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[发明专利]基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置及方法-CN201710823999.3有效
发明人： 王显仁;庞靖;耿令新;王升升;周罕觅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置，设置在旋耕机的机架上，检测装置包括控制装置、图像处理装置、图像采集器和用于调节图像采集器位置的调节机构，其中控制装置、图像处理装置和图像采集器两两之间均电连接。本发明提供一种基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置及方法，通过对土壤表层进行拍照，并根据土壤颗粒阴影大小来判断土壤颗粒的大小，进而计算旋耕机的碎土率，自动化程度和精确度都比较高。
基于图像处理技术旋耕机碎土率实时检测装置方法

[实用新型]一种新型油菜籽粒清选装置-CN202121664440.9有效
发明人： 王显仁;耿令新;周罕觅;庞靖 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：一种新型油菜籽粒清选装置，该清选装置设置在油菜收获机的脱粒装置的下方，包括离心风机、横流风机、前圆筒筛、后圆筒筛以及籽粒输送搅龙，所述前圆筒筛和后圆筒筛并排设置并间隔一定距离分布在脱粒装置的出料口下方，所述离心风机设置在前圆筒筛的前方，离心风机的气流出口贴近前圆筒筛和后圆筒筛下方的筛面，所述横流风机设置在后圆筒筛的后方，横流风机的吸料口贴近前圆筒筛和后圆筒筛上方的筛面，所述籽粒输送搅龙设置在前圆筒筛和后圆筒筛的下方。本方案采用双风机配合双圆筒筛的结构设置，解决了现有风筛式清选装置存在振动大，噪声高，功耗大及油菜籽易于堵塞清选筛筛孔等问题，具有系统结构简单，制造成本低的优点。
一种新型油菜籽粒装置

[实用新型]一种与手扶拖拉机配套的小型双行玉米联合收获机-CN202121929019.6有效
发明人： 王显仁;杜新武;周罕觅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种与手扶拖拉机配套的小型双行玉米联合收获机，包括收获机本体和设置在收获机本体前端的拨禾夹持输送机构；所述拨禾夹持输送机构包括拨禾架、第一拨禾带组件和第二拨禾带组件，第一拨禾带组件和第二拨禾带组件安装在所述拨禾架前侧，其中第一拨禾带组件位于第二拨禾带组件上方，第一拨禾带组件包括对称设置的两个上拨禾带，第二拨禾带组件包括对称设置的两个下拨禾带，所述上拨禾带通过主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ驱动其回转运动，下拨禾带通过主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ驱动其回转运动；所述主动轮Ⅰ通过万向节与主动轮Ⅱ进行连接，本装置既可实现双行收获，又可一次性完成玉米果穗的摘取并集箱，整机结构简单，性能可靠。
一种手扶拖拉机配套小型双行玉米联合收获

[发明专利]一种谷子半喂入脱粒装置-CN201810208867.4有效
发明人：周罕觅;张洋;尹冬雪;赵娜;姚昊明;解晓琳;王显仁;胡双卫;贾莹莹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01F7/06 文献下载
摘要：一种谷子半喂入脱粒装置，包括进料板、压禾机构、脱粒机构、筛选机构和出料斗，压禾机构和脱粒机构并排设置，脱粒机构、筛选机构和出料斗自上而下依次设置；压禾机构包括上方的压禾链板和下方的传送带，传送带的入料端和进料板相接，传送带和压禾链板的转动方向相反，以实现对谷子的输送，压禾链板的链板主体上间隔设置多个L形压禾板，压禾板的一个板面垂直安装在链板主体上，另一板面向压禾链板运动的反方向伸出，相邻的压禾板和下方的传送带以及链板主体围成一个压禾空间，在压紧谷子茎秆的同时由相邻的压禾板夹持谷子茎秆。本装置机构简单，体积小、质量轻，脱粒干净，破碎或脱壳少，分离清洁率更高。
一种谷子半喂入脱粒装置

[实用新型]一种谷子半喂入脱粒装置-CN201820346333.3有效
发明人：周罕觅;张洋;尹冬雪;赵娜;姚昊明;解晓琳;王显仁;胡双卫;贾莹莹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01F7/06 文献下载
摘要：一种谷子半喂入脱粒装置，包括进料板、压禾机构、脱粒机构、筛选机构和出料斗，压禾机构和脱粒机构并排设置，脱粒机构、筛选机构和出料斗自上而下依次设置；压禾机构包括上方的压禾链板和下方的传送带，传送带的入料端和进料板相接，传送带和压禾链板的转动方向相反，以实现对谷子的输送，压禾链板的链板主体上间隔设置多个L形压禾板，压禾板的一个板面垂直安装在链板主体上，另一板面向压禾链板运动的反方向伸出，相邻的压禾板和下方的传送带以及链板主体围成一个压禾空间，在压紧谷子茎秆的同时由相邻的压禾板夹持谷子茎秆。本装置机构简单，体积小、质量轻，脱粒干净，破碎或脱壳少，分离清洁率更高。
传送带压禾板压禾链压禾链板主体脱粒机构筛选机构脱粒装置出料斗进料板茎秆喂入转动方向相反板面垂直并排设置间隔设置依次设置装置机构反方向入料端体积小脱粒夹持脱壳压紧破碎伸出清洁

