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- [发明专利]一种仿生开屏机构-CN202310528555.2在审
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王会中;杨雨婷;李海鹏;李海燕;王月坤;王杰
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四川工程职业技术学院
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2023-05-11
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2023-07-14
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B25J11/00
- 本申请公开了一种仿生开屏机构,涉及仿生机器人技术领域,包括执行机构,所述执行机构包括一对左右对称设置的能够开合的具有特定梯形型面的受限式欠驱动尾羽组件;摆动机构,所述摆动机构绕一固定轴摇摆以使配置于所述摆动机构一端的所述执行机构升起和放下;传递机构,所述传递机构从所述摆动机构传递运动和动力,用于驱动所述执行机构动作,以使得所述受限式欠驱动尾羽组件完成开合。本申请利用摆动机构带动执行机构升起和降下,其动作过程模仿孔雀尾部升起和放下,通过传递机构控制受限式欠驱动尾羽组件开合,模仿孔雀实现开屏全过程,从而达到模拟仿真的效果。
- 一种仿生开屏机构
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