻设置的沉积室，集水室上设有固定板，固定板上设有过滤板，集水室的底部设有出水管；第二过滤机构包括滤网、收集室、驱动机构、发电机构以及除渣网框，滤网固定在箱体的入口位置，除渣网框铰接在箱体上，并位于滤网的外侧，收集室设于箱体的上方，发电机构与驱动机构电连接，驱动机构可驱动除渣网框朝向收集室所在方向转动。该装置能够保证蓄水槽上的排水口不会被堵塞，保证雨水能够被有效收集，且能够对雨水进行净化处理。
- 一种雨水收集过滤装置
- [发明专利]剪刀结构以及采摘机器人-CN202310029157.6在审
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罗程;刘猛;汪兵;王林泉;刘紫蟠;鲁浩浩
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达闼机器人股份有限公司
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2023-01-09
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2023-05-05
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A01D46/30
- 本公开涉及一种剪刀结构以及采摘机器人，本剪刀结构包括第一刀体、第二刀体和两个连杆组件；所述第一刀体与所述第二刀体铰接，所述第二刀体具有朝向所述第一刀体的刃口，两个所述连杆组件分别与所述第一刀体和所述第二刀体连接，两个所述连杆组件能够带动所述第一刀体和所述第二刀体相互靠拢闭合或远离展开，所述第一刀体上形成有第一夹持部，所述第二刀体上形成有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置。本剪刀结构通过在第一刀体上设置的第一夹持部和第二刀体上设置的第二夹持部，能够在第一刀体与第二刀体剪切的同时产生夹持作用，避免果蔬直接掉落，另外通过两个连杆组件与第一刀体和第二刀体连接，传动简单，制造成本低。
- 剪刀结构以及采摘机器人
- [发明专利]电动剪刀及采摘机器人-CN202310029762.3在审
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罗程;刘猛;王林泉;刘紫蟠;鲁浩浩;黄晓庆
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达闼机器人股份有限公司
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2023-01-09
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2023-04-18
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A01D46/30
- 本公开涉及一种电动剪刀及采摘机器人，本电动剪刀包括剪刀本体和执行器；所述剪刀本体包括第一刀体、第二刀体和两个连杆组件，所述第一刀体与所述第二刀体铰接，所述第二刀体具有朝向所述第一刀体的刃口，两个所述连杆组件的第一端分别与所述第一刀体和所述第二刀体连接；所述执行器包括电机和两个驱动轴，所述电机的驱动端与两个所述驱动轴传动连接并带动两个所述驱动轴转动，两个所述连杆组件的第二端分别与两个所述驱动轴连接，两个所述驱动轴设置为分别带动两个所述连杆组件旋转，以使所述第一刀体和所述第二刀体能够相互靠拢闭合或远离展开。本电动剪刀可以实现电动化采摘果蔬，大大降低工人的工作量，大大提高果蔬的采摘效率。
- 电动剪刀采摘机器人
- [实用新型]一种雨水收集分流机构-CN202222302494.1有效
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王林泉
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盐城市西方科技有限公司
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2022-08-30
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2023-02-07
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E04D13/08
- 本实用新型提供了一种雨水收集分流机构，涉及到雨水收集技术领域。该雨水收集分流机构包括集水斗，所述集水斗下方连接有主排水管，所述集水斗的内部设有导流板，所述导流板设在所述主排水管的排水口的周侧，所述集水斗的周侧设有分流管，所述主排水管上设有分流环，所述集水斗与所述分流环通过所述分流管连通，所述分流环上设有副排水管，所述集水斗上设有固定机构。本实用新型通过设置导流板，避免雨水形成旋流，提高排水效果；通过设置分流管、分流环、副排水管，提升了集水斗的排水能力，提高雨水的收集效率和效果。
- 一种雨水收集分流机构
- [实用新型]一种屋顶雨水收集管道-CN202222593998.3有效
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王林泉
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盐城市西方科技有限公司
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2022-09-29
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2023-02-07
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E04D13/08
- 本实用新型公开了一种屋顶雨水收集管道，涉及环保节水领域。包括安装于屋檐下的檐沟、集水管路。集水管路包括主管道、弃水支管及集水支管。集水支管的一端与主管道相连，另一端连接有集水箱；挡片弃水支管的一端与挡片主管道相连，另一端设有闭水阀，在弃水支管与管道相连处具有限位圈，弃水支管内还具有一浮动块，浮动块可随挡片弃水支管内的水位上升而浮动至挡片限位圈处，并封闭弃水支管，以使雨水流入集水支管。本实用新型可有效地对降雨初期冲刷屋顶后夹杂较多杂质的雨水进行分离弃流，保证所收集的到雨水较为清洁、被收集的雨水重复利用价值更高。
- 一种屋顶雨水收集管道
- [实用新型]一种多功能水箱-CN202123398088.1有效
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王林泉
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盐城市西方科技有限公司
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2021-12-31
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2022-09-23
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E03B11/00
- 本实用新型涉及水箱领域。本申请的一种多功能水箱，其特征在于，包括：具有入水口和出水口的箱体，所述箱体包括壳体及设于所述壳体上方的盖体，所述盖体与所述壳体可滑动连接；过滤装置，所述过滤装置包括安装与所述箱体的驱动件及连接于所述驱动件的过滤件，所述过滤件与所述壳体可转动连接；消毒装置，所述消毒装置包括检测系统、设于所述壳体内的UV灯，所述UV灯用于发出紫外线，所述UV灯用于监测所述UV灯发出的紫外线强度，所述检测系统与所述UV灯电性连接。
- 一种多功能水箱
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