[发明专利]一种调幅式不对行玉米收获装置及玉米收获机-CN201610264381.3有效
发明人： 王显仁;李心平;庞靖;耿令新;王升升;周罕觅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种调幅式不对行玉米收获装置及玉米收获机，调幅式不对行玉米收获装置包括支架、摘穗辊和设置于摘穗辊前方的拔禾器，拔禾器包括沿左右方向间隔设置的左拔禾器、中间拔禾器和右拔禾器，左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，调幅式不对行玉米收获装置还包括用于调节对应拔禾器相对中间拔禾器在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株的调节结构，解决了实际生产中由于玉米植株的行间距的差异导致现有的玉米收获机不能对行进行收割，甚至还会压倒玉米植株，给收获工作带来很多不便的问题。
一种调幅不对玉米收获装置

[实用新型]一种旋耕机碎土率实时检测装置-CN201721171729.0有效
发明人： 王显仁;庞靖;耿令新;王升升;周罕觅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：一种旋耕机碎土率实时检测装置，设置在旋耕机的机架上，检测装置包括控制装置、图像处理装置、图像采集器和用于调节图像采集器位置的调节机构，其中控制装置、图像处理装置和图像采集器两两之间均电连接。本实用新型提供一种基于图像处理技术的旋耕机碎土率实时检测装置及方法，通过对土壤表层进行拍照，并根据土壤颗粒阴影大小来判断土壤颗粒的大小，进而计算旋耕机的碎土率，自动化程度和精确度都比较高。
一种旋耕机碎土率实时检测装置

[发明专利]一种爬楼轮椅-CN201510636677.9有效
发明人：张利娟;耿令新;邓桂扬;王显仁;周铭丽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬楼轮椅。爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构，爬楼梯时下推排倾斜固定角度，上推排保持水平。以上推排为机架，连杆机构有一个自由度，通过连杆机构结构设计，能够实现下推排倾斜固定角度时，上推排保持水平，从而实现爬楼梯时保持座椅水平的功能，结构简单、使用方便，降低轮椅造价，易于保养和维护。
一种轮椅

[实用新型]一种小型不对行玉米联合收获机-CN201620725716.2有效
发明人： 王显仁;李心平;耿令新;庞靖;王升升;周罕觅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：一种小型不对行玉米联合收获机，包括摘穗装置和至少两个锥形搅龙扶禾装置，摘穗装置设置在锥形搅龙扶禾装置后方。锥形搅龙扶禾装置包括一个锥形桶，其中底面与驱动装置驱动转动的搅龙轴连接，侧面上螺旋设置有搅龙片。摘穗装置包括锥形尖端、摘穗辊、螺旋筋和摘穗辊齿轮箱，其中摘穗辊的一端与呈圆锥体结构的锥形尖端的底面固定连接，另一端与摘穗辊齿轮箱连接，在摘穗辊外壁靠近摘穗辊齿轮箱的位置处均匀设置有多个挡片，摘穗辊外壁未设置挡片的部分和锥形尖端的外壁上均螺旋设置有螺旋筋。此外还包括果穗箱和茎秆粉碎还田装置。本实用新型结构相对简单，对玉米行宽适应更好，适宜在地块小和行宽不均匀的地区使用。
一种小型不对玉米联合收获

[实用新型]一种搅龙壳体及玉米果穗输送装置和玉米收获机-CN201620359268.9有效
发明人： 王显仁;李心平;庞靖;耿令新;王升升;周罕觅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅龙壳体及玉米果穗输送装置和玉米收获机，搅龙壳体包括用于容纳下部搅龙叶片的沿前后方向延伸的容纳槽，容纳槽的左右两侧的槽壁上沿设置有用于供横向设置的玉米果穗的两端滑动支撑配合的左支撑部和右支撑部，左支撑部的左侧设置有左限位槽壁，右支撑部的右侧设置有右限位槽壁，左限位槽壁、左支撑部、右限位槽壁和右支撑部围成沿前后方向延伸的玉米果穗输送槽，玉米果穗在玉米果穗输送槽中随着输送搅龙的转动向后运动，而不会卡入到容纳槽中造成玉米果穗的断裂或堵塞搅龙壳体。
一种壳体玉米果穗输送装置收获

[实用新型]调幅式不对行玉米收获装置及玉米收获机-CN201620359149.3有效
发明人： 王显仁;李心平;庞靖;耿令新;王升升;周罕觅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及调幅式不对行玉米收获装置及玉米收获机，调幅式不对行玉米收获装置包括支架、摘穗辊和设置于摘穗辊前方的拔禾器，拔禾器包括沿左右方向间隔设置的左拔禾器、中间拔禾器和右拔禾器，左拔禾器和/或右拔禾器可左右摆动，调幅式不对行玉米收获装置还包括用于调节对应拔禾器相对中间拔禾器在左右方向上的摆动角度以适应不同行距的玉米植株的调节结构，解决了实际生产中由于玉米植株的行间距的差异导致现有的玉米收获机不能对行进行收割，甚至还会压倒玉米植株，给收获工作带来很多不便的问题。
调幅不对玉米收获装置

[实用新型]一种玉米秸秆直接回收装置-CN201620288328.2有效
发明人： 王显仁;李心平;庞靖;耿令新;周罕觅;王升升 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：一种玉米秸秆直接回收装置，属于农业机械领域。包括秸秆切碎装置、搅龙输送装置及刮板输送装置，所述秸秆切碎装置包括动刀片、定刀片、机架、动刀架和动刀轴；所述搅龙输送装置包括秸秆输送搅龙、壳体和挡茎板；所述刮板输送装置包括主动轴、被动轴、输送链、输送刮板和中心距调节板。使用时，玉米秸秆被动刀片和定刀片切断，秸秆成段回收，有利于后期用于各种用途；切断后的秸秆被定刀片和秸秆扬送板送至秸秆输送搅龙上，同时用挡茎板提高回收率；最后秸秆被刮板输送装置强制输送收集起来，输送效果好于杨谷器式回收装置，不易堵塞且不会洒落。本实用新型结构简单，可直接配置于玉米收获机上，功耗低，能扩大秸秆重复利用范围。
一种玉米秸秆直接回收装置

[实用新型]一种用于高秆作物不对行收获的引导扶持装置-CN201120225192.8有效
发明人：师清翔;耿令新;王显仁;王国欣;丁慧玲;王升升;李心平;庞靖;刘师多;倪长安;周学建;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： A01D57/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高秆作物不对行收获的引导扶持装置，包括两个以上沿横向从左向右依次并排布设的导辊支座及转动装配于所述各导辊支座纵向前侧的锥形导入辊，各锥形导入辊的外周面上均设置有对应的螺旋叶片，各导辊支座上均通过立轴于其锥形导入辊的上方对应转动装配有拨禾装置，各拨禾装置的转动轴线均沿横向同侧偏离对应锥形导入辊的转动轴线，各拨禾装置的外周向上均设置有用于向后拨送茎秆的拨爪，各拨爪沿对应拨禾装置径向延伸的长度不小于相邻两锥形导入辊的大径端之间的距离长度且相邻两拨禾装置上的拨爪互不干涉；本实用新型的用于高秆作物不对行收获的引导扶持装置解决了现有玉米机收获机无法将玉米茎秆呈立姿送上割台的问题。
一种用于作物不对收获引导扶持装置

[实用新型]小型玉米联合收割机-CN201120225191.3有效
发明人：师清翔;王显仁;李心平;耿令新;王国欣;丁慧玲;庞靖;倪长安;刘师多;袁琦堡;牛康;王升升;周学建;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型玉米联合收割机，包括一个以上收获单元，所述各收获单元均包括用于从前至后立姿输送玉米秆的夹持输送装置、摘穗装置及玉米秆切碎装置，所述摘穗装置包括卧设于对应的夹持输送装置后下方并形成对辊的两摘辊，同一摘穗装置的两摘辊的前端之间具有用于将经对应夹持输送装置传来的玉米秆的根部引致该两摘辊之间的引导口；所述的玉米秆切碎装置设置于对应摘穗装置的下方；本实用新型的小型玉米联合收割机在一定程度上增加了玉米秆与玉米秆切碎装置之间的夹角，从而可大大的减短玉米秆切断后形成的碎段，使其长度满足直接还田要求。
小型玉米联合收割机

[实用新型]高秆作物立姿输送割台及其输送装置-CN201120180390.7有效
发明人：师清翔;耿令新;王显仁;王国欣;丁慧玲;庞靖;李心平;刘师多;倪长安;周学建;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高秆作物立姿输送割台及其输送装置，高秆作物立姿输送割台，包括用于高秆作物的割台体，割台体的前端具有割刀装置，割台体的上方设置有输送装置，输送装置包括支架及两个用于向割台的左侧或右侧立姿输送被割刀装置切断的茎秆的输送搅龙，两输送搅龙一上一下同步同向转动装配于所述支架上；本实用新型的高秆作物立姿输送割台在其割台体上设置有具有输送搅龙的输送装置，因此在工作过程中经割台的割刀装置切断后的茎秆可保持立姿直接由输送搅龙定向输送，当对应茎秆被输送至输送搅龙对应端头时在搅龙的作用下向同一侧有规律的倾倒排布，从而方便了对高秆作物茎秆的后续加工处理工序，实现了对切断后的高秆作物茎秆的有序立姿输送。
作物立姿输送及其装置

